一种传动结构及筋膜枪制造技术

本发明专利技术公开了一种传动结构以及含有该传动结构的筋膜枪。本发明专利技术的目的是这样实现的：一种传动结构，包括有动力源；球头转轴，动力源一端连接所述球头转轴并驱动球头转轴转动；球头转轴的另一端成型有球头部；连接杆，连接杆呈倾斜设置且连接杆的下端成型有安装孔，安装孔内与所述球头部适配；输出组件，连接杆的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。本发明专利技术通过采用创新球关节设计，彻底改变了现有技术中普遍采用的凸轮传动或者偏心轮传动的方式，极大程度上简化了现有的传动结构。同时还能保持一个相对稳定的高频移动的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种传动结构及筋膜枪
本专利技术属于筋膜枪
，特指一种传动结构以及含有该传动结构的筋膜枪。
技术介绍
目前，筋膜枪的应用越来越广泛。但是现有的筋膜枪的传动机构往往都是采用曲柄凸轮结构或者是偏心轮结构实现驱动按摩头的高频伸缩。如中国专利，专利号：202010073471.0；其具体公开了一种驱动机构及筋膜枪，驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在驱动电机附近的传动活塞、连接在第一偏心轮与传动活塞之间的第一连杆、及连接在第二偏心轮与传动活塞之间的第二连杆；驱动电机的一侧设有驱动第一偏心轮转动的第一转轴，驱动电机的另一侧设有驱动第二偏心轮转动的第二转轴；在第一转轴的轴向上，第一偏心轮与第二偏心轮反向放置；传动活塞通过第一连杆连接第一偏心轮，通过第二连杆连接第二偏心轮，在垂直第一转轴的平面上，由于传动活塞两侧分别受到第一连杆及第二连杆的限制作用，从而避免在传动活塞直线运动的垂直方向上产生了晃动。从上述专利文中可以看出上述技术方案是典型的偏心轮结构，而且为了减少晃动对应设计了很多结构。但是上述这种产品均存在结构过于复杂，产品造价提高很多，而且后期维修不便等诸多问题，严重影响了筋膜枪产品的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，设计巧妙的传动结构以及将这种传动结构应用在筋膜枪产品中后的技术方案。本专利技术的目的是这样实现的：一种传动结构，包括有动力源；球头转轴，动力源一端连接所述球头转轴并驱动球头转轴转动；球头转轴的另一端成型有球头部；连接杆，连接杆呈倾斜设置且连接杆的下端成型有安装孔，安装孔内与所述球头部适配；输出组件，连接杆的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。优选地，所述安装孔内壁向内凹陷成型有圆弧槽，圆弧槽与球头部外形适配。优选地，所述输出组织的下端设置有下底板且在下底板上滑动设置；所述下底板上成型有避让孔，避让孔位于连接杆的下侧。优选地，所述下底板的下端成型有若干个减震孔，减震孔位于所述连接杆的下端；所述减震孔的两侧均设置有减震垫并通过紧固件穿过减震孔和减震垫实现紧固连接进而实现减震。优选地，所述输出组件包括有输出部和连接部，连接部与所述连接杆的上端铰接。优选地，所述连接部包括有铰接牙叉，铰接牙叉内转动设置有铰接销，所述连接杆的上端穿设在所述铰接销内并实现伸缩运动。优选地，所述输出组织包括有用于连接按摩头的外接轴，外接轴的一端成型有容置槽，容置槽内可转动设置有输出部进而实现输出部与外接轴的铰接。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术通过采用创新球关节设计，彻底改变了现有技术中普遍采用的凸轮传动或者偏心轮传动的方式，极大程度上简化了现有的传动结构。同时还能保持一个相对稳定的高频移动的性能。2、本专利技术巧妙的在筋膜枪的中部设置了一个减震系统，通过这个减震系统从而能够增加产品在使用过程中的震动。3、通过圆弧槽和球头部的配合从而能够形成类似轴承的作用，但是本身又不需要跟轴承一样需要花费高昂的成本和比较精密的工作场景。这样的设计简单有效，非常有利于筋膜枪产品的推广。附图说明图1是本专利技术的结构简图；图2是图1隐藏了前枪体和后枪体部分外壳之后的结构简图之一；图3是球头转轴、连接杆和输出组件的装配示意图；图4是连接杆的结构示意图之一；图5是连接杆的结构示意图之二；图6是图5中A-A向的全剖视图；图7是下底板的结构示意图；图8是球头转轴的结构示意图；图9是图1隐藏了前枪体和后枪体部分外壳之后的结构简图之二；图10是图9中A处的局部放大图。图中：1-动力源；2-球头转轴；3-球头部；4-连接杆；5-安装孔；6-圆弧槽；7-下底板；8-避让孔；9-减震孔；10-减震垫；11-输出部；12-连接部；13-铰接牙叉；14-铰接销；15-外接轴；16-容置槽；17-按摩头；18-前枪体；19-后枪体；20-电池；21-柱状部；22-卡接平面。具体实施方式下面以具体实施例对本专利技术做进一步描述。实施例一：如图1-8所示,一种传动结构，包括有动力源1；球头转轴2，动力源1一端连接所述球头转轴2并驱动球头转轴2转动；球头转轴2的另一端成型有球头部3；连接杆4，连接杆4呈倾斜设置且连接杆4的下端成型有安装孔5，安装孔5内与所述球头部3适配；输出组件，连接杆4的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。本技术方案具体公开了一种能够实现往复运动的特别适用于在高频工作环境中的传动结构。而且这种方案设计简单巧妙，具有较高的实用价值。他的结构至少包括有动力源1，这里的动力源1优先的采用是电机，更好的是采用伺服电机，这样可以控制电机的转速。电机一端会有电机轴，电机轴与球头转轴2连接，其具体的连接方式是，电机轴一表面成型有平面，球头转轴2靠近电机轴一端成型圆柱状的柱状部21，这个柱状部21一侧成型有孔，电机轴穿设在该孔内，然后有紧固件延该孔轴线的垂直方向穿过该孔，并抵靠在电机轴的平面上，进而实现电机轴和球头转轴2的连接。所述的球头部3整体是一个球状物，不过如图8所示，其左端会被切掉一块，减少对空间的占用；其右端与柱状部21连接，整体形状像印章一样。同时在本实施例中，柱状部21的一端与电机轴相连的那个连接孔并不是圆形，还是在其上部分成型有一个卡接平面22，这样能够跟电机轴更好的适配，减少打滑增加产品使用寿命。而在球头部3的外侧是安装有连接杆4的安装孔5并且两者应该是适配的。这里所述的适配是指球头部3能在安装孔5内转动的一个状态。同时通过让连接杆4的一个倾斜设计，这样能够让球头部3的转动进而演变成连接杆4的摆动，然后通过连接的上端与输出组件连接进而使得输出装置输出高频的往复运动。因此这样结构通过几个简单的部件就可以实现现有技术中需要复杂结构才能实现的效果，能够降低生产成本的同时保证产品性能。优选地，所述安装孔5内壁向内凹陷成型有圆弧槽6，圆弧槽6与球头部3外形适配。本技术方案具体公开了一种球头部3在转动过程中不会脱离安装孔5的方式。圆弧槽6的也就是其槽的两边是较高的，中间位置是凹陷下去的。且整个圆弧槽6是圆弧过渡的而且其圆弧的弧度与球头部3的外侧是一样的。这样就可以让球头部3尽可能的贴合圆弧槽6，从而能够在转动的过程中更加平稳，减少震动。而且全程不需要通过轴承的结构来减少摩擦力，也就是说不需要利用滚珠来实现减少摩擦力的作用。因此本实施例相较于现有技术省略了很多零部件也精简了结构。优选地，所述输出组织的下端设置有下底板7且在下底板7上滑动设置；所述下底板7上成型有避让孔8，避让孔8位于连接杆4的下侧。在实际使用中，连接杆4是在高频的往复摆动的。而且由于是摆动的轨迹，如果下底板7是一个绝对的平板，那有可能会产生干涉，如果要增加距离，又使得产品外形变得臃肿。因此下底板7上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动结构，其特征在于：包括有动力源(1)；/n球头转轴(2)，动力源(1)一端连接所述球头转轴(2)并驱动球头转轴(2)转动；球头转轴(2)的另一端成型有球头部(3)；/n连接杆(4)，连接杆(4)呈倾斜设置且连接杆(4)的下端成型有安装孔(5)，安装孔(5)内与所述球头部(3)适配；/n输出组件，连接杆(4)的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动结构，其特征在于：包括有动力源(1)；
球头转轴(2)，动力源(1)一端连接所述球头转轴(2)并驱动球头转轴(2)转动；球头转轴(2)的另一端成型有球头部(3)；
连接杆(4)，连接杆(4)呈倾斜设置且连接杆(4)的下端成型有安装孔(5)，安装孔(5)内与所述球头部(3)适配；
输出组件，连接杆(4)的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。


2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：所述安装孔(5)内壁向内凹陷成型有圆弧槽(6)，圆弧槽(6)与球头部(3)外形适配。


3.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：所述输出组织的下端设置有下底板(7)且在下底板(7)上滑动设置；所述下底板(7)上成型有避让孔(8)，避让孔(8)位于连接杆(4)的下侧。


4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于：所述下底板(7)的下端成型有若干个减震孔(9)，减震孔(9)位于所述连接杆(4)的下端；所述减震孔(9)的两侧均设置有减震垫(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东强，周琴娇，
申请(专利权)人：永康市原野工业产品设计有限公司，丞赞智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33