【技术实现步骤摘要】
一种船用水文绞车测深系统及方法
本专利技术属于水文检测
，尤其涉及一种船用水文绞车测深系统及方法。
技术介绍
水文绞车是水文、海洋监测的必用装备，用于监测仪器的收放，目前在用的水文绞车按照动力方式分类主要有三大类，第一，液压绞车，主要用于海洋监测，吊重大吨位的监测仪器平台。第二、电动绞车，主要用于内河河道水文监测，搭载的监测仪器设备都在300公斤以内。第三、手摇绞车，主要用于中小河流流量监测，投放的水文仪器50公斤以下。目前，所有在用的流量监测水文绞车的测深依靠入水信号、绳长信号、河底信号来判断，由于流速冲击，船速影响都会造成吊索出现不同方向的偏角，如果在有偏角的情况继续使用以绳长信号代表测深距离会与实际测深产生较大误差，使测量深度大于实际深度。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种船用水文绞车测深系统，旨在解决现有技术中水下探测器在有偏角的情况下，继续使用以绳长信号代表测深距离会与实际测深产生较大误差，使测量深度大于实际深度的问题。本专利技术所提供的技术方案是：...
【技术保护点】
1.一种船用水文绞车测深系统，其特征在于，包括：/n角度传感器，用于获取水下测测器处于水底状态时水文绞车的钢索的偏移方向角度；/n绳长编码器，用于依据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点计算入水绳长；/n水深测算仪，分别与所述角度传感器和绳长编码器连接，用于根据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点，获取所述角度传感器获取到的偏移方向角度和计算得到的入水绳长参数，同时依据获取到的偏移方向角度和入水绳长参数，计算计算水深参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种船用水文绞车测深系统，其特征在于，包括：
角度传感器，用于获取水下测测器处于水底状态时水文绞车的钢索的偏移方向角度；
绳长编码器，用于依据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点计算入水绳长；
水深测算仪，分别与所述角度传感器和绳长编码器连接，用于根据水下探测器的入水状态和探底状态的时间节点，获取所述角度传感器获取到的偏移方向角度和计算得到的入水绳长参数，同时依据获取到的偏移方向角度和入水绳长参数，计算计算水深参数。
2.根据权利要求1所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述钢索一端缠绕在第一滚轮上，另一端绕过绕线滑轮后固定在所述水下探测器上；
其中，所述水文绞车的吊臂上安装有一安装架，所述安装架上固定安装有一轴承座，所述轴承座内设有与所述第一滚轮转动安装的第一滚动轴承；
所述轴承座上设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承上安装有第二滚轮，所述第二滚轮设有一延伸臂，所述延伸臂的末端安装所述绕线滑轮，且所述绕线滑轮的绕线点和所述第一滚轮的钢索绕线点在同一个平面上。
3.根据权利要求2所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述角度传感器安装在所述第二滚轮或所述延伸臂上；
所述角度传感器获取所述第二滚轮或者所述延伸臂的偏转方向角度，并将获取到的所述偏转方向角度传输给所述水深测算仪。
4.根据权利要求3所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述绳长编码器安装在所述绕线滑轮上；
所述绳长编码器根据所述水深测算仪发送的入水信号和探底信号进行测算工作，并将获取到的入水绳长参数发送给所述水深测算仪。
5.根据权利要求4所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述船用水文绞车测深系统还包括入水信号传感器和探底信号传感器，所述入水信号传感器和探底信号传感器均安装在所述水下探测器上；
所述入水信号传感器，用于当所述水下探测器入水时，向所述水深测算仪发送水下探测器入水信号；
所述探底信号传感器，用当所述水下探测器探底时，向所述水深测算仪发送水下探测器探底信号。
6.根据权利要求5所述的船用水文绞车测深系统，其特征在于，所述水深测算仪具体包括：
入水信号接收模块，用于接收所述入水信号传感器发送的水下探测器入水信号；
探底信号接收模块，用于接收所述探底信号传感器发送的水下探测器探底信号；
绳长计算开始指令发送模块，用于当接收到所述水下探测器入水信号时，向所述绳长编码器发送绳长计算开始指令；
绳长计算结束指令发送模块，用于当接收到所述水下探测器探底信号时，向所述绳长编码器发送绳长计算结束指令；
入水绳长参数接收模块，用于接收所述绳长编码器发送的入水绳长参数；
偏移方向角度获取模块，用于接收所述角度传感器发送的偏移方向角度；
水深计算模块，用于依据获取到的偏移方向角度和入水绳长参数，计算计算水深参数；
所述水深计算模块计算水深参数的计算式为：h＝l*cosQ，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜松燕，孙占国，薛冰，孙桂喜，郭涛，孙寿义，李德刚，高彬彬，王松禄，王力，赵强，巩玉军，
申请(专利权)人：山东利水天达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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