一种幕墙自行走清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种幕墙自行走清洗装置，电动轨道、曳引机、幕墙自行走清理装置、安全绳、蓄水桶；其特征在于：所述幕墙自行走清理装置包括连接于所述安全绳的外框架、设于所述外框架内部的内框架、设于所述内框架内的第一电机、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构、设于所述内框架上的第一吸附组件、设于所述外框架上的第二吸附组件、设于所述内框架上的清理组件；本发明专利技术通过内外框架之间的交替行走的方式，对幕墙进行清洗，减少人工操作，提高了工人的安全性，节约了人工成本，方便管理，减轻了整体的重量，吸附能力更加强劲，增加了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙自行走清洗装置
本专利技术属于幕墙清洗
，尤其是涉及一种幕墙自行走清洗装置。
技术介绍
随着城市的现代化发展，城市中出现了众多高层建筑。基于采光和美观的考虑，很多高层建筑都采用玻璃幕墙，因此也带来了玻璃幕墙的清洗问题。传统清理方式是由清洁人员高空作业，这种作业方式危险性大，清洁人员从高空跌落、死亡的事故时有发生。为了解决玻璃幕墙清理的问题，开始出现玻璃幕墙清洗机器人替代人工作业。传统机器人需沿玻璃幕墙上下行走移动。现有玻璃幕墙清洗机器人的行走结构复杂，运行不稳定，其配备了许多配置，整体重量较大，且在运行过程中，吸附力显得有些不足，存在着掉落的危险。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单重量轻、吸附能力强幕墙自行走清洗装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种幕墙自行走清洗装置，包括设于楼顶的电动轨道、设于所述电动轨道上的曳引机、设于所述高楼侧壁的幕墙自行走清理装置、连接所述曳引机和所述幕墙自行走清理装置的安全绳、设于楼顶的蓄水桶；所述幕墙自行走清理装置包括连接于所述安全绳的外框架、设于所述外框架内部的内框架、设于所述内框架内的第一电机、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构、设于所述内框架上的第一吸附组件、设于所述外框架上的第二吸附组件、设于所述内框架上的清理组件；本专利技术通过内外框架之间的交替行走的方式，对幕墙进行清洗，减少人工操作，通过第一吸附组件和第二吸附组件之间的吸附力吸附在墙体表面，随后在交替行走结构的作用下有序的对玻璃表面进行清洗，提高了工人的安全性，节约了人工成本，方便管理，整体采用单个电机的驱动方式有效减轻了整体的重量，减少了绳索的负担，通过第一吸附组件和第二吸附组件的设置使吸附能力更加强劲，增加了装置的稳定性。所述交替行走结构包括设于所述第一电机上的第一电机杆、设于所述第一电极杆上的第一齿轮、设于所述外框架内的第一滑槽、设于外框架上的第二滑槽、设于所述第一滑槽上的凸齿；第一电机转动从而带动第一电机杆进行转动，其上的第一齿轮同时转动，第一齿轮位于第一滑槽内，电机杆位于第二滑槽内，当第一齿轮开始转动的时候，第一齿轮上的齿与第一滑槽内的凸齿相互配合，从而带动整个内框架绕着第一滑槽的形状开始移动，从而使内外框架在相对位置上存在交替的形式，相对位置更贴近于幕墙表面的一方通过吸附的方式贴合于幕墙，另一方则在电机的带动下降进行移动，从而控制整个清洗装置向下移动，当第一齿轮经过第一滑槽的转折点的时候，则进行交替，之前移动的一方贴合于幕墙表面并且进行固定，另一方则解锁在电机的带动下移动，从而形成交替式的移动，使整个清洗装置在单个电机的带动下控制整个清洗装置平稳下降，有效降低了整个清洗装置的整体重量从而降低吸附组件的负担，增加了结构的稳定性。所述吸附组件包括设于所述所述第一框架上的支柱、连接于所述支柱上的筒体、设于所述筒体内可来回移动的活塞头、连接于所述活塞头上的活塞杆、设于所述筒体一端的吸盘、设于所述筒体上的挤压部件、设于所述支柱上的缓冲部件、设于所述内框架上的第一拉伸组件、设于所述外框架上的第二拉伸组件；所述缓冲部件包括设于所述支柱上的连接盘、设于所述外框架上用于让支柱上下移动的柱槽、套设于所述支柱上用于复位所述连接盘的第二弹性件；当支柱下降的时候，吸盘将在吸附之前提前贴合于幕墙表面，支柱缓慢卡接于柱槽内，通过第二弹性件支撑，第二弹性件受到挤压变形，随后活塞杆被拉动，使筒体内部形成负压状态，从而使整个吸附组件贴合于幕墙表面，在正常使用过程中即使吸盘贴合墙面再紧密，吸盘内仍然存在一定的空气密度，通过筒体的形式增加了内部空间从而尽可能的稀释了残留的空气，从而增加了内部负压的强度，从而增加了贴合力度，增加了吸附强度，使清洗装置整体更加稳定，增加了安全性。所述挤压部件包括设于所述活塞杆上的第一缺口、设于所述第一缺口内的第一连接件、一端连接于所述第一连接件上的连接杆、设于所述筒体上的支架、连接于所述连接杆中段且固定于所述支架上的第二旋转件、设于所述筒体外侧的第一滑块、设于所述第一滑块上与所述连接杆另一端连接的第三旋转件、设于所述第一滑块上的第三滑槽、设于所述筒体上的第一限位块、设于第一滑块上的伸展部件；当活塞杆被拉起的时候，连接杆将在第一旋转件的固定下，绕着第二旋转件开始旋转，从而使另一端翘起，通过第三旋转件的连接从而将整个第一滑块向下挤压，第一滑块在第一限位块的作用下，被固定在筒体表面从而控制第一滑块向下移动，向下移动的第一滑块将对吸盘的表面施加一定的压力从而使吸盘与幕墙之间的贴合度更高，从而增加了吸盘的吸附能力，使吸盘不容易在外力作用下掉落，从而使吸盘脱落增加工具掉落的危险性，同时将施加力的位置放在吸盘上，限制了吸盘的弯曲角度，使其更不容易翘起，从而使空气更加不容易进入增加了清洗设备的安全性。所述伸展部件包括设于所述第一滑块上的旋块、设于所述旋块和所述第一滑块上的凹槽、设于所述凹槽内的第四旋转件、设于所述第四旋转件上的第一弹性件、设于所述凹槽上的圆角、设于所述旋块另一端的挤压辊、设于所述筒体外的第二限位块、设于所述旋块上的第一腔体、设于所述旋块下方位于所述第一腔体两侧的第二支架、设于所述第二支架上可旋转连接的辊轴、设于辊轴上的辊体；旋块在第一滑块的挤压下向下移动，从而使旋块与第一滑块的连接部分从第二限位块的内部脱出，使旋块可以绕着第四旋转件进行旋转，在第一滑块持续的下降过程中旋块上的挤压辊将贴合吸盘表面向外移动，同时设置在第四旋转件中间的第一弹性件将施加一个向下的力从而有效增加了挤压辊的挤压能力，从而将位于吸盘内部但无法排出的气泡从吸盘与幕墙的贴合处排出，同时将吸盘展平使吸盘与幕墙表面贴合更加稳固，增加了吸附能力，同时将挤压吸盘，增加吸盘与幕墙的接触面积。所述第一拉伸组件包括设于所述内框架上的第四滑槽、设于所述第四滑槽内的第二滑块、设于所述第二滑块上的第一齿条、所述第四滑槽内用于复位所述第二滑块的第三弹性件、开设于所述第二滑块上的切口、设于所述切口内的第三限位块、设于所述第四滑槽下方的第二腔体、设于所述第二腔体内的第一转轴、套设于所述第一转轴上的第二齿轮、套设于所述第一转轴上的第一卷线轴、开设于所述内内框架内的第三腔体、设于所述第三腔体内的导向轮、连接于所述第一卷线轴和所述第一吸附组件的第一绳索、设于所述内框架上的第一锁定部件；在内框架的移动过程中，移动至内框架与外框架切换的转折处时，第二滑块收到挤压向第四滑槽内移动，从而第二滑块上的第一齿条将带动上述的第二齿轮转动，第二齿轮的转动将带动第一转轴转动，从而带动第一转轴上的第一卷线轴同步运行，第一绳索缠绕于第一转轴上，从而通过导向轮的导向作用将第一吸附组件上的活塞杆向上拉，从而使第一吸附组件内部形成负压从而吸附在幕墙上，通过移动过程中对内框架对第二滑块的挤压从而牵动第一绳索拉伸第一吸附组件的方式有效减少了能源消耗，通过挤压的方式即可完成完成吸附，结构稳定简单造价低，重量轻。所述第一锁定部件包括设于所述第四滑槽一侧的第四腔体、设于所述第四腔体内的第三滑块、设于所述第二滑块侧边的第一卡接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙自行走清洗装置，包括设于楼顶的电动轨道(1)、设于所述电动轨道上的曳引机(2)、设于所述高楼侧壁的幕墙自行走清理装置(3)、连接所述曳引机和所述幕墙自行走清理装置的安全绳(4)、设于楼顶的蓄水桶(5)、连接所述蓄水桶和所述清理装置的水管(6)；其特征在于：所述幕墙自行走清理装置(3)包括连接于所述安全绳的外框架(31)、设于所述外框架内部的内框架(32)、设于所述内框架内的第一电机(33)、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构(34)、设于所述内框架上的第一吸附组件(7)、设于所述外框架上的第二吸附组件(8)、设于所述内框架上的清理组件(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种幕墙自行走清洗装置，包括设于楼顶的电动轨道(1)、设于所述电动轨道上的曳引机(2)、设于所述高楼侧壁的幕墙自行走清理装置(3)、连接所述曳引机和所述幕墙自行走清理装置的安全绳(4)、设于楼顶的蓄水桶(5)、连接所述蓄水桶和所述清理装置的水管(6)；其特征在于：所述幕墙自行走清理装置(3)包括连接于所述安全绳的外框架(31)、设于所述外框架内部的内框架(32)、设于所述内框架内的第一电机(33)、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构(34)、设于所述内框架上的第一吸附组件(7)、设于所述外框架上的第二吸附组件(8)、设于所述内框架上的清理组件(9)。


2.根据权利要求1所述的幕墙自行走清洗装置，其特征在于：所述交替行走结构包括设于所述第一电机(33)上的第一电机杆(331)、设于所述第一电极杆上的第一齿轮(332)、设于所述外框架内的第一滑槽(333)、设于外框架上的第二滑槽(334)、设于所述第一滑槽上的凸齿(335)。


3.根据权利要求1所述的幕墙自行走清洗装置，其特征在于：所述吸附组件(7)包括设于所述第一框架上的支柱(71)、连接于所述支柱上的筒体(72)、设于所述筒体内可来回移动的活塞头(73)、连接于所述活塞头上的活塞杆(74)、设于所述筒体一端的吸盘(75)、设于所述筒体上的挤压部件(76)、设于所述支柱上的缓冲部件(77)、设于所述内框架上的第一拉伸组件(10)、设于所述外框架上的第二拉伸组件(11)；所述缓冲部件(77)包括设于所述支柱上的连接盘(771)、设于所述外框架上用于让支柱上下移动的柱槽(772)、套设于所述支柱上用于复位所述连接盘的第二弹性件(773)。


4.根据权利要求1所述的幕墙自行走清洗装置，其特征在于：所述挤压部件(76)包括设于所述活塞杆上的第一缺口(761)、设于所述第一缺口内的第一连接件(762)、一端连接于所述第一连接件上的连接杆(763)、设于所述筒体上的支架(764)、连接于所述连接杆中段且固定于所述支架上的第二旋转件(765)、设于所述筒体外侧的第一滑块(766)、设于所述第一滑块上与所述连接杆另一端连接的第三旋转件(767)、设于所述第一滑块上的第三滑槽(768)、设于所述筒体上的第一限位块(769)、设于第一滑块上的伸展部件(78)。


5.根据权利要求1所述的幕墙自行走清洗装置，其特征在于：所述伸展部件(78)包括设于所述第一滑块上的旋块(781)、设于所述旋块和所述第一滑块上的凹槽(782)、设于所述凹槽内的第四旋转件(783)、设于所述第四旋转件上的第一弹性件(784)、设于所述凹槽上的圆角(785)、设于所述旋块另一端的挤压辊(786)、设于所述筒体外的第二限位块(787)、设于所述旋块上的第一腔体(788)、设于所述旋块下方位于所述第一腔体两侧的第二支架(789)、设于所述第二支架上可旋转连接的辊轴(7810)、设于辊轴上的辊体(7811)。


6.根据权利要求1所述的幕墙自行走清洗装置，其特征在于：所述第一拉伸组件(10)包括设于所述内框架上的第四滑槽(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：杭州杭优幕墙材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33