一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统及其换线方法技术方案

一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统及其换线方法，属于轨道交通技术领域，本发明专利技术为解决现有轨道车辆底部检测设备需要安装在所有检修线、安装成本高的问题。它包括移动检测机构和多个坑道升降平台；每条检测线的检测坑道内分别设置一个坑道升降平台；坑道升降平台安装在检测坑道的一端，移动检测机构通过坑道升降平台在检测坑道和地面之间移动；移动检测机构包括运动载体、扫描设备、稳定平台、机械臂、定点扫描设备和导航系统；稳定平台设置在运动载体的中部，导航系统设置在运动载体的前端，机械臂设置在运动载体的后端，扫描设备设置在稳定平台的中心，定点扫描设备设置在机械臂的前端。本发明专利技术用于轨道车辆库内底部检测。

【技术实现步骤摘要】
一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统及其换线方法
本专利技术涉及一种轨道车辆库内底部检测系统，属于轨道交通

技术介绍
轨道交通是运营车辆在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。轨道交通具有运输能力强、准时性高和速达性好等优点，轨道交通最受关注的是其安全性，对轨道车辆进行检测是保证轨道交通安全性非常重要的一项工作。目前，针对库内轨道车辆底部检测的检测设备，通常通过相机拍照采集待检轨道车辆底部的图像信息。在进行拍摄时，被检测轨道车辆停止在轨道上，相机组件安装在检测设备上，对被检测轨道车辆的底部进行扫描。由于对拍照精度要求较高，安装图像采集设备的检测设备都需要在为其专门安装的轨道上行走，以提高拍照精度，而安装轨道就需要对已经建好的检修车库进行土方施工，一条轨道只能安装一台检测设备，对拥有多条检修线路的库来说，需要每一条检修线都安装有一条轨道和一辆检测小车，成本负担较高。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有轨道车辆底部检测设备需要安装在所有检修线、安装成本高的问题，提供了一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统及其换线方法。本专利技术所述一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，它包括移动检测机构和多个坑道升降平台；每条检测线的检测坑道内分别设置一个坑道升降平台；坑道升降平台安装在检测坑道的一端，移动检测机构通过坑道升降平台在检测坑道和地面之间移动；移动检测机构包括运动载体、扫描设备、稳定平台、机械臂、定点扫描设备和导航系统；稳定平台设置在运动载体的中部，导航系统设置在运动载体的前端，机械臂设置在运动载体的后端，扫描设备设置在稳定平台的中心，定点扫描设备设置在机械臂的前端。优选的，它还包括充电设备，充电设备固定在检测坑道侧方或地面上，充电设备为移动检测机构提供电能。优选的，所述坑道升降平台包括底座、上台面、车轮限位机构、支撑臂、液压缸和液压泵；底座固定安装在检测坑道的一端，液压缸的固定端安装在底座上，液压缸的伸长端安装在支撑臂上，支撑臂底端通过铰链安装在底座上，支撑臂顶端通过滑动机构与上台面底部连接，上台面顶部设置有车轮限位机构，液压缸通过管路与液压泵连接。优选的，所述运动载体采用无轨轮式结构。优选的，所述导航系统包括坑道导航和地面导航；移动检测机构在检测坑道内时采用坑道导航；移动检测机构在地面上时采用地面导航。优选的，坑道导航采用位移传感器检测移动检测机构与检测坑道内参照物的距离，根据该检测距离确定移动检测机构在检测坑道中的位置；采用位移传感器同时检测移动检测机构与待检测轨道车辆的距离，根据该检测距离确定移动检测机构与待检测轨道车辆的位置关系。优选的，地面导航和坑道导航包括手动导航和自动导航，用于实现不同导航模式的切换。一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统的换线方法，该换线方法基于检测系统实现，该换线方法为：移动检测机构通过运动载体运行至坑道升降平台的上台面上，液压缸在液压泵的液压动力驱动下带动上台面向上运动至与地面平齐，移动检测机构通过运动载体运行至另一条检测线坑道升降平台的上台面上，液压缸在液压泵的液压动力驱动下带动上台面向下运动至与检测坑道平齐，移动检测机构通过运动载体在检测坑道上运行；移动检测机构在检测坑道上行进时，通过扫描设备连续拍摄待检测轨道车辆的底部，移动检测机构在检测坑道上停止时，通过定点扫描设备定点拍摄待检测轨道车辆的底部。本专利技术的优点：本专利技术提出的一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统及其换线方法，针对现有技术每条检测线内都需要设置一套检测设备的问题，能够采用一台设备灵活地在多条检测线内的轨道上使用。本专利技术提出的一种轨道车辆库内底部检测系统在保证拍照精度的前提下，不需要在每条检修线的坑道内铺设轨道，多条检测线可以共用一套检测系统，降低了现场施工的难度，并降低了安装成本。附图说明图1是本专利技术所述一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统的结构示意图；图2是本专利技术所述坑道升降平台的结构示意图；图3是充电设备固定在检测坑道侧方的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。具体实施方式一：下面结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，它包括移动检测机构1和多个坑道升降平台3；每条检测线的检测坑道2内分别设置一个坑道升降平台3；坑道升降平台3安装在检测坑道2的一端，移动检测机构1通过坑道升降平台3在检测坑道2和地面之间移动；移动检测机构1包括运动载体11、扫描设备12、稳定平台13、机械臂14、定点扫描设备15和导航系统16；稳定平台13设置在运动载体11的中部，导航系统16设置在运动载体11的前端，机械臂14设置在运动载体11的后端，扫描设备12设置在稳定平台13的中心，定点扫描设备15设置在机械臂14的前端。本实施方式中，移动检测机构1通过坑道升降平台3驶入检测坑道2，移动检测机构1在检测坑道2中行进时，通过扫描设备12连续拍摄待检测轨道车辆的底部，移动检测机构1在检测坑道2中停止时，通过定点扫描设备15定点拍摄待检测轨道车辆的底部。本实施方式中，移动检测机构1通过坑道升降平台3上升至与地面平齐后，通过原地旋转功能在坑道升降平台3的上台面上转动方向后驶出检测坑道2。也可以通过将坑道升降平台3增加旋转功能来实现。本实施方式中，坑道升降平台3根据移动检测机构1的信号完成升降功能。本实施方式中，坑道升降平台3也可以根据上台面的压力检测完成升降功能。进一步的，它还包括充电设备4，充电设备4固定在检测坑道2侧方或地面上，充电设备4为移动检测机构1提供电能。本实施方式中，如图1所示，充电设备4固定在地面上，如图3所示，充电设备4固定在检测坑道2侧方。当充电设备4固定在检测坑道2侧方时，移动检测机构1在检测坑道2内时，通过充电设备4充电，移动检测机构1完成充电行驶至地面，然后可以根据工作需求前往其他检测线的检测坑道2。再进一步的，所述坑道升降平台3包括底座31、上台面32、车轮限位机构33、支撑臂34、液压缸35和液压泵36；底座31固定安装在检测坑道2的一端，液压缸35的固定端安装在底座31上，液压缸35的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，其特征在于，它包括移动检测机构(1)和多个坑道升降平台(3)；/n每条检测线的检测坑道(2)内分别设置一个坑道升降平台(3)；/n坑道升降平台(3)安装在检测坑道(2)的一端，移动检测机构(1)通过坑道升降平台(3)在检测坑道(2)和地面之间移动；/n移动检测机构(1)包括运动载体(11)、扫描设备(12)、稳定平台(13)、机械臂(14)、定点扫描设备(15)和导航系统(16)；/n稳定平台(13)设置在运动载体(11)的中部，导航系统(16)设置在运动载体(11)的前端，机械臂(14)设置在运动载体(11)的后端，扫描设备(12)设置在稳定平台(13)的中心，定点扫描设备(15)设置在机械臂(14)的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，其特征在于，它包括移动检测机构(1)和多个坑道升降平台(3)；
每条检测线的检测坑道(2)内分别设置一个坑道升降平台(3)；
坑道升降平台(3)安装在检测坑道(2)的一端，移动检测机构(1)通过坑道升降平台(3)在检测坑道(2)和地面之间移动；
移动检测机构(1)包括运动载体(11)、扫描设备(12)、稳定平台(13)、机械臂(14)、定点扫描设备(15)和导航系统(16)；
稳定平台(13)设置在运动载体(11)的中部，导航系统(16)设置在运动载体(11)的前端，机械臂(14)设置在运动载体(11)的后端，扫描设备(12)设置在稳定平台(13)的中心，定点扫描设备(15)设置在机械臂(14)的前端。


2.根据权利要求1所述的一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，其特征在于，它还包括充电设备(4)，充电设备(4)固定在检测坑道(2)侧方或地面上，充电设备(4)为移动检测机构(1)提供电能。


3.根据权利要求1所述的一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，其特征在于，所述坑道升降平台(3)包括底座(31)、上台面(32)、车轮限位机构(33)、支撑臂(34)、液压缸(35)和液压泵(36)；
底座(31)固定安装在检测坑道(2)的一端，液压缸(35)的固定端安装在底座(31)上，液压缸(35)的伸长端安装在支撑臂(34)上，支撑臂(34)底端通过铰链安装在底座(31)上，支撑臂(34)顶端通过滑动机构与上台面(32)底部连接，上台面(32)顶部设置有车轮限位机构(33)，液压缸(35)通过管路与液压泵(36)连接。


4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的一种多条检测线的轨道车辆库内底部检测系统，其特征在于，所述运动载体(11)采用无轨轮式结构。


5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的一种多条检测线的轨道车辆库内...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦昌，李柏毅，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23