一种挖掘机用电子围栏的作业方法、电子围栏及挖掘机技术

本申请提供了一种挖掘机用电子围栏的作业方法、电子围栏及挖掘机，涉及电子围栏技术领域，其中，所述作业方法包括：获取预设挖掘机运行参数阈值，以及第一参数差阈值和第二参数差阈值，并在挖掘机工作时，实时获取挖掘机工作时的实际挖掘机运行参数；若检测到预设挖掘机运行参数阈值与实际挖掘机运行参数之间的参数差不大于第一参数差阈值，则发出第一报警信号；若检测到预设挖掘机运行参数阈值与实际挖掘机运行参数之间的参数差不大于第二参数差阈值，则发出第二报警信号，并控制挖掘机停止动作。这样，在挖掘机停止动作之前还有一个预警过程，可以为驾驶人员的操作留有足够的反应时间。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机用电子围栏的作业方法、电子围栏及挖掘机
本申请涉及电子围栏
，尤其是涉及一种挖掘机用电子围栏的作业方法、电子围栏及挖掘机。
技术介绍
随着城市化进程力度的不断加大，挖掘机大量应用于城市建设中，用于提高工程的作业效率。但城市施工环境复杂，周边到处是电线、光缆，墙壁等障碍，施工作业中事故时有发生，限制了挖掘机的施工作业，影响了挖掘机的安全施工。现有技术中采用设置电子围栏的方式来限制挖掘机的施工作业范围，当检测到挖掘机末端的铲斗作业的角度超出设定的上限角度时，控制器发出报警信息，并控制挖掘机停止工作，这样一来，挖掘机在工作时存在铲斗刚刚触碰到电子围栏的边缘就被强行停止的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种挖掘机用电子围栏的作业方法、电子围栏及挖掘机，在电子围栏作业过程中增加了预警过程，为驾驶人员的操作留有足够的反应时间。第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机用电子围栏的作业方法，所述作业方法包括：获取预设挖掘机运行参数阈值，以及第一参数差阈值和第二参数差阈值，并在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机用电子围栏的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括：/n获取预设挖掘机运行参数阈值，以及第一参数差阈值和第二参数差阈值，并在挖掘机工作时，实时获取挖掘机工作时的实际挖掘机运行参数；/n若检测到所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数之间的参数差不大于第一参数差阈值，则发出第一报警信号；/n若检测到所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数之间的参数差不大于第二参数差阈值，则发出第二报警信号，并控制所述挖掘机停止动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机用电子围栏的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括：
获取预设挖掘机运行参数阈值，以及第一参数差阈值和第二参数差阈值，并在挖掘机工作时，实时获取挖掘机工作时的实际挖掘机运行参数；
若检测到所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数之间的参数差不大于第一参数差阈值，则发出第一报警信号；
若检测到所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数之间的参数差不大于第二参数差阈值，则发出第二报警信号，并控制所述挖掘机停止动作。


2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数之间的参数差：
获取所述挖掘机的动臂油缸的实时行程、斗杆油缸的实时行程、铲斗油缸的实时行程、所述挖掘机与水平面之间的角度和挖掘机上车的旋转角度；
基于所述动臂油缸的实时行程、斗杆油缸的实时行程、铲斗油缸的实时行程、所述挖掘机与水平面之间的角度，以及所述挖掘机上车的旋转角度，确定实际挖掘机运行参数；
将所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数做差，确定所述预设挖掘机运行参数阈值与所述实际挖掘机运行参数之间的参数差。


3.根据权利要求1或2所述的作业方法，其特征在于，所述预设挖掘机运行参数阈值包括预设挖掘机高度阈值、预设挖掘深度阈值和预设回转角度阈值；所述第一参数差阈值包括第一高度差阈值、第一深度差阈值和第一角度差阈值；所述第二参数差阈值包括第二高度差阈值、第二深度差阈值和第二角度差阈值；所述实际挖掘机运行参数包括实际挖掘机高度、实际挖掘深度和实际回转角度。


4.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于，所述第一参数差阈值大于所述第二参数差阈值。


5.一种电子围栏，基于权利要求1至4任一项所述的挖掘机用电子围栏的作业方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，卢英义，陈洪凯，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32