基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，包括第一医用机器人基于多跳传输需求通过广播形式发送信标信号；第二医用机器人接收到有效信标信号后，向第一医用机器人发送多跳传输请求响应；第一医用机器人接收所述多跳传输请求响应，向所述第二医用机器人发送第一数据分段；第二医用机器人接收所述第一数据分段，并向所述网络设备发送所述第二数据分段，同时本发明专利技术还提供一种医用机器人多跳传输系统，该方法通过医用机器人之间的通信，实现多跳传输，提升医用机器人的有效传输距离，增加了基于5G通信医用机器人的覆盖范围。

【技术实现步骤摘要】
基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法及其控制系统
本专利技术属于机器人交互
，具体地说涉及一种基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法及其控制系统。
技术介绍
5G网络具有高速率、高可靠性、低延时等技术优势，将5G与医用机器人结合将有巨大的市场空间，但是由于目前尚处于5G商用初期，网络覆盖尤其是对室内的深度覆盖相对较差，在医院内可能会出现部分位置没有5G覆盖或覆盖较弱的情况，需要寻求技术方案，提升基于5G通信的医用机器人的服务覆盖范围以及服务体验。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法及其控制系统，本方法能通过医用机器人之间的通信，实现多跳传输，提升医用机器人的有效传输距离，增加了基于5G通信医用机器人的覆盖范围，提升服务质量。本专利技术提供如下技术方案：一种基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，包括：第一医用机器人基于多跳传输需求通过广播形式发送信标信号；第二医用机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，其特征在于，包括：/n第一医用机器人基于多跳传输需求通过广播形式发送信标信号；/n第二医用机器人接收到有效信标信号后，向第一医用机器人发送多跳传输请求响应；/n第一医用机器人接收所述多跳传输请求响应，向所述第二医用机器人发送第一数据分段，其中，所述第一数据分段包括与网络设备通信尚未传输的数据包，以及对应数据包的承载标识、数据包编号、第一医用机器人标识；/n第二医用机器人接收所述第一数据分段，并向所述网络设备发送所述第二数据分段，其中，第二数据分段包含第一医用机器人标识、数据包的承载标识、数据包编号；/n网络设备接收所述第二医用机器人发送的第二数...

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，其特征在于，包括：
第一医用机器人基于多跳传输需求通过广播形式发送信标信号；
第二医用机器人接收到有效信标信号后，向第一医用机器人发送多跳传输请求响应；
第一医用机器人接收所述多跳传输请求响应，向所述第二医用机器人发送第一数据分段，其中，所述第一数据分段包括与网络设备通信尚未传输的数据包，以及对应数据包的承载标识、数据包编号、第一医用机器人标识；
第二医用机器人接收所述第一数据分段，并向所述网络设备发送所述第二数据分段，其中，第二数据分段包含第一医用机器人标识、数据包的承载标识、数据包编号；
网络设备接收所述第二医用机器人发送的第二数据分段，将第二数据分段中数据与第一医用机器人同一承载标识内已正确接收的数据包，按照数据包编号进行排序处理。


2.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，其特征在于，所述第一医用机器人对网络设备的下行参考信号进行测量，确定当前服务小区对应的网络设备的下行参考信号接收功率小于预设第一门限，且其他网络设备的下行参考信号接收功率小于预设第二门限时，确定进行多跳传输需求。


3.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，其特征在于，所述信标信号通过网络设备预先配置的资源池中的子信道上进行发送，或者所述信标信号通过蓝牙技术进行发送。


4.根据权利要求1所述的基于5G通信的医用机器人多跳数据传输方法，其特征在于，所述第二医用机器人接收到有效信标信号后，向第一医用机器人发送多跳传输请求响应具体方法为：
所述第二医用机器人在网络设备预先配置的资源池的各个子信道上进行检索，选择空闲子信道向所述第一医用机器人发送多跳传输请求响应；
或者所述第二医用机器人在蓝牙工作频段，以蓝牙技术向第一医用机器人发送多跳传输请求响应。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11