穿孔机和绣花机组成的多功能组合机制造技术

本发明专利技术公开了一种穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，包括针板、机头、落料装置和下轴箱，针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，针杆驱动器包括针杆驱动块，针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，落料块可与落料作用，使落料经落料口下落，从而可以顺利地实现皮革的落料。

【技术实现步骤摘要】
穿孔机和绣花机组成的多功能组合机
本专利技术属于绣花机

技术介绍
常规绣花机在停车状态时，压脚底部距离针板高度如图1所示，通常高度为27mm。而汽车座垫机由于用的是皮革等厚料，因此停机状态下的压脚底端到针板面的距离需要增加，便于更换皮料。所以将梭箱体在高度方向上降低即可。但是由于在机头不改变的情况下，驱动器的上下行程是不变的，因此为了弥补梭箱体高度位置的降低，可以通过加长针杆的方式来保证刺绣的顺利进行。但是针杆在加长后，停车状态时下止点的高度位置会提升，因此起针时驱动器即便运动到最高位置时，其卡槽仍碰不到下止点，针杆就无法跟随驱动器做上下运动。所以，需要一个装置，起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动器卡槽内。穿孔机和绣花机组成的多功能组合机除了具备刺绣功能外，还具有穿孔功能，当冲针将皮革打穿后，圆形的皮革落料由于仍和整张皮革有丝连，一般情况并不能随着重力而自由下落，因此还需要一个机构，将落料完全与皮革脱离开。现有的国外该类设备，是通过气泵吹气的方式，将落料吹落，因此需要铺设气管。若是做成组合机的话，则会显得很杂乱，且较多零件需要增加避让设置，增加了成本。而且，为了保证落料的顺利进行，冲针头与针板孔只具有很小的间隙，因此一种规格的冲针头只能配合对应孔径的针板，并不能通过只更换针头大小而改变皮革孔径的大小，所以若一定要更换孔径大小，则需要同时更换不同大小的冲针头，不同孔径大小的针板，更改很麻烦，通常是出厂设置完了就不做改变，一台机器只做对应孔径的产品。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，可以在起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动块卡槽内，以及进行穿孔时保证落料完全与皮革脱离开。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，包括具有针板孔的针板、设于针板上方的机头、设于针板下方的落料装置和下轴箱，所述机头包括针杆驱动装置，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，所述落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，所述落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。优选的，所述压针杆组件包括压下上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。优选的，所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板。优选的，所述压针杆组件还包括摆动轴以及转动连接于摆动轴的摆动杆，通过摆动杆驱动针杆压杆。优选的，所述压针杆组件还包括气缸，通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动。优选的，所述摆动杆设有向后突出的后突出部，所述活塞杆连接有顶板，所述后突出部连接有与顶板滚动配合的滚动轴承。优选的，所述落料装置还包括驱动块和落料滑块，所述落料块安装于落料滑块上方，所述推力轴的一端与驱动块固定，另一端与落料滑块固定。优选的，所述落料驱动器包括落料驱动轴、安装于落料驱动轴的凸轮，所述推力轴连接有驱动推力轴向凸轮轴向移动的弹簧，所述驱动块上转动安装有与凸轮抵接的轴承滚子。优选的，所述落料滑块在落料口下方对应设有引导落料滑落的落料斜槽。优选的，所述落料箱与下轴箱并排设置，所述下轴箱安装有下轴，所述落料驱动轴为下轴的延伸部分，或者所述落料驱动轴与下轴通过联轴器连接。本专利技术采用的技术方案，具有如下有益效果：1、当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内，从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。2、由于上止点和下止点一样，与针杆是由螺丝锁紧固连的，所以压上止点，即可将针杆下压，因而借助现有针杆上固有的上止点，采用压板压上止点的方式将针杆往下压，无需在针杆上另外设置下压支点。3、压板上两个限位孔分别与针杆和导向杆配合，避免针杆压杆转动。4、摆动杆受力围绕摆动轴转动，从而将针杆压杆往下压，针杆压杆下降后推动上止点往下，直至针杆上的下止点嵌入驱动块的卡槽为止。完成压下动作后，针杆压杆在压板与上止点解除配合后通过复位弹簧实现向上复位，之后针杆可以正常工作。进一步针杆压杆可以顶升摆动杆转动复位，因而通过简单的水平直线伸缩就可以驱动摆动杆围绕摆动轴转动。5、通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动，无需复杂的传动结构。6、摆动杆通过后突出部和摆动头的设置，方便与气缸和针杆压杆作用，而且摆动杆与顶板及针杆压杆之间均通过滚动轴承实现滚动接触，摩擦力较小，传动更加顺畅，噪音较小。7、落料驱动器驱动落料块在针板孔下方滑动，落料块可与落料作用，使落料经落料口下落，从而可以顺利地实现皮革的落料，当需要改变穿孔孔径的时候，针板保持不变，只需更换冲针头即可，也仍然能保证落料完全与皮革脱离开，适用性强。8、当凸轮转动时，通过与轴承滚子的滚动配合，作用于驱动块，而且通过推力轴与弹簧的配合，可以使推力轴推动落料滑块做往复直线运动。9、落料经落料口落入落料斜槽并向下滑落，由于针板是钢铁制成，落料块可以采用塑料制成，可以降低摩擦产生的噪音。10、为了避免为落料装置单独设置动力源，落料箱体与下轴箱并排设置，落料驱动轴为下轴的延伸部分，因而只需要加长常规绣花机的下轴，或者下轴长度不变，通过联轴器将落料驱动轴和下轴连接，作为组合机时，完全同轴且没有干涉。本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为常规绣花机在停车状态下示意图；图2为本专利技术中绣花机的局部结构示意图；图3为本专利技术中绣花机针杆驱动装置在针杆架上的安装结构示意图；图4为本专利技术中压针杆组件的结构示意图；图5为本专利技术中针杆驱动器与针杆的配合结构示意图；图6为本专利技术中穿孔机落料装置的结构示意图；图7为本专利技术中穿孔机落料装置的局部结构示意图；图中：100-针杆架总成；101-针杆架上横梁；1-针杆驱动装置；11-针杆压杆；111-压板；1111-导向孔；112-上滚动轴承；12-摆动杆；121-摆动头；122-后滚动轴承；13-气缸；131-顶板；14-针杆；141-下止点；142-上止点；15-针杆驱动器；151-针杆驱动块；1511-卡槽；16-摆动轴；200-机头壳体总成；2-穿孔机落料装置；20-落料箱；21-落料驱动轴；211-支承轴承；22-凸轮；23-驱动块；231-容纳槽；24-导向轴；25-落料滑块；251-落料斜槽；26-落料块；261-落料口；27-推力轴；28-轴承滚子；300-针板。具体实施方式下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，包括具有针板孔的针板、设于针板上方的机头、设于针板下方的落料装置和下轴箱，所述机头包括针杆驱动装置，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，其特征在于：所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，所述落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，所述落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。/n

【技术特征摘要】
1.穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，包括具有针板孔的针板、设于针板上方的机头、设于针板下方的落料装置和下轴箱，所述机头包括针杆驱动装置，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，其特征在于：所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件，所述落料装置包括落料箱、安装于落料箱的落料驱动器、由落料驱动器驱动的推力轴、由推力轴驱动在针杆孔下方滑动的落料块，所述落料块设有与针板孔配合引导落料落下的落料口。


2.根据权利要求1所述的穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，其特征在于：所述压针杆组件包括压下上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。


3.根据权利要求2所述的穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，其特征在于：所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板。


4.根据权利要求3所述的穿孔机和绣花机组成的多功能组合机，其特征在于：所述压针杆组件还包括摆动轴以及转动连接于摆动轴的摆动杆，通过摆动杆驱动针杆压杆。


5.根据权利要求4所述的穿孔机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，季海彬，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33