一种用于换刀的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于换刀的夹取装置，包括基座和爪手，所述基座上固定有连接座，所述连接座上插接有转轴，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座，所述安装座内成型有导向通孔，支撑板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手，爪手插接在导向通孔内，所述转盘上成型有连接柱，所述连接柱上插接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座上。本实用新型专利技术结构简单，且可实现机械手角度摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于换刀的夹取装置
：本技术涉及钻、锣机
，具体是涉及一种用于换刀的夹取装置。
技术介绍
：目前，现有的钻、锣机的换刀机械手功能单一，且结构复杂。为了实现可靠的快速换刀动作，且为了简化提高换刀的动力系统，有必要采用更为简洁有效的驱动组件。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于换刀的夹取装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，且可实现机械手角度摆动的用于换刀的夹取装置。本技术涉及一种用于换刀的夹取装置，包括基座和爪手，所述基座上固定有连接座，所述连接座上插接有转轴，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座，所述安装座内成型有导向通孔，支撑板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手，爪手插接在导向通孔内，所述转盘上成型有连接柱，所述连接柱上插接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座上。借由上述技术方案，本技术在使用时，通过第一气缸的活塞杆伸缩，可实现爪手的移动，由此进行抓刀。通过启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动支杆和连杆移动，由于连杆的两端分别插接在连接柱上和铰接在支杆上，因此连杆通过连接柱带动转盘转动，转盘转动带动转轴转动，转轴带动支撑板转动，从而实现爪手的角度摆动调节。通过上述方案，本技术的一种用于换刀的夹取装置结构简单，且可实现机械手角度摆动，由此使得爪手应用更加灵活。作为上述方案的一种优选，所述连接座内成型有中间槽，转盘位于所述中间槽内。作为上述方案的一种优选，所述中间槽的侧壁上成型有圆形槽，所述圆形槽的圆心与转盘的圆心位于同一直线上，连接柱的一端插接在圆形槽内。作为上述方案的一种优选，所述基座设置在移动模块上，所述移动模块可带动爪手进行横向移动或纵向移动。作为上述方案的一种优选，所述基座上固定有固定座，所述第二气缸固定在所述固定座上，第二气缸的活塞杆穿出固定座并铰接有所述支杆。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的局部剖视结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。以下内容参考图1至图2。本技术所述的一种用于换刀的夹取装置，包括基座1和爪手2，所述基座设置在移动模块3上，所述移动模块可带动爪手2进行横向移动或纵向移动，基座1上固定有连接座4，所述连接座上插接有转轴5，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘6、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板7的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座8，所述安装座内成型有导向通孔81，支撑板上固定有第一气缸11，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手2，爪手插接在导向通孔内，所述转盘6上成型有连接柱61，所述连接柱上插接有连杆20的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆30的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸12的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座1上，基座上固定有固定座40，所述第二气缸固定在所述固定座上，第二气缸12的活塞杆穿出固定座并铰接有所述支杆30。所述连接座4内成型有中间槽41，转盘6位于所述中间槽内，所述中间槽的侧壁上成型有圆形槽42，所述圆形槽的圆心与转盘6的圆心位于同一直线上，连接柱61的一端插接在圆形槽内。本技术在具体实施时，通过第一气缸11的活塞杆伸缩，可实现爪手2的移动，由此进行抓刀。通过启动第二气缸12，第二气缸的活塞杆带动支杆30和连杆20移动，由于连杆的两端分别插接在连接柱61上和铰接在支杆30上，因此连杆20通过连接柱带动转盘6转动，转盘转动带动转轴5转动，转轴带动支撑板7转动，从而实现爪手2的角度摆动调节。综上所述，本技术的一种用于换刀的夹取装置结构简单，且可实现机械手角度摆动，由此使得爪手应用更加灵活。本技术所提供的用于换刀的夹取装置，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换刀的夹取装置，包括基座(1)和爪手(2)，其特征在于：所述基座(1)上固定有连接座(4)，所述连接座上插接有转轴(5)，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘(6)、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板(7)的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座(8)，所述安装座内成型有导向通孔(81)，支撑板上固定有第一气缸(11)，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手(2)，爪手插接在导向通孔内，所述转盘(6)上成型有连接柱(61)，所述连接柱上插接有连杆(20)的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆(30)的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸(12)的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于换刀的夹取装置，包括基座(1)和爪手(2)，其特征在于：所述基座(1)上固定有连接座(4)，所述连接座上插接有转轴(5)，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘(6)、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板(7)的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座(8)，所述安装座内成型有导向通孔(81)，支撑板上固定有第一气缸(11)，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手(2)，爪手插接在导向通孔内，所述转盘(6)上成型有连接柱(61)，所述连接柱上插接有连杆(20)的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆(30)的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸(12)的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座(1)上。


2.根据权利要求1所述的用于换刀的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小可，
申请(专利权)人：东莞市钰腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44