轨道结构制造技术

本公开涉及一种轨道结构，用于设置在若干货架之间。所述轨道结构包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道和用于连接所述多条水平轨道的转运轨道，以使运输小车能够通过所述转运轨道在不同的所述水平轨道上切换。本公开提供的轨道结构能够极大程度地节约占地面积，提高了空间利用效率，当应用于仓库时，允许缩短货架之间的间隔距离，有利于减小仓库的占地面积，使得仓库可以小型化、微型化。并且能够实现运输小车之间的顺利避让。

【技术实现步骤摘要】
轨道结构
本公开涉及物料运输领域，具体地，涉及一种轨道结构。
技术介绍
相关技术中，无人仓库中主要使用有轨小车去指定的货架位置接货，通过在地面上设置多条平行轨道来实现多个小车的调度和避让，以将货物运送至指定位置。然该方案至少存在以下缺点：第一、多条平行轨道占地面积太大，不利于仓库的小型化；第二、当同一条轨道上同时运行多辆小车时，小车之间只能依序行进，无法实现避让。当其中某一个或多个小车出现问题时，由于无法避让，该条轨道上的其他小车将无法通行。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种轨道结构，该轨道结构能够有效节约占地面积，且能够实现运输小车之间的顺利避让。为了实现上述目的，本公开提供一种轨道结构，用于设置在若干货架之间，所述轨道结构包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道和用于连接所述多条水平轨道的转运轨道，以使运输小车能够通过所述转运轨道在不同的所述水平轨道上切换。可选地，所述轨道结构还包括活动轨道和驱动装置，所述转运轨道与所述水平轨道的对应位置设置有开口，所述驱动装置用于驱动所述活动轨道可分离地覆盖住所述开口，以在所述活动轨道与所述开口分离时，所述运输小车能够穿过所述开口，并在所述活动轨道覆盖住所述开口时，所述运输小车能够经所述活动轨道在所述转运轨道上行进。可选地，相邻两条所述水平轨道之间设置有一段所述转运轨道，所述转运轨道的下端与所述相邻两条水平轨道中位于下方的水平轨道之间的间隙为所述开口，所述活动轨道的上端与所述转运轨道的下端铰接，所述活动轨道的下端可分离地与所述相邻两条水平轨道中位于下方的所述水平轨道接合，所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动轨道绕其与所述转运轨道之间的铰接轴转动，以带动所述活动轨道与所述水平轨道接合或分离。可选地，所述活动轨道呈弧形以使所述运输小车能够所述水平轨道和所述转运轨道中的一者行走至另一者。可选地，所述轨道结构还包括活动块，所述相邻两条水平轨道中位于上方的所述水平轨道上设置有供所述运输小车穿行的缺口，所述活动块可分离地插入所述缺口以与该水平轨道接合，使得所述运输小车能够通过所述活动块在该水平轨道上行进，所述驱动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述活动块运动以插入所述缺口或从所述缺口中退出。可选地，所述轨道结构还包括立柱，相邻两条所述水平轨道之间连接有所述立柱，所述驱动装置固定于所述立柱，所述活动块沿水平方向可滑动地设置于所述立柱，所述第二驱动装置能够驱动所述活动块在所述立柱上滑动以插入所述缺口或从所述缺口中退出。可选地，相邻两条所述水平轨道之间具有多条所述转运轨道及多条所述活动轨道。可选地，所述转运轨道设置在所述水平轨道的端部，所述活动轨道的上端铰接于所述转运轨道位于所述开口上方的部分，所述活动轨道的下端可分离地与所述转运轨道位于所述开口下方的部分接合。所述轨道结构设置有齿条结构，以用于与所述运输小车的具有齿轮结构的行走轮配合。可选地，所述轨道结构的轨道为带电轨道，以通过所述带电轨道给所述运输小车供电。通过上述技术方案，相较于相关技术中将多条轨道平行布置在地面的方案，在本公开提供的轨道结构中，将多条水平轨道在上下方向上间隔布置，能够极大程度地节约轨道结构的占地面积，从而能够允许缩短货架之间的间隔距离，提高了空间利用效率，在同等面积下便于布置更多的货架。当将轨道结构应用在仓库，尤其是应用于小型、微型仓库时，减小轨道结构的占用面积，意味着相对增大了用于布置货架的面积，在具有同等储货量情况下，有利于减小仓库的占地面积，使得仓库可以小型化、微型化。另外，由于设置有转运轨道去接合位于不同高度的水平轨道，使得运输小车能够在不同高度的水平轨道上切换。基于此，当同一条水平轨道上运行多个运输小车时，若需改变某个运输小车此时的行进顺序，运输小车可利用转运轨道进入另外的水平轨道，然后根据一定的运输路径去到指定的位置。这样，即可实现运输小车之间的顺利避让。当同一条水平轨道上运行多个运输小车，而某个运输小车出现故障时，其他运输小车能够切换至其他水平轨道，正常工作。这对无人仓库中物料运输非常重要，因为在无人仓库中，如果运输小车的运行轨道还是采用相关技术中的多条平行布置的轨道，必须要人员干涉，运输小车发生故障的轨道才能正常通行，而在本公开提供的轨道结构中，由于运输小车的运输路径有选择，当某一轨道上的运输小车出现故障时，即便没有人员干涉，其他运输小车可在另外的运输路径上行进，同样能正常工作。而且，由于运输小车能够通过转运轨道在不同高度的水平轨道之间切换，使得在本公开中，通过设置一定数量的转运轨道且合理布置这些转运轨道的位置，使得优化运输小车运输路径的目的能够成为现实。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种实施方式的轨道结构的立体结构示意图，其中，为了便于清楚展示，仅示出了两层水平轨道，实际可具有任意多层，未示出活动轨道，其中示出了运输小车；图2是本公开一种实施方式的轨道结构的立体结构示意图，其中，为了便于清楚展示，仅示出了两层水平轨道，实际可具有多层，其中示出了活动轨道，示出了运输小车；图3是本公开一种实施方式的物料运输系统中运输小车的结构示意图；图4是本公开一种实施方式的物料运输系统的主视示意图，其中示出了另一种实施方式的轨道结构；图5是本公开一种实施方式的仓库的结构布局的俯视示意图。附图标记说明100仓库10货架20运输小车21行走轮211齿轮结构22小车本体23货框30轨道结构31水平轨道311缺口32转运轨道33活动轨道34齿条结构35立柱36铰接轴37开口38活动块具体实施方式以下接合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是与货架10放置于地面时的上、下的意义相同。另外，本公开实施方式中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。如图1至图5所示，本公开提供了一种轨道结构30、具有该轨道结构30的物料运输系统、以及具有该物料运输系统的仓库100。该物料运输系统可包括若干货架10、运输小车20、以及设置于若干货架10之间以供运输小车20行走的轨道。其中，轨道结构30包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道31和用于连接多条水平轨道31的转运轨道32，运输小车20能够通过转运轨道32在不同的水平轨道31上切换，即，运输小车20可通过转运轨道32从一条水平轨道31行走至另一条水平轨道31上。也就是说，本公开提供的轨道结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道结构，用于设置在若干货架(10)之间，其特征在于，所述轨道结构(30)包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道(31)和用于连接所述多条水平轨道(31)的转运轨道(32)，以使运输小车(20)能够通过所述转运轨道(32)在不同的所述水平轨道(31)上切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道结构，用于设置在若干货架(10)之间，其特征在于，所述轨道结构(30)包括在上下方向上间隔布置的多条水平轨道(31)和用于连接所述多条水平轨道(31)的转运轨道(32)，以使运输小车(20)能够通过所述转运轨道(32)在不同的所述水平轨道(31)上切换。


2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构(30)还包括活动轨道(33)和驱动装置，所述转运轨道(32)与所述水平轨道(31)的对应位置设置有开口(37)，所述驱动装置用于驱动所述活动轨道(33)可分离地覆盖住所述开口(37)，以在所述活动轨道(33)与所述开口(37)分离时，所述运输小车(20)能够穿过所述开口(37)，并在所述活动轨道(33)覆盖住所述开口(37)时，所述运输小车(20)能够经所述活动轨道(33)在所述转运轨道(32)上行进。


3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，相邻两条所述水平轨道(31)之间设置有一段所述转运轨道(32)，所述转运轨道(32)的下端与所述相邻两条水平轨道(31)中位于下方的水平轨道(31)之间的间隙为所述开口(37)，所述活动轨道(33)的上端与所述转运轨道(32)的下端铰接，所述活动轨道(33)的下端可分离地与所述相邻两条水平轨道(31)中位于下方的所述水平轨道(31)接合，
所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述活动轨道(33)绕其与所述转运轨道(32)之间的铰接轴(36)转动，以带动所述活动轨道(33)与所述水平轨道(31)接合或分离。


4.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述活动轨道(33)呈弧形以使所述运输小车(20)能够所述水平轨道(31)和所述转运轨道(32)中的一者行走至另一者。


5.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，谷海悦，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11