一种机顶盒WIFI自动校验设备及其校验方法技术

本发明专利技术公开了一种机顶盒WIFI自动校验设备及其校验方法，其包括扫码机构以及移动测试机构；移动测试机构包括测试框架，以及安装在测试框架上的四轴移放机构、控制系统、测试机、屏蔽箱以及定位机构；在控制系统的控制下，先利用扫码机构对PCBA进行扫码、记录信息；利用四轴移放机构将PCBA从生产流水线移动、放置在定位机构内，再由定位机构完成插线动作，以配合测试机根据扫码信息对屏蔽箱内的PCBA进行WIFI校验；再利用四轴移放机构将PCBA从定位机构移动、放置在生产流水线上，由生产流水线将其输送到下一个工序，从而实现自动化生产，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机顶盒WIFI自动校验设备及其校验方法
本专利技术涉及机顶盒WIFI校验的
，特别是涉及一种机顶盒WIFI自动校验设备及其校验方法。
技术介绍
机顶盒在生产过程中，WIFI校验是后续装配整机的重要一步，WIFI校验是将装配好电源接头、网线接头和测试针脚等插件的机顶盒PCBA手工放入测试工装，再将测试工装置于屏蔽箱内，接通电源线、网线以及测试线。测试时扫描治具号、高温条码填入测试软件中，关闭屏蔽箱，测试软件自动开始测试。人工测试时需进行手工抓取电路板，并拔插电源线、网线以及测试线，且需手工扫码。人工手动操作的生产方式容易使PCB变得脏污，需要进行二次清洁；且手工放置PCB板、拔插电源线、网线以及测试线以及手工扫码的时间间隔较长不能充分利用仪器。显而易见的，人工手动操作的生产方式效率极低、人工成本高。有鉴于此，本专利技术人针对上述机顶盒WIFI校验过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种效率高、人工成本低的机顶盒WIFI自动校验设备及其校验方法。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种机顶盒WIFI自动校验设备，其包括扫码机构以及移动测试机构；所述移动测试机构包括测试框架，以及安装在测试框架上的四轴移放机构、控制系统、测试机、屏蔽箱以及置于屏蔽箱内的定位机构；所述控制系统分别与扫码机构、四轴移放机构、测试机、屏蔽箱和定位机构电性连接，用以控制扫码机构、四轴移放机构、测试机、屏蔽箱、定位机构和传输数据；所述定位机构包括机体底座、定位主体、电源线、网线、测试线以及分别用于拔插电源线、网线和测试线的三组拔插组件；所述机体底座安装在测试框架上；所述定位主体固定在机体底座上，并设置有贴合机顶盒PCBA的定位槽；三组拔插组件均固定在机体底座上，并分别与电源线、网线和测试线配合，用于将电源线、网线和测试线插入机顶盒PCBA或者拔下；所述四轴移放机构活动往返于定位机构和机顶盒PCBA的生产流水线，用于移动、放置机顶盒PCBA。所述扫码机构包括扫码框架、扫码相机、相机环形光源、括围挡板以及照明灯；所述扫码相机安装在扫码框架的顶部；所述相机环形光源配合在扫码相机上，为扫码相机的取像补光；所述围挡板安装在扫码框架上，并围合形成扫码空间，所述照明灯配合在扫码空间内。所述拔插组件包括拔插气缸、连接板以及线头固定块；所述拔插气缸固定在机体底座上；所述连接板的一端固定在拔插气缸的活塞杆上，另一端朝向定位槽延伸，并用于固定安装线头固定块；所述电源线、网线和测试线的一端均配合在线头固定块上。所述定位机构还包括固定组件，所述固定组件包括旋转下压气缸、L型连杆以及缓冲块；所述旋转下压气缸配合在机体底座上；所述L型连杆的一端连接至旋转下压气缸的活动杆端部，另一端用于固定安装缓冲块；所述缓冲块在旋转下压气缸的驱动下活动进出定位槽。所述定位槽内设有下沉槽，所述下沉槽内安装有一光电传感器，所述光电传感器与控制系统电性连接。所述定位槽的边缘设置有至少一第一定位销，所述第一定位销的上部为圆锥体，下部为圆柱体；所述定位槽的中部设置有至少一第二定位销，所述机顶盒PCBA上设有定位孔，所述第二定位销穿设在定位孔内，所述第二定位销的上部为圆锥体和/或菱形锥体。所述四轴移放机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、第一旋转机、安装面板、真空发生器以及吸盘；所述X轴移动组件安装在测试框架上；所述Y轴移动组件安装在X轴移动组件上；所述Z轴移动组件安装在Y轴移动组件上；所述第一旋转机安装在Z轴移动组件上；所述安装面板的一端固定连接至第一旋转机的旋转轴上，另一端用于安装真空发生器和吸盘；所述真空发生器分别与吸盘和控制系统相连。所述四轴移放机构还包括定位相机以及压力表，所述定位相机安装在Z轴移动组件上，并朝向定位机构，并与控制系统电性连接；所述压力表分别与真空发生器和控制系统相连。所述四轴移放机构还包括转接板以及第二旋转机；所述第二旋转机安装在安装面板的一端；所述转接板固定在第二旋转机的旋转轴上，并由第二旋转机中心向两侧延伸设置有两个用于安装吸盘的安装部。一种机顶盒WIFI自动校验方法，其利用所述自动校验设备进行校验，并包括以下步骤：步骤一，利用生产流水线对装配好电源接头、网线接头和测试针脚插件的机顶盒PCBA进行输送；步骤二，利用扫码机构对机顶盒PCBA上的条码进行扫描、识别，以得到治具条码信息和高温条码信息；并通过控制系统将上述信息发送给测试机，以供测试机存储相应的机顶盒PCBA的信息；步骤三，利用四轴移放机构抓取生产流水线上的机顶盒PCBA，并将其移动、放置在屏蔽箱内的定位主体上的定位槽内；步骤四，通过三组拔插组件分别将电源线、网线和测试线插在机顶盒PCBA上的电源接头、网线接头和测试针脚上，电源线为机顶盒PCBA提供电源，机顶盒PCBA再通过网线和测试线与测试机通讯连接；步骤五，关闭屏蔽箱，利用测试机通过测试软件对机顶盒PCBA进行WIFI校验；步骤六，完成WIFI校验后，开启屏蔽箱，通过三组拔插组件分别将电源线、网线和测试线从机顶盒PCBA上拔下；步骤七，利用四轴移放机构抓取定位槽内的机顶盒PCBA，并将其移动、放置在生产流水线上，由生产流水线将其输送到下一个工序。采用上述方案后，本专利技术通过设有扫码机构以及移动测试机构，在控制系统的控制下，先利用扫码机构对PCBA进行扫码、记录信息；之后，利用四轴移放机构将PCBA从生产流水线移动、放置在定位机构内，再由定位机构完成插线动作，以配合测试机根据扫码信息对屏蔽箱内的PCBA进行WIFI校验；校验完成后，再利用四轴移放机构将PCBA从定位机构移动、放置在生产流水线上，由生产流水线将其输送到下一个工序，从而实现自动化生产，以替代人工手动操作的生产方式，大大提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图一；图2为本专利技术较佳实施例的结构示意图二；图3为本专利技术较佳实施例中屏蔽箱的结构示意图一；图4为本专利技术较佳实施例中屏蔽箱的结构示意图二；图5为本专利技术较佳实施例中定位机构的结构示意图；图6为本专利技术较佳实施例中四轴移放机构的结构示意图；图7为本专利技术较佳实施例中扫码机构的结构示意图；图8为本专利技术较佳实施例中扫码机构拆除围挡板的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：其包括扫码机构以及移动测试机构；所述移动测试机构包括测试框架，以及安装在测试框架上的四轴移放机构、控制系统、测试机、屏蔽箱以及置于屏蔽箱内的定位机构；所述控制系统分别与扫码机构、四轴移放机构、测试机、屏蔽箱和定位机构电性连接，用以控制扫码机构、四轴移放机构、测试机、屏蔽箱、定位机构和传输数据；所述定位机构包括机体底座、定位主体、电源线、网线、测试线以及分别用于拔插电源线、网线和测试线的三组拔插组件；所述机体底座安装在测试框架上；所述定位主体固定在机体底座上，并设置有贴合机顶盒PCBA的定位槽；三组拔插组件均固定在机体底座上，并分别与电源线、网线和测试线配合，用于将电源线、网线和测试线插入机顶盒PCBA或者拔下；所述四轴移放机构活动往返于定位机构和机顶盒PCBA的生产流水线，用于移动、放置机顶盒PCBA。/n

【技术特征摘要】
1.一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：其包括扫码机构以及移动测试机构；所述移动测试机构包括测试框架，以及安装在测试框架上的四轴移放机构、控制系统、测试机、屏蔽箱以及置于屏蔽箱内的定位机构；所述控制系统分别与扫码机构、四轴移放机构、测试机、屏蔽箱和定位机构电性连接，用以控制扫码机构、四轴移放机构、测试机、屏蔽箱、定位机构和传输数据；所述定位机构包括机体底座、定位主体、电源线、网线、测试线以及分别用于拔插电源线、网线和测试线的三组拔插组件；所述机体底座安装在测试框架上；所述定位主体固定在机体底座上，并设置有贴合机顶盒PCBA的定位槽；三组拔插组件均固定在机体底座上，并分别与电源线、网线和测试线配合，用于将电源线、网线和测试线插入机顶盒PCBA或者拔下；所述四轴移放机构活动往返于定位机构和机顶盒PCBA的生产流水线，用于移动、放置机顶盒PCBA。


2.如权利要求1所述的一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：所述扫码机构包括扫码框架、扫码相机、相机环形光源、括围挡板以及照明灯；所述扫码相机安装在扫码框架的顶部；所述相机环形光源配合在扫码相机上，为扫码相机的取像补光；所述围挡板安装在扫码框架上，并围合形成扫码空间，所述照明灯配合在扫码空间内。


3.如权利要求1所述的一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：所述拔插组件包括拔插气缸、连接板以及线头固定块；所述拔插气缸固定在机体底座上；所述连接板的一端固定在拔插气缸的活塞杆上，另一端朝向定位槽延伸，并用于固定安装线头固定块；所述电源线、网线和测试线的一端均配合在线头固定块上。


4.如权利要求1所述的一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：所述定位机构还包括固定组件，所述固定组件包括旋转下压气缸、L型连杆以及缓冲块；所述旋转下压气缸配合在机体底座上；所述L型连杆的一端连接至旋转下压气缸的活动杆端部，另一端用于固定安装缓冲块；所述缓冲块在旋转下压气缸的驱动下活动进出定位槽。


5.如权利要求1所述的一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：所述定位槽内设有下沉槽，所述下沉槽内安装有一光电传感器，所述光电传感器与控制系统电性连接。


6.如权利要求1所述的一种机顶盒WIFI自动校验设备，其特征在于：所述定位槽的边缘设置有至少一第一定位销，所述第一定位销的上部为圆锥体，下部为圆柱体；所述定位槽的中部设置有至少一第二定位销，所述机顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，黄梦杰，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35