梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构及绣花机制造技术

本发明专利技术公开了一种梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构及绣花机，其中的绣花机机头包括机头壳体、针杆架以及针杆驱动装置，所述机头壳体上安装有勾线器，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压的压针杆组件；所述机头壳体上安装有与勾线器连接的升降。当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，当需要勾线时，升降器驱动勾线器由初始高度下降至勾线位置。

【技术实现步骤摘要】
梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构及绣花机
本专利技术属于绣花机

技术介绍
常规绣花机在停车状态时，压脚底部距离针板高度如图1所示，通常高度为27mm。而汽车座垫机由于用的是皮革等厚料，因此停机状态下的压脚底端到针板面的距离需要增加，便于更换皮料。所以将梭箱体在高度方向上降低即可。但是由于在机头不改变的情况下，驱动器的上下行程是不变的，因此为了弥补梭箱体高度位置的降低，可以通过加长针杆的方式来保证刺绣的顺利进行。但是针杆在加长后，停车状态时下止点的高度位置会提升，因此起针时驱动器即便运动到最高位置时，其卡槽仍碰不到下止点，针杆就无法跟随驱动器做上下运动。所以，需要一个装置，起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动器卡槽内。常规绣花机的勾线器都是紧固在机壳底部且与机壳底部平行的，汽车座垫机由于皮革较厚，且为了便于更换皮料，机壳下端到针板面的高度要求比一般绣花机的要求高，所以可以降低梭箱体在高度方向的位置。但是当梭箱体降低后，常规勾线器无法完成勾线，因此需要降低勾线器的高度位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，可以在起针时将针杆往下压，使针杆上的下止点嵌入驱动块卡槽内，并降低勾线器的高度位置，以适用于皮革等厚料的刺绣。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，包括机头壳体、针杆架以及针杆驱动装置，所述机头壳体上安装有勾线器，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆安装于针杆架，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件；所述机头壳体上安装有升降器，当需要勾线时，升降器驱动勾线器由初始高度下降至勾线位置，勾线完成后，升降器驱动勾线器上升至初始高度。优选的，所述压针杆组件包括压下上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。优选的，所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板，所述压板上设有两个分别与针杆和导向杆配合的限位孔。优选的，所述压针杆组件还包括气缸、摆动轴以及转动连接于摆动轴的摆动杆，通过摆动杆驱动针杆压杆，通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动。优选的，所述摆动杆设有向后突出的后突出部，所述活塞杆连接有顶板，所述后突出部连接有与顶板滚动配合的滚动轴承。优选的，所述摆动杆设有向前突出的摆动头，所述针杆压杆的上端连接有与摆动头滚动配合的滚动轴承。优选的，所述升降器为竖直安装且活塞顶杆朝下的气缸。优选的，所述气缸安装于机头壳体侧面。优选的，所述活塞顶杆连接有连接板，所述勾线器包括勾线底板，所述勾线底板设有侧折弯板，所述侧折弯板与连接板通过螺丝连接。本专利技术还提供了一种绣花机，包括所述的梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构。本专利技术采用的技术方案，具有如下有益效果：1、当起针时，压针杆组件将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应，针杆驱动块可以转动使下止点嵌入驱动块卡槽内，从而针杆可以跟随针杆驱动器做上下运动。2、由于上止点和下止点一样，与针杆是由螺丝锁紧固连的，所以压上止点，即可将针杆下压，因而借助现有针杆上固有的上止点，采用压板压上止点的方式将针杆往下压，无需在针杆上另外设置下压支点。3、压板上两个限位孔分别与针杆和导向杆配合，避免针杆压杆转动。4、摆动杆受力围绕摆动轴转动，从而将针杆压杆往下压，针杆压杆下降后推动上止点往下，直至针杆上的下止点嵌入驱动块的卡槽为止。完成压下动作后，针杆压杆在压板与上止点解除配合后通过复位弹簧实现向上复位，之后针杆可以正常工作。进一步针杆压杆可以顶升摆动杆转动复位，因而通过简单的水平直线伸缩就可以驱动摆动杆围绕摆动轴转动。5、通过气缸的活塞杆伸缩驱动摆动杆转动，无需复杂的传动结构。6、摆动杆通过后突出部和摆动头的设置，方便与气缸和针杆压杆作用，而且摆动杆与顶板及针杆压杆之间均通过滚动轴承实现滚动接触，摩擦力较小，传动更加顺畅，噪音较小。7、当需要勾线时，升降器驱动勾线器由初始高度下降至勾线位置，勾线完成后，升降器驱动勾线器上升至初始高度。因而，解决了梭箱体高度降低后，常规勾线器无法完成勾线的问题。本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为常规绣花机在停车状态下示意图；图2为本专利技术中绣花机的局部结构示意图；图3为本专利技术中绣花机针杆驱动装置在针杆架上的安装结构示意图；图4为本专利技术中压针杆组件的结构示意图；图5为本专利技术中针杆驱动器与针杆的配合结构示意图；图6为本专利技术中绣花机勾线装置的结构示意图一；图7为本专利技术中绣花机勾线装置的结构示意图二；图中：100-针杆架总成；101-针杆架上横梁；1-针杆驱动装置；11-针杆压杆；111-压板；1111-导向孔；112-上滚动轴承；12-摆动杆；121-摆动头；122-后滚动轴承；13-气缸；131-顶板；14-针杆；141-下止点；142-上止点；15-针杆驱动器；151-针杆驱动块；1511-卡槽；16-摆动轴；200-机头壳体总成；2-勾线装置；21-勾线器；211-折弯板；22-升降器；23-连接板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。例如下述的“前”、“后”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参考图1至图7所示，绣花机包括绣花机机头，其中，绣花机机头包括机头壳体总成200和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，包括机头壳体、针杆架以及针杆驱动装置，所述机头壳体上安装有勾线器，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆安装于针杆架，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，其特征在于：所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件；所述机头壳体上安装有升降器，当需要勾线时，升降器驱动勾线器由初始高度下降至勾线位置，勾线完成后，升降器驱动勾线器上升至初始高度。/n

【技术特征摘要】
1.梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，包括机头壳体、针杆架以及针杆驱动装置，所述机头壳体上安装有勾线器，所述针杆驱动装置包括具有上止点和下止点的针杆、驱动针杆运动的针杆驱动器，所述针杆安装于针杆架，所述针杆驱动器包括针杆驱动块，所述针杆驱动块设有与下止点配合的卡槽，其特征在于：所述针杆驱动装置还包括在起针时将针杆往下压，以使下止点与卡槽高度对应的压针杆组件；所述机头壳体上安装有升降器，当需要勾线时，升降器驱动勾线器由初始高度下降至勾线位置，勾线完成后，升降器驱动勾线器上升至初始高度。


2.根据权利要求1所述的梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，其特征在于：所述压针杆组件包括压下上止点的针杆压杆以及驱动所述针杆压杆动作的驱动件，所述针杆压杆连接有在压板与上止点解除配合后实现向上复位的复位弹簧。


3.根据权利要求2所述的梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，其特征在于：所述针杆压杆的底部设有与上止点压合的压板，所述压板上设有两个分别与针杆和导向杆配合的限位孔。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的梭箱高度降低后的绣花机机头改进结构，其特征在于：所述压针杆组件还包括气缸、摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，季海彬，
申请(专利权)人：浙江信胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33