本发明专利技术公开了一种用于古城墙的清理装置及其清理方法，包括底座，底座的顶部设有转动组件，转动组件转动连接有清理机构，清理机构包括竖向调整组件、横向调整组件与清理件，横向调整组件活动连接在竖向调整组件之间，清理件固定连接于横向调整组件；该方法包括：a、清理点的预设；b、清理装置的放置；c、古城墙的墙面清理；d、剩余清理点的清理。本发明专利技术通过实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面，竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草。
【技术实现步骤摘要】
一种用于古城墙的清理装置及其清理方法
本专利技术属于古城墙
，具体涉及一种用于古城墙的清理装置及其清理方法。
技术介绍
城墙，古代军事防御设施，由墙体和其它辅助军事设施构成的军事防线。也指旧时农耕民族为应对战争，使用土木、砖石等材料，在都邑四周建起的用作防御的障碍性建筑。城墙是人类社会发展到一定阶段的产物，古代中外皆是如此。但中国古代城墙的广泛应用与丰富内涵，则是世界其他各国与民族所远莫能及的。近年来，我国经济、社会及文化都得到了很大的发展，古城墙也作为一种文化遗产越来越受到人们的重视，在城市建设的过程中，可以通过古城墙等文物建筑的保护修缮，更加深入地研究城市的历史、拓展城市的空间格局和城市的尺度，发展城市自身的特色。作为拥有古城墙的历史城市，城墙应作为城市的特色历史景观和具有历史意义的公共空间环境保护起来。随着人们对历史文化遗产价值的认识，人们对古城墙的保护与关注渐渐增强。古城墙是具有特殊价值的城市文化景观，因此，对于古城墙的定期清理至关重要，而现有的古城墙清理，均是通过手动来对古城墙的墙面的杂草进行清理，费时费力，而通过喷洒除草剂来进行除草，则造成环境的污染。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于古城墙的清理装置及其清理方法，通过在底座上设置转动组件，转动组件驱动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，从而带动竖向调整组件上的横向调整组件与清理件进行转动，横向调整组件调整清理件的横向位置，竖向调整组件调整横向调整组件与清理件的竖向位置，清理件用于清理古城墙的墙面上的杂草，从而实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面，竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草；清理方法中，清理点的预设，通过设计清理线路保证了墙面每一处均被清理干净，避免遗漏，通过滚轮驱动底座移动到清理线路的起始工位，固定组件将底座进行固定后开始清理，增加了清理装置的灵活性，同时固定组件将底座固定后，避免清理装置的运行导致底座产生振动，从而避免清理件损坏古城墙的墙面，根据清理线路的规划以及古城墙的墙面实际情况，调整两个清理刀头之间的间距，清理刀头之间间距越大，清理范围越大，清理速度越快，但容易造成遗漏，清理刀头之间间距越小，清理范围越小，清理速度越慢，但不易造成遗漏，通过将两个清理刀头调整到合适为后，即保证清理范围、清理速度，又保证了不会产生遗漏的现象；根据古城墙的墙面与竖直面的角度，通过转动组件调整支架的角度，使得支架与古城墙的墙面保持平行，使得清理件能够更好的贴附在古城墙的墙面上，增加了清理装置的适用范围，同时避免了清理件对古城墙造成损伤。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：包括底座，底座的顶部设有转动组件，转动组件转动连接有清理机构，清理机构包括竖向调整组件、横向调整组件与清理件，横向调整组件活动连接在竖向调整组件之间，清理件固定连接于横向调整组件。本专利技术通过在底座上设置转动组件，转动组件驱动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，从而带动竖向调整组件上的横向调整组件与清理件进行转动，横向调整组件调整清理件的横向位置，竖向调整组件调整横向调整组件与清理件的竖向位置，清理件用于清理古城墙的墙面上的杂草，从而实现了杂草的自动清理，省时省力，转动组件的设置使得清理件能够更好的贴合古城墙的墙面，竖向调整组件与横向调整组件的设置使得清理件能够大范围的快速清理杂草。进一步，底座的底部设有滚轮，底座的一侧设有推杆。通过推杆推动底座，使得滚轮进行滚动，从而带动底座进行移动，增加了清理装置的灵活性。进一步，转动组件包括转动座、转动杆与调节杆，转动座固定连接在底座上，转动杆的一端转动连接在转动座上，转动杆的另一端与调节杆的中心转动连接，调节杆的两端上下滑动连接在竖向调整组件之间，转动座的一侧设有驱动手柄，驱动手柄带动转动杆的一端转动。根据古城墙的墙面与竖直面的角度，通过转动驱动手柄，从而带动转动杆的一端进行转动，调节杆在竖向调整组件之间进行滑移，同时带动竖向调整组件进行转动，使得竖向调整组件与古城墙的墙面保持平行，增加了清理装置适用的范围，同时避免清理件对古城墙的墙面的损伤。进一步，竖向调节组件包括支架、滚珠丝杆与滑块，滚珠丝杆转动连接在支架中，滑块滑动连接在滚珠丝杆上，支架的底部设有摇轮，摇轮驱动滚珠丝杆转动，横向调节组件的两端分别与滑块固定连接。驱动摇轮进行转动，带动滚珠丝杆进行转动，滑块在滚珠丝杆上进行移动，从而使得横向调节组件沿着滚珠丝杆进行移动，清理件跟随横向调节组件一起移动，实现了清理件对古城墙的墙面在竖直方向的清理。进一步，底座上固定连接有耳板，耳板与支架的底部转动连接。耳板的设置增加了支架与底座之间连接的稳固性。进一步，横向调节组件包括横向导轨与滑移块，横向导轨的两端分别固定连接在滑块上，横向导轨设有通孔，滑移块滑动连接在通孔内。通过推动位于通孔内的滑移块沿着横向导轨进行移动，滑移块向横向导轨的中心移动时，两个清理刀头之间的间距减小，反之，则间距增大，实现了两个清理刀头之间的间距具有可调节性。进一步，清理组件包括清理刀头与毛刷头，滑移块固定连接有连接杆，清理刀头设于连接杆的端部，横向导轨固定连接有Z型连杆，毛刷头设于Z型连杆的端部。实现了通过清理刀头除去古城墙的墙面的杂草，同时毛刷头刷去古城墙的墙面的灰尘，从而将古城墙的墙面清理干净。进一步，清理刀头远离底座的一侧设有弹性垫块。弹性垫块抵在古城墙的墙面上，弹性垫块的设置避免了清理刀头直接与古城墙的墙面直接接触，避免了清理刀头损伤古城墙的墙面。一种用于古城墙的清理方法，其特征在于包括如下步骤：a、清理点的预设根据古城墙的高度与宽度，结合清理装置的尺寸，预先设计好清理线路；b、清理装置的放置先将清理装置推动到清理线路的起始工位处，通过推动推杆，从而驱动底座的底部的滚轮进行移动，到达位置后，接着通过位于底座的两侧的固定组件，将底座的位置进行固定；c、古城墙的墙面清理1)清理组件的调整首先根据清理线路，调整两个清理刀头之间的间距，推动位于通孔内的滑移块沿着横向导轨进行移动，滑移块向横向导轨的中心移动时，两个清理刀头之间的间距减小，反之，则间距增大，根据古城墙的墙面的实际情况，调整两个清理刀头之间的间距到合适位置；2)转动组件的调整根据古城墙的墙面与竖直面的角度，从而调整竖向调节组件中的支架的角度，使得支架与古城墙的墙面保持平行，使得位于支架上清理刀头内的弹性垫块抵住古城墙的墙面，先转动驱动手柄，驱动手柄带动转动杆的一端进行转动，从而使得调节杆在支架上进行滑移的同时带动支架进行转动，最终支架与古城墙的墙面保持平行。3)墙面清理首先通过驱动摇轮进行转动，带动滚珠丝杆进行转动，使得滑块沿着支架的方向从下往上进行滑移，从而带动横向导轨从下往上进行移动，使得清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：包括底座，所述底座的顶部设有转动组件，所述转动组件转动连接有清理机构，所述清理机构包括竖向调整组件、横向调整组件与清理件，所述横向调整组件活动连接在所述竖向调整组件之间，所述清理件固定连接于所述横向调整组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：包括底座，所述底座的顶部设有转动组件，所述转动组件转动连接有清理机构，所述清理机构包括竖向调整组件、横向调整组件与清理件，所述横向调整组件活动连接在所述竖向调整组件之间，所述清理件固定连接于所述横向调整组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述底座的底部设有滚轮，所述底座的一侧设有推杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述转动组件包括转动座、转动杆与调节杆，所述转动座固定连接在所述底座上，所述转动杆的一端转动连接在所述转动座上，所述转动杆的另一端与所述调节杆的中心转动连接，所述调节杆的两端上下滑动连接在所述竖向调整组件之间，所述转动座的一侧设有驱动手柄，所述驱动手柄带动所述转动杆的一端转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述竖向调节组件包括支架、滚珠丝杆与滑块，所述滚珠丝杆转动连接在所述支架中，所述滑块滑动连接在所述滚珠丝杆上，所述支架的底部设有摇轮，所述摇轮驱动所述滚珠丝杆转动，所述横向调节组件的两端分别与所述滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述底座上固定连接有耳板，所述耳板与所述支架的底部转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述横向调节组件包括横向导轨与滑移块，所述横向导轨的两端分别固定连接在所述滑块上，所述横向导轨设有通孔，所述滑移块滑动连接在所述通孔内。
7.根据权利要求6所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述清理组件包括清理刀头与毛刷头，所述滑移块固定连接有连接杆，所述清理刀头设于所述连接杆的端部，所述横向导轨固定连接有Z型连杆，所述毛刷头设于所述Z型连杆的端部。
8.根据权利要求7所述的一种用于古城墙的清理装置，其特征在于：所述清理刀头远离所述底座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学应，王雨恬，王义加，佘富强，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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