托盘装产品堆放设备制造技术

本实用新型专利技术涉及托盘传动设备领域，尤其是托盘装产品堆放设备。该堆放设备包括机台、空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构和满载托盘存放入料机构，所述机台上固定有空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构、满载托盘存放入料机构，空托盘传送机构和满载托盘传送机构分别位于空托盘存放出料机构的左右两侧。本实用新型专利技术通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘装产品堆放设备
本技术涉及托盘传动设备领域，尤其是托盘装产品堆放设备。
技术介绍
空托盘需要装满产品后，将装满产品的托盘一次运走。但是现有的托盘输送装载产品后移动至出料工位的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种托盘装产品堆放设备。通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘装产品堆放设备，包括机台、空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构和满载托盘存放入料机构，所述机台上固定有空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构、满载托盘存放入料机构，空托盘传送机构和满载托盘传送机构分别位于空托盘存放出料机构的左右两侧，读码机构位于满载托盘传送机构的上方，满载托盘存放入料机构位于满载托盘传送机构的出料端。具体地，所述空托盘存放出料机构和满载托盘存放入料机构均是由线性模组、堆盘仓、传动辊、皮带、传动辊旋转电机、支撑块、支撑块升降气缸和水平推动气缸组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座上固定有一个以上的堆盘仓，堆盘仓相对的两侧分别设有支撑块，支撑块固定在支撑块升降气缸的活塞杆上，支撑块升降气缸的缸体固定在水平推动气缸是活塞杆上，水平推动气缸的缸体固定在线性模组的滑座上。具体地，所述堆盘仓由四个中心对称的弯板组成。具体地，所述空托盘传送机构由皮带输送机、定位杆和定位杆推动气缸组成，皮带输送机一侧固定有定位杆推动气缸，定位杆推动气缸的活塞杆上固定有两个以上的定位杆。具体地，所述满载托盘传送机构由输送台、同步轮一、同步带一、推板和推板升降气缸组成，输送台底板的两端分别转动连接有同步轮一，两个同步轮一均啮合在同步带一内，其中一个同步轮一固定在电机的输出轴上，同步带一通过夹板固定在推板升降气缸的缸体上，推板升降气缸的活塞杆上固定有推板。具体地，所述读码机构由水平直线缸体、同步轮二、同步带二和读码器组成，水平直线缸体固定在机台上，水平直线缸体两端分别转动连接有同步轮二，其中一个同步轮二固定在电机的输出轴上，两个同步轮二均啮合在同步带二上，同步带二通过夹块固定在读码器上，读码器滑配连接在水平直线缸体上。本技术的有益效果是：本技术提供了一种托盘装产品堆放设备。通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的空托盘存放出料机构与满载托盘存放入料机构的结构示意图；图3是本技术的空托盘传送机构的结构示意图；图4是本技术的读码机构的结构示意图；图中1.机台，2.空托盘存放出料机构，3.空托盘传送机构,4.满载托盘传送机构，5.读码机构，6.满载托盘存放入料机构，21.线性模组，22.堆盘仓,23.传动辊，24.皮带，25.传动辊旋转电机，26.支撑块，27.支撑块升降气缸，28.水平推动气缸，31.皮带输送机,32.定位杆,33.定位杆推动气缸,41.输送台,42.同步轮一,43.同步带一,44.推板,45.推板升降气缸,51.水平直线缸体,52.同步轮二,53.同步带二,54.读码器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的空托盘存放出料机构与满载托盘存放入料机构的结构示意图,图3是本技术的空托盘传送机构的结构示意图,图4是本技术的读码机构的结构示意图。一种托盘装产品堆放设备，包括机台1、空托盘存放出料机构2、空托盘传送机构3、满载托盘传送机构4、读码机构5和满载托盘存放入料机构6，所述机台1上固定有空托盘存放出料机构2、空托盘传送机构3、满载托盘传送机构4、读码机构5、满载托盘存放入料机构6，空托盘传送机构3和满载托盘传送机构4分别位于空托盘存放出料机构2的左右两侧，读码机构5位于满载托盘传送机构4的上方，满载托盘存放入料机构6位于满载托盘传送机构4的出料端。所述空托盘存放出料机构2和满载托盘存放入料机构6均是由线性模组21、堆盘仓22、传动辊23、皮带24、传动辊旋转电机25、支撑块26、支撑块升降气缸27和水平推动气缸28组成，线性模组21的缸体固定在机台1上，线性模组21的滑座上固定有一个以上的堆盘仓22，堆盘仓22相对的两侧分别设有支撑块26，支撑块26固定在支撑块升降气缸27的活塞杆上，支撑块升降气缸27的缸体固定在水平推动气缸28是活塞杆上，水平推动气缸28的缸体固定在线性模组21的滑座上。所述堆盘仓22由四个中心对称的弯板组成。所述空托盘传送机构3由皮带输送机31、定位杆32和定位杆推动气缸33组成，皮带输送机31一侧固定有定位杆推动气缸33，定位杆推动气缸33的活塞杆上固定有两个以上的定位杆32。所述满载托盘传送机构4由输送台41、同步轮一42、同步带一43、推板44和推板升降气缸45组成，输送台41底板的两端分别转动连接有同步轮一42，两个同步轮一42均啮合在同步带一43内，其中一个同步轮一42固定在电机的输出轴上，同步带一43通过夹板固定在推板升降气缸45的缸体上，推板升降气缸45的活塞杆上固定有推板44。所述读码机构5由水平直线缸体51、同步轮二52、同步带二53和读码器54组成，水平直线缸体51固定在机台1上，水平直线缸体51两端分别转动连接有同步轮二52，其中一个同步轮二52固定在电机的输出轴上，两个同步轮二52均啮合在同步带二53上，同步带二53通过夹块固定在读码器54上，读码器54滑配连接在水平直线缸体51上。结合附图1和附图2所示，首先将一摞上下堆叠在一起的空托盘放置到堆盘仓22内，最底部的空托盘则置于底部的两条皮带24上，而堆盘仓22左右两侧的支撑块26在水平推动气缸28的驱使下朝空托盘的方向水平移动，直到支撑块26插入位于最底端的空托盘的左右两侧。此时线性模组21的滑座带动堆盘仓22往前移动，直到滑座上的两条皮带24与空托盘传送机构3的两条传送皮带对接。此时支撑块26退出最底下的空托盘，支撑块升降气缸27驱使支撑块26上移至上方的空托盘处，然后支撑块26插入上一个空托盘两侧的槽内，接着支撑块26将除最底下的空托盘之外的空托盘往上顶起，这样就将最底下的空托盘单独分离了出来。传动辊旋转电机25驱使传动辊23旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘装产品堆放设备，其特征是，包括机台(1)、空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)和满载托盘存放入料机构(6)，所述机台(1)上固定有空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)、满载托盘存放入料机构(6)，空托盘传送机构(3)和满载托盘传送机构(4)分别位于空托盘存放出料机构(2)的左右两侧，读码机构(5)位于满载托盘传送机构(4)的上方，满载托盘存放入料机构(6)位于满载托盘传送机构(4)的出料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘装产品堆放设备，其特征是，包括机台(1)、空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)和满载托盘存放入料机构(6)，所述机台(1)上固定有空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)、满载托盘存放入料机构(6)，空托盘传送机构(3)和满载托盘传送机构(4)分别位于空托盘存放出料机构(2)的左右两侧，读码机构(5)位于满载托盘传送机构(4)的上方，满载托盘存放入料机构(6)位于满载托盘传送机构(4)的出料端。


2.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述空托盘存放出料机构(2)和满载托盘存放入料机构(6)均是由线性模组(21)、堆盘仓(22)、传动辊(23)、皮带(24)、传动辊旋转电机(25)、支撑块(26)、支撑块升降气缸(27)和水平推动气缸(28)组成，线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(21)的滑座上固定有一个以上的堆盘仓(22)，堆盘仓(22)相对的两侧分别设有支撑块(26)，支撑块(26)固定在支撑块升降气缸(27)的活塞杆上，支撑块升降气缸(27)的缸体固定在水平推动气缸(28)是活塞杆上，水平推动气缸(28)的缸体固定在线性模组(21)的滑座上。


3.根据权利要求2所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述堆盘仓(22)由四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小利，张刘鹏，靳慧慧，张小东，
申请(专利权)人：昆山煜弘达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32