【技术实现步骤摘要】
分散时序与集中模型预测结合的分层配电网电压控制方法
本专利技术涉及配电网电压优化控制
，具体涉及一种分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法。
技术介绍
分布式电源(DistributedGeneration，DG)的规模化接入与应用将对配电系统潮流分布、电压水平、短路容量等电气特征造成显著影响，传统配电网在设计阶段并未考虑上述因素，无法满足当前高渗透率可再生能源发电接入与高效利用的要求，配电网电压偏差、波动问题日益凸显。在目前配电网电压控制结构中，分散式控制可根据就地采集信息进行响应，其优点在于无需通信系统进行数据采集与集中处理，控制器可针对扰动进行快速响应，但缺点是多个分散控制器之间缺乏协调，当针对同一扰动发生同时动作时，容易导致冗余控制、过度控制、甚至控制振荡问题。集中式控制计及控制器协调问题，具有较好的全局控制性能，但其全局信息采集与集中优化较为耗时。当通信系统出现故障时会导致整个控制系统失效，存在可靠性问题。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种分散时序...
【技术保护点】
1.一种分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法，其特征是，包括以下步骤：/n步骤1：扰动发生后，就地分散控制器采集就地信息，并基于所述就地信息进行时序动作，并随时准备接收集中控制器下发的控制指令；集中控制器同时开始采集全局信息，并基于集中模型预测控制进行集中优化计算；/n步骤2：集中控制器基于采集信息与数值积分方法求取未施加集中控制情况下的系统预测轨迹；若电压正常，则结束运行，若电压不正常，则进行步骤3；同时分散控制器实施就地分散时序控制；/n步骤3：集中控制器基于采集信息建立集中MPC电压优化模型并求解，得到当前控制时域内各采样点处应施加的多步最优控制序列；...
【技术特征摘要】
1.一种分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤1：扰动发生后，就地分散控制器采集就地信息，并基于所述就地信息进行时序动作，并随时准备接收集中控制器下发的控制指令；集中控制器同时开始采集全局信息，并基于集中模型预测控制进行集中优化计算；
步骤2：集中控制器基于采集信息与数值积分方法求取未施加集中控制情况下的系统预测轨迹；若电压正常，则结束运行，若电压不正常，则进行步骤3；同时分散控制器实施就地分散时序控制；
步骤3：集中控制器基于采集信息建立集中MPC电压优化模型并求解，得到当前控制时域内各采样点处应施加的多步最优控制序列；
步骤4：集中控制器并仅将所生成最优控制序列中的第一步施加于所控制的配电网；当所述就地控制器接收到集中控制器下发的控制指令时，集中控制器接管该就地控制器的控制权限；
步骤5：在集中模型预测控制器下一个控制时域初始时刻，重复步骤2-4直到预测时域内各节点电压幅值满足阈值要求。
2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述步骤1中，
当就地采样电压幅值处于控制死区内，即|v-vr|≤DBc/2时，所述就地控制器处于空闲等待状态，式中v为就地电压采样值，vr为控制电压参考值，DBc为控制死区。
3.如权利要求2所述的方法，其特征是，所述步骤1中，
当采样电压偏移出控制死区，即|v-vr|＞DBc/2时，所述就地控制器进入第一段延时状态，其延时常数为固定值Td1，在该段延时结束时刻，所述就地控制器计算时序控制延时参数τ1：
式中integer代表向下取整数，v'r为时序动作电压参考值，C和K均为常数参数，Td1为第一段延时的长度，t0为第一段延时的初始时刻。
4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述步骤1中，
当|v-vr|＞DBc/2状态持续超过延时Td1时，所述就地控制器状态进入第二段延时τ1，第二段延时结束后，所述就地控制器进入动作状态，执行下述动作指令：
式中n(k)代表就地控制器的离散控制档位；nmax和nmin分别为控制最高档与最低档限值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征是，所述步骤1中，
所述就地控制器动作完成后，经过固定延时Tm1后返回...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，王庆玉，王华佳，张高峰，于丹文，张青青，韩克存，苏永智，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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