轨道结构制造技术

本公开涉及一种轨道结构，用于设置在若干货架之间。所述轨道结构包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道和用于连接所述多条水平轨道的转运轨道，以使运输小车能够通过所述转运轨道在不同的所述水平轨道上切换。本公开提供的轨道结构能够极大程度地节约占地面积，提高了空间利用效率，当应用于仓库时，允许缩短货架之间的间隔距离，有利于减小仓库的占地面积，使得仓库可以小型化、微型化。并且能够实现运输小车之间的顺利避让。

【技术实现步骤摘要】
轨道结构
本公开涉及物料运输领域，具体地，涉及一种轨道结构。
技术介绍
相关技术中，无人仓库中主要使用有轨小车去指定的货架位置接货，通过在地面上设置多条平行轨道来实现多个小车的调度和避让，以将货物运送至指定位置。然该方案至少存在以下缺点：第一、多条平行轨道占地面积太大，不利于仓库的小型化；第二、当同一条轨道上同时运行多辆小车时，小车之间只能依序行进，无法实现避让。当其中某一个或多个小车出现问题时，由于无法避让，该条轨道上的其他小车将无法通行。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种轨道结构，该轨道结构能够有效节约占地面积，且能够实现运输小车之间的顺利避让。为了实现上述目的，本公开提供一种轨道结构，用于设置在若干货架之间，所述轨道结构包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道和用于连接所述多条水平轨道的转运轨道，以使运输小车能够通过所述转运轨道在不同的所述水平轨道上切换。可选地，所述轨道结构还包括活动轨道和驱动装置，所述转运轨道与所述水平轨道的对应位置设置有开口，所述驱动装置用于驱动所述活动轨道可分离地覆盖住所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道结构，用于设置在若干货架(10)之间，其特征在于，所述轨道结构(30)包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道(31)和用于连接所述多条水平轨道(31)的转运轨道(32)，以使运输小车(20)能够通过所述转运轨道(32)在不同的所述水平轨道(31)上切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道结构，用于设置在若干货架(10)之间，其特征在于，所述轨道结构(30)包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道(31)和用于连接所述多条水平轨道(31)的转运轨道(32)，以使运输小车(20)能够通过所述转运轨道(32)在不同的所述水平轨道(31)上切换。


2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构(30)还包括活动轨道(33)和驱动装置，所述转运轨道(32)与所述水平轨道(31)的对应位置设置有开口(37)，所述驱动装置用于驱动所述活动轨道(33)可分离地覆盖住所述开口(37)，以在所述活动轨道(33)与所述开口(37)分离时，所述运输小车(20)能够穿过所述开口(37)，并在所述活动轨道(33)覆盖住所述开口(37)时，所述运输小车(20)能够经所述活动轨道(33)在所述转运轨道(32)上行进。


3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，相邻两条所述水平轨道(31)之间设置有一段所述转运轨道(32)，所述转运轨道(32)的下端与所述相邻两条水平轨道(31)中位于下方的水平轨道(31)之间的间隙为所述开口(37)，所述活动轨道(33)的上端与所述转运轨道(32)的下端铰接，所述活动轨道(33)的下端可分离地与所述相邻两条水平轨道(31)中位于下方的所述水平轨道(31)接合，
所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动轨道(33)绕其与所述转运轨道(32)之间的铰接轴(36)转动，以带动所述活动轨道(33)与所述水平轨道(31)接合或分离。


4.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述活动轨道(33)呈弧形以使所述运输小车(20)能够所述水平轨道(31)和所述转运轨道(32)中的一者行走至另一者。


5.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，谷海悦，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11