本发明专利技术公开了一种用于田间作物光谱信息获取的装置，包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。本发明专利技术使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作物的信息采集，以实现作物近地面冠层信息的获取，并能显著提高信息获取速率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于田间作物光谱信息获取的装置
本专利技术涉及农业检测设备
，特别是涉及一种用于田间作物光谱信息获取的装置。
技术介绍
植物冠层光谱数据可反映整个冠层的成分分布、生长状况和冠层结构等综合信息，通过光谱技术对冠层光谱信息进行获取和分析，具有简单、快速、直观、精度高和无损测定等优越性，成为获取油菜、玉米、高粱等植物光谱图像的重要手段，在植物长势监测、营养诊断、精准施肥管理、产量估测以及病害监测等方面都有很好的应用前景。以无人机为载体的光谱系统在大田作物光谱数据获取领域中应用广泛，但其所得光谱数据缺乏细节和近地面冠层的信息，为此，本领域技术人员采用实验室大型光谱仪器和人工手持光谱仪器对单株或少量作物进行细节信息的获取，但是信息获取速率极低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于田间作物光谱信息获取的装置，以解决上述现有技术存在的问题，使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作物的信息采集，以实现作物近地面冠层信息的获取，并能显著提高信息获取速率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种用于田间作物光谱信息获取的装置，包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。优选的，所述独立行走机构包括行走轮、伺服电机和电机固定壳，所述行走轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述行走轮与所述输出轴同轴设置，所述伺服电机固定在所述电机固定壳中，所述电机固定壳利用螺栓、螺母与所述平台升降机构固定连接。优选的，所述平台升降机构包括连接杆、下支座、上支座、螺纹杆、螺纹套和主体连接臂，所述连接杆与所述独立行走机构固定连接，所述连接杆固定在所述下支座的下端，所述螺纹杆竖直固定在所述下支座和所述上支座之间，所述螺纹套匹配套设在所述螺纹杆上，所述螺纹套与所述螺纹杆能够实现自锁，所述主体连接臂的一端套设在所述螺纹杆上且放置在所述螺纹套上，所述主体连接臂的另一端与所述轮距调节机构固定连接。优选的，所述下支座和所述上支座之间固定设置有两个竖直的限位杆，两个所述限位杆之间留有一定间距供所述主体连接臂穿过。优选的，所述螺纹杆上套设有连接臂固定箍，所述连接臂固定箍的下端与所述螺纹套固定连接，所述连接臂固定箍的开口端穿设有紧固螺钉。优选的，所述轮距调节机构包括直线导轨，所述平台主体固定在所述直线导轨上，所述直线导轨为口字形钢管，所述直线导轨的一侧滑动穿设有一所述主体连接臂，所述直线导轨的另一侧滑动穿设有另一所述主体连接臂，所述主体连接臂和所述直线导轨上均设置有若干等间距分布的固定孔，所述主体连接臂和所述直线导轨均利用螺栓穿过所述固定孔实现固定连接；所述主体连接臂的两侧均设置有若干滚轮，所述滚轮均在所述直线导轨内部滚动。优选的，所述平台主体上设置有相机移动机构，所述相机移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述平台主体上，所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，所述光谱相机固定在所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构、所述X轴移动机构和所述Z轴移动机构分别带动所述光谱相机进行Y轴、X轴和Z轴方向的移动。优选的，所述Y轴移动机构包括沿Y轴水平设置且相互平行的第一主动同步带和第二从动同步带，所述平台主体上固定设有第一支架，所述第一主动同步带和所述第二从动同步带两端的带轮均与所述第一支架转动连接，所述第一主动同步带的其中一个所述带轮与第一电机传动连接，所述第一电机固定在所述平台主体上，所述第一主动同步带和所述第二从动同步带上均固定设置有第一移动块，所述X轴移动机构水平固定在两个所述第一移动块上。优选的，所述X轴移动机构包括第二支架和第二同步带，所述第二支架的两端分别固定在两个所述第一移动块上，所述第二同步带沿X轴设置，所述第二同步带两端的带轮均与所述第二支架转动连接，所述第二同步带的其中一个所述带轮与第二电机传动连接，所述第二电机固定在所述第二支架上，所述第二同步带上固定设置有第二移动块，所述Z轴移动机构固定在所述第二移动块上。优选的，所述Z轴移动机构包括第三支架和第三同步带，所述第三支架固定在所述第二移动块上，所述第三同步带沿Z轴设置，所述第三同步带两端的带轮均与所述第三支架转动连接，所述第三同步带的其中一个所述带轮与第三电机传动连接，所述第三电机固定在所述第三支架上，所述第三同步带上固定设置有第三移动块，所述第三移动块上固定设置有相机固定支架，所述光谱相机固定在所述相机固定支架上。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术通过平台升降机构调整平台主体的高度，以适用于不同株高的作物，通过轮距调节机构调整独立行走机构之间的宽度，以适用于不同种植宽度的作物，平台主体在独立行走机构的带动下，在作物间进行移动并进行作物近地面冠层信息的采集和获取，可以显著提高信息获取速率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术用于田间作物光谱信息获取的装置的结构示意图；图2为本专利技术中平台主体的结构示意图；图3为本专利技术中独立行走机构的结构示意图；图4为本专利技术中平台升降机构的结构示意图；图5为本专利技术中螺纹套的结构示意图；图6为本专利技术中轮距调节机构的结构示意图；图7为本专利技术中直线导轨的结构示意图；其中：11-平台主体，21-相机移动机构，31-独立行走机构，41-平台升降机构，51-轮距调节机构，12-第一主动同步带，22-第二同步带，32-第三同步带，42-相机固定支架，14-行走轮，24-伺服电机，34-电机固定壳，51-螺纹杆，52-螺纹套，53-主体连接臂，54-连接臂固定箍，55-限位杆，56-顶盖，91-滚轮，92-直线导轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-图7所示：本实施例提供了一种用于田间作物光谱信息获取的装置，包括平台主体11、轮距调节机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机。
2.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述独立行走机构包括行走轮、伺服电机和电机固定壳，所述行走轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述行走轮与所述输出轴同轴设置，所述伺服电机固定在所述电机固定壳中，所述电机固定壳利用螺栓、螺母与所述平台升降机构固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述平台升降机构包括连接杆、下支座、上支座、螺纹杆、螺纹套和主体连接臂，所述连接杆与所述独立行走机构固定连接，所述连接杆固定在所述下支座的下端，所述螺纹杆竖直固定在所述下支座和所述上支座之间，所述螺纹套匹配套设在所述螺纹杆上，所述螺纹套与所述螺纹杆能够实现自锁，所述主体连接臂的一端套设在所述螺纹杆上且放置在所述螺纹套上，所述主体连接臂的另一端与所述轮距调节机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述下支座和所述上支座之间固定设置有两个竖直的限位杆，两个所述限位杆之间留有一定间距供所述主体连接臂穿过。
5.根据权利要求3所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述螺纹杆上套设有连接臂固定箍，所述连接臂固定箍的下端与所述螺纹套固定连接，所述连接臂固定箍的开口端穿设有紧固螺钉。
6.根据权利要求3所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述轮距调节机构包括直线导轨，所述平台主体固定在所述直线导轨上，所述直线导轨为口字形钢管，所述直线导轨的一侧滑动穿设有一所述主体连接臂，所述直线导轨的另一侧滑动穿设有另一所述主体连接臂，所述主体连接臂和所述直线导轨上均设置有若干等间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽飞，唐政，岑海燕，何勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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