【技术实现步骤摘要】
一种基于机械同步的并联升降装置
本专利技术涉及一种升降装置，具体涉及一种基于机械同步的并联升降装置。
技术介绍
在航空航天领域，火箭等产品通常采用保温舱进行存储和运输。保温舱需设置舱盖，以便在开盖状态下为产品进出保温舱提供避让空间，而在关盖状态下为产品提供恒湿恒温环境。现有保温舱主要采用多缸驱动方式实现舱盖的启闭功能，即，每个舱盖均设置多个驱动缸(液压缸或电动缸)，并通过多缸单独驱动进行舱盖的开启和关闭。这一舱盖启闭机构在实际应用中存在着诸多问题，主要表现在以下方面：1)随着对开盖宽度和开盖高度要求的提高，保温舱开盖方式逐步由单开盖发展为双开盖、双折叠开盖等，舱盖片数的增多导致了舱盖刚性的减弱，因现有舱盖启闭机构采用的是多缸单独驱动方式，增大了对启闭舱盖同步性的控制难度；2)对于双折叠舱盖而言，开盖和折盖均需设置一定数量的驱动缸，现有舱盖启闭机构会导致驱动缸数量的大量增加，不利于保温舱整体减重，且增大了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机械同步的并联升降装置，其具有结构简单、控制容易、同...
【技术保护点】
1.一种基于机械同步的并联升降装置，包括两个以上间隔分布的升降缸(1)，相邻的升降缸(1)之间设有连杆(2)，其特征在于，所述升降缸(1)包括十字型的缸体(11)，缸体(11)的下端固定有下支耳(12)，缸体(11)中设有传动锥齿轮(13)以及与传动锥齿轮(13)同轴固定连接的螺母(14)，螺母(14)啮合有螺杆(15)，螺杆(15)与缸体(11)之间设有沿轴向的导向机构，螺杆(15)的上端伸出缸体(11)并固定有上支耳(16)，缸体(11)中还设有两个左右对称的驱动锥齿轮(17)，两个驱动锥齿轮(17)分别与传动锥齿轮(13)啮合；所述连杆(2)的两端分别与对应升降缸(1...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械同步的并联升降装置，包括两个以上间隔分布的升降缸(1)，相邻的升降缸(1)之间设有连杆(2)，其特征在于，所述升降缸(1)包括十字型的缸体(11)，缸体(11)的下端固定有下支耳(12)，缸体(11)中设有传动锥齿轮(13)以及与传动锥齿轮(13)同轴固定连接的螺母(14)，螺母(14)啮合有螺杆(15)，螺杆(15)与缸体(11)之间设有沿轴向的导向机构，螺杆(15)的上端伸出缸体(11)并固定有上支耳(16)，缸体(11)中还设有两个左右对称的驱动锥齿轮(17)，两个驱动锥齿轮(17)分别与传动锥齿轮(13)啮合；所述连杆(2)的两端分别与对应升降缸(1)的一驱动锥齿轮(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述一升降缸(1)空余的驱动锥齿轮(17)连接有驱动马达(3)；所述连杆(2)的两端分别通过万向节(21)与对应升降缸(1)的驱动锥齿轮(17)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述螺母(14)的上端与缸体(11)之间设有上轴承(141)，螺母(14)的下端外壁上设有法兰(142)，所述传动锥齿轮(13)设有与其一体的传动套(131)，传动套(131)的上端与螺母(14)的法兰(142)通过螺栓连接；缸体(11)中还设有限位套(18)，限位套(18)的上端卡装在传动套(131)和螺母(14)之间，限位套(18)的下端与缸体(11)之间设有下轴承(181)，限位套(18)的外壁上设有顶在传动锥齿轮(13)下端的限位环台(182)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械同步的并联升降装置，其特征在于，所述驱动锥齿轮(17)设有与其一体的传动轴(171)，两个驱动锥齿轮(17)的传动轴(171)分别通过两个间隔设置的球轴承(172)安装在缸体(11)中；所述连杆(2)两端的万向节(21)分别与对应升降缸(1)的驱动锥齿轮(17)传动轴(171)连接，所述驱动马达(3)的输出轴与一升降缸(1)空余的驱动锥齿轮(17)传动轴(171)同轴连接。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明龙，刘康宁，贾延奎，肖勇，何冠杰，吴楠，刘洪波，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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