一种可以抗强风的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可以抗强风的旋翼无人机，通过在每个旋翼的电机底座上增加所述万向转动装置以及用于驱动所述万向转动装置的所述第二舵机，所述第二舵机通信连接于所述飞控系统，当旋翼无人机遇到强风时，可以通过所述飞控系统发送指令给所述第二舵机的转动角度，从而调节所述万向转动装置的倾斜方向，从而将旋翼转至强风来袭方向，进行对抗，满足抗风性能的要求，最终保持无人机的飞行稳定，防止发生被强风吹翻而坠机。

【技术实现步骤摘要】
一种可以抗强风的旋翼无人机
本技术涉及无人机，特别是一种可以抗强风的旋翼无人机。
技术介绍
目前多旋翼无人机的抗风性能较差，多数无人机的抗风性能受限于6级风及以下；但是在正常飞行的情况下出现6级以上的风速属于常态，而且高空的风速相对于地面风速更快，所以多旋翼无人机的抗风性能一直是研究的方向之一。目前的多旋翼无人机，多旋翼动力装置为固定式电机底座，无法随着风向、风速的变化改变电机底座的倾斜角度。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种可以抗强风的旋翼无人机，根据多旋翼无人机飞行时遇到的风的速度、角度的不同，改变旋翼的倾斜角度，以此增加多旋翼无人机飞行时的抗风性能。本技术是这样实现的：一种可以抗强风的旋翼无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体包括至少三个旋翼轴，每个旋翼轴上从上到下依次安装有旋翼、以及用于驱动所述旋翼旋转的第一舵机和电机底座；所述飞控系统内置有陀螺仪；每所述第一舵机通信连接于所述飞控系统；还包括分别和所述旋翼一一对应的万向转动装置以及第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以抗强风的旋翼无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体包括至少三个旋翼轴，每个旋翼轴上从上到下依次安装有旋翼、以及用于驱动所述旋翼旋转的第一舵机和电机底座；所述飞控系统内置有陀螺仪；每所述第一舵机通信连接于所述飞控系统；其特征在于：还包括分别和所述旋翼一一对应的万向转动装置以及第二舵机，每所述万向转动装置包括相互转动连接的固定部和转动部，所述转动部固定连接于所述第二舵机的输出端，所述第二舵机固定安装在所述第一舵机下端；所述固定部固定连接于所述电机底座上端；每所述第二舵机通信连接于所述飞控系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以抗强风的旋翼无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体包括至少三个旋翼轴，每个旋翼轴上从上到下依次安装有旋翼、以及用于驱动所述旋翼旋转的第一舵机和电机底座；所述飞控系统内置有陀螺仪；每所述第一舵机通信连接于所述飞控系统；其特征在于：还包括分别和所述旋翼一一对应的万向转动装置以及第二舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄皓雷，
申请(专利权)人：福建飞虎无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35