【技术实现步骤摘要】
无路网导航作业方法、装置及导航设备
本申请涉及无路网导航作业领域，具体而言，涉及一种无路网导航作业方法、装置及导航设备。
技术介绍
目前，对待作业区域内的待作业点进行作业的方式通常是从待作业区域内的所有作业点中查找待作业点，并针对查找到的待作业点进行作业。具体的，以玉米种子培植领域中对待作业区域内的玉米去除雄穗为例，在玉米培植领域内对玉米种子纯度的要求高达99.7％，为了获得高纯度种子，种业公司需要彻底去除玉米的雄穗。目前玉米去雄方法分为机械去雄和手工去雄：其中，机械去雄采用机械的方法首先用切顶机给玉米切顶，在2～3天后用拔雄机拔除新长出的雄穗。机械首次去雄后或者人工进行首次去雄后，还存在许多尚未长出的玉米雄穗未作业，通常需要以手工去雄的方法再次去除未经去除的雄穗，目前，对玉米植株再次去除雄穗时，需要手工去雄工人在田间遍历每一株植株，利用目视及触摸的方法寻找未经去除的雄穗，并手工拔出。
技术实现思路
本申请提供一种无路网导航作业方法、装置及导航设备。一种无路网导航作业方法，所述方法包括：<...
【技术保护点】
1.一种无路网导航作业方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取预存的待作业区域内的待作业点的位置信息，以及导航设备的当前位置信息；/n根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径，以使用户基于所述导航路径对每个所述待作业点进行作业；/n接收用户针对每个所述待作业点分别输入的作业结果，并根据所述作业结果对相应的待作业点的位置信息进行处理，其中，所述作业结果为完成作业或未完成作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种无路网导航作业方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预存的待作业区域内的待作业点的位置信息，以及导航设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径，以使用户基于所述导航路径对每个所述待作业点进行作业；
接收用户针对每个所述待作业点分别输入的作业结果，并根据所述作业结果对相应的待作业点的位置信息进行处理，其中，所述作业结果为完成作业或未完成作业。
2.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，在执行获取预存的待作业区域内的待作业点的位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
获取用户在待作业区域内不满足作业需求的待作业点处输入的定位指令，根据所述定位指令对所述待作业区域内的不满足作业需求的待作业点进行定位，得到所述待作业区域内的待作业点的位置信息。
3.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，所述待作业点的位置信息和/或导航设备的当前位置信息是在获得定位信息时，通过导航卫星差分信息校正所述定位信息确定。
4.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，根据所述作业结果对相应的待作业点的位置信息进行处理的步骤包括：
将作业结果为完成作业的待作业点进行删除，以及将作业结果为未完成作业的待作业点进行保存；
在执行接收用户针对每个待作业点分别输入的作业结果的步骤之后，若存在未完成作业的待作业点，所述方法还包括：
获取保存的所有未完成作业的待作业点作为新的待作业点，并返回执行获取所述导航设备的当前位置信息至根据所述作业结果对相应的待作业点进行作业的步骤，直至每个待作业点的作业结果均为完成作业。
5.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，所述方法还包括:
获取所述待作业区域内的障碍物信息；
所述根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径的步骤包括：
根据所述当前位置信息、障碍物信息以及待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径。
6.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，在执行根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径的步骤之后，所述方法还包括：
判断在所述导航路径上距离所述当前位置信息预设距离范围内是否存在待作业点，若存在待作业点，则获得该待作业点与该当前位置信息的相对位置关...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪生，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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