无跳动臂纸路张力控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种无跳动臂纸路张力控制系统，包括放卷模块、收卷模块和夹持模块，所述放卷模块由放卷辊和放卷驱动电机组成，所述收卷模块由收卷辊和收卷驱动电机组成，所述夹持模块包括夹持驱动电机、夹持输送辊和夹持压辊，所述夹持输送辊和夹持压辊之间设有夹持纸张的间隙，所述夹持驱动电机连接并驱动所述夹持输送辊，所述放卷辊上的纸张绕于所述夹持输送辊后收卷于所述放卷辊上，所述夹持输送辊和夹持压辊之间的摩擦带动纸路向前或向后运动。本设计结构简约科学，大大简化了纸路运行机器的结构，适用于各种纸路运行机器，能够提高机器泛用性。

【技术实现步骤摘要】
无跳动臂纸路张力控制系统
本专利技术涉及纸路张力控制
，具体为一种不使用跳动臂控制纸路张力的系统。
技术介绍
一些打印设备或者分卷设备在纸路运行时，需要保证纸路拥有足够的张力，因此收卷模块与送卷模块一般设置有一定速度差，使纸路绷紧；同时为了避免出现材料断裂的情况，送卷模块与收卷模块之间需设置跳动臂，利用弹簧的弹力进行缓冲，避免纸路断开。但是这种结构占用空间多，造价成本高，不利于纸路简单化。也有其他类似的结构代替跳动臂，但是也会使纸路震动，不利于设备平稳运行。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点，本专利技术提供一种便于安装，结构简单的纸路张力控制系统，以取代现有占用空间大，制造成本高的张力控制结构。本专利技术解决其技术问题所采用技术方案为：无跳动臂纸路张力控制系统，包括放卷模块、收卷模块和夹持（NIP）模块，所述放卷模块由放卷辊和放卷驱动电机组成，所述收卷模块由收卷辊和收卷驱动电机组成，所述夹持（NIP）模块包括夹持驱动电机、夹持输送辊和夹持压辊，所述夹持输送辊和夹持压辊之间设有夹持纸张的间隙，所述放卷辊上的纸张绕于所述夹持输送辊后收卷于所述放卷辊上；工作时，所述放卷驱动电机和所述收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊同步收卷纸张，并且所述放卷驱动电机和收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊转动的力矩大小相同，方向相反；所述夹持驱动电机连接并驱动所述夹持输送辊正向或反向转动，从而所述夹持输送辊和夹持压辊之间的摩擦带动纸张向所述放卷辊或所述收卷辊运动，完成纸张的收卷或放卷。作为本专利技术的进一步方案，所述放卷驱动电机和收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊转动的力矩大小相同，方向相反；从而放卷模块和收卷模块实际上是使纸路平衡的系统，放卷和收卷时主要依靠夹持驱动电机驱动。作为本专利技术的进一步方案，所述夹持（NIP）模块还包括有压辊调节安装架，所述压辊调节安装架上设有调节所述夹持输送辊和夹持压辊之间间隙的安装槽，所述压辊调节安装架上还设有固定所述夹持压辊的紧固螺丝，方便调节所述夹持输送辊和夹持压辊之间的摩擦，使其适合不同厚度的纸张传输。作为本专利技术的进一步方案，所述夹持输送辊的两端设有安装轴承，其中，所述夹持输送辊与所述夹持驱动电机之间还设有联轴器。作为本专利技术的进一步方案，所述放卷模块和夹持（NIP）模块之间以及所述收卷模块和夹持（NIP）模块之间分别设置有若干输送辊，使得纸路的传输更加平稳。作为本专利技术的进一步方案，所述夹持输送辊采用钢辊，所述夹持压辊采用胶辊（或者表面为胶质材料的辊），以增加传动性能。作为本专利技术的进一步方案，所述放卷驱动电机、收卷驱动电机和夹持驱动电机采用步进电机或者伺服电机。本专利技术的有益效果是：本设计结构简约科学，大大简化了纸路运行机器的结构，无需过于复杂的结构辅助，只需要根据需求控制放卷驱动电机、收卷驱动电机和夹持驱动电机的转速，即可设置不同的张力大小，从而控制纸路的张力，保证纸路正常运行。该结构具有体积小的特征，适用于各种纸路运行机器，能够提高机器泛用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的夹持模块结构示意图。图3为本专利技术的放卷时结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。其中，图3中箭头标示为部件的运动方向。如图1和图2所示，无跳动臂纸路张力控制系统，包括放卷模块1、收卷模块2和夹持（NIP）模块3，所述放卷模块由放卷辊11和放卷驱动电机组成，所述收卷模块由收卷辊21和收卷驱动电机组成，所述夹持（NIP）模块3包括压辊调节安装架30、夹持驱动电机31、夹持输送辊32和夹持压辊33，所述夹持驱动电机31通过联轴器34连接并驱动所述夹持输送辊32，所述夹持输送辊32的两端设有安装轴承36与轴承座37，所述夹持压辊33设置于夹持输送辊32的正上方（夹持压辊33和夹持输送辊32的安装位置不限于本实施的上下方，两者位置既可上下交换，亦可以呈左右形式布置在纸路系统中），所述夹持压辊33的两端安装于所述压辊调节安装架30上，所述压辊调节安装架30上设有调节所述夹持输送辊和夹持压辊之间间隙的安装槽，所述压辊调节安装架30上还设有固定所述夹持压辊的紧固螺丝35，所述放卷辊11上的纸张5绕于所述夹持输送辊32后收卷于所述放卷辊21上，所述夹持输送辊32和夹持压辊33之间的摩擦带动纸路向前或向后运动。如图3所示，工作时，所述放卷驱动电机和所述收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊同步收卷纸张，所述夹持驱动电机连接并驱动所述夹持输送辊正向或反向转动，从而所述夹持输送辊和夹持压辊之间的摩擦带动纸张向所述放卷辊（向前）或所述收卷辊运动（向后），完成纸张的收卷或放卷。纸路静止时，所述夹持驱动电机停止工作，所述放卷驱动电机和收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊转动的力矩大小相同（由于放卷辊和收卷辊上纸张的厚度在工作状态会产生变化，所述放卷驱动电机和收卷驱动电机的输出力矩亦需通过控制器依据相应参数实时调整，使两者平衡），方向相反，使放卷辊和收卷辊均趋于各自的收纸状态，此时纸路在两边扭力作用下绷紧，保持纸路张力。所述放卷驱动电机和收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊转动的力矩大小相同，方向相反；从而放卷模块和收卷模块实际上是使纸路平衡的系统，纸路输送的方向由夹持（NIP）模块决定。作为本专利技术的进一步方案，所述放卷模块和夹持（NIP）模块之间以及所述收卷模块和夹持（NIP）模块之间分别设置有若干输送辊4，安装时，每个输送辊4与纸路（纸张5）的包角不少于30°，另外，如图1和图3所示，输送辊4使得纸路（纸张5）呈迂回的V型，能极大限度的增大纸路与输送辊4的包角，大包角更有利于纸路输送保持平稳。作为本专利技术的进一步方案，所述夹持输送辊32采用钢辊，所述夹持压辊33采用胶辊（或者表面为胶质材料的辊），以增加传动性能。作为本专利技术的进一步方案，所述放卷驱动电机、收卷驱动电机和夹持驱动电机采用步进电机或者伺服电机。以上所述者，仅为本专利技术的较佳实施例而已，当不能以此限定本专利技术实施的范围，即大凡依本专利技术申请专利范围及专利技术说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无跳动臂纸路张力控制系统，其特征在于，包括放卷模块、收卷模块和夹持模块，所述放卷模块由放卷辊和放卷驱动电机组成，所述收卷模块由收卷辊和收卷驱动电机组成，所述夹持模块包括夹持驱动电机、夹持输送辊和夹持压辊，所述夹持输送辊和夹持压辊之间设有夹持纸张的间隙，所述放卷辊上的纸张绕于所述夹持输送辊后收卷于所述放卷辊上；工作时，所述放卷驱动电机和所述收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊同步收卷纸张；所述夹持驱动电机连接并驱动所述夹持输送辊正向或反向转动，从而带动纸张向所述放卷辊或所述收卷辊运动，完成纸张的收卷或放卷。/n

【技术特征摘要】
1.无跳动臂纸路张力控制系统，其特征在于，包括放卷模块、收卷模块和夹持模块，所述放卷模块由放卷辊和放卷驱动电机组成，所述收卷模块由收卷辊和收卷驱动电机组成，所述夹持模块包括夹持驱动电机、夹持输送辊和夹持压辊，所述夹持输送辊和夹持压辊之间设有夹持纸张的间隙，所述放卷辊上的纸张绕于所述夹持输送辊后收卷于所述放卷辊上；工作时，所述放卷驱动电机和所述收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊同步收卷纸张；所述夹持驱动电机连接并驱动所述夹持输送辊正向或反向转动，从而带动纸张向所述放卷辊或所述收卷辊运动，完成纸张的收卷或放卷。


2.根据权利要求1所述的无跳动臂纸路张力控制系统，其特征在于，所述放卷模块和夹持模块之间以及所述收卷模块和夹持模块之间分别设置有若干输送辊。


3.根据权利要求1或2所述的无跳动臂纸路张力控制系统，其特征在于，所述放卷驱动电机和收卷驱动电机分别驱动所述放卷辊和收卷辊转动的力矩大...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍兆锋，李卫铳，黄元园，练海雪，林祧麒，
申请(专利权)人：广州卓绝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44