一种双驱式电动滩涂车制造技术

本发明专利技术公开了一种双驱式电动滩涂车，包括左电机、右电机、左主动轮、右主动轮、操作系统以及控制系统，操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架，右操作杆与行星齿轮架固定连接，左操作杆与左半轴固定连接，左半轴和右半轴端部均设有太阳锥齿轮，行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮，两个太阳锥齿轮均分别与行星锥齿轮啮合，行星齿轮架上设有右角度传感器，左半轴上设有左角度传感器；控制系统分别与左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接。本发明专利技术通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮，结构简单、操作简便，并且当车辆需要直行时，仅需操作一个操作杆即可实现。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱式电动滩涂车
本专利技术涉及滩涂车辆
，具体涉及一种双驱式电动滩涂车。
技术介绍
地球上大约50％的地域是常规车辆无法工作的，如沙漠、滩涂、沼泽、戈壁和雪原等，在这些地域，现有常规地面车辆由于严重的下陷、打滑和粘土，车辆行驶时驱动附着力小，行驶阻力却很大，因而存在通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题。上述地域，尤其是含水量饱和、超饱和的滩涂地带，土壤层承载能力低、抗剪强度小，成为现有车辆无法逾越的禁区，甚至连人也举步维艰。诸多限制给依靠滩涂养殖农户的日常作业带来了极大的不便。我国拥有1.8万公里的海岸线，很多沿海区域因为得天独厚的自然环境适合发展海产养殖业和种植业，海产养殖和种植通常会伴随着涨潮和落潮的周期性变化而选取作业时间，农民一般选择落潮后进行投苗、种植和收获农产品。由于海洋环境的瞬息万变，作业人员有时会因涨潮太快而不能迅速撤离，使得滩涂作业人存在一定的安全隐患。沿海滩涂地区多为深松软地面，普通车辆无法正常行驶，大部分时间是农民利用简单的农具进行繁重的作业，采集到的农产品也存在无法快速运出而不能很好保鲜的问题，迫切需要一种不仅能够实现水路两栖行驶，而且在深松软路面具有很好承载特性，同时可以快速、安全行驶和作业的滩涂车辆。履带车辆的发展可追溯到1770年，由英国的理查德·洛弗尔·埃奇沃思专利技术，并获得了专利。当时履带车辆被描述为“便携式轨迹”或是“人造路”，这种便携式轨道是由多块木头制造而成，沿着与其相配的车架移动，类似于在车轮前面铺了无限长的轨道一样，这就是全履带车辆的最初构想。19世纪一大批专利技术家投身到全履带车辆的专利技术创造中来，并且申请了大量的专利。这期间尽管有大量的专利技术创造，但依现在来看履带车辆并没有得到发展，技术还十分的落后，驱动力不能满足动力的需求，操纵转向的设计非常不合理，可利用的履带材料仅仅是木材和铸铁，性能远远满足不了履带车辆的要求。由于内燃机的专利技术并且随着第一辆汽车的诞生，在十九世纪末这一状况得以迅速地改变。1901年第一辆半履带蒸汽机车问世，随后客车和履带车辆发生了革命性的变化，一战前期农用拖拉机开始生产并得到广泛使用。这一时期由于土壤与车辆之间的理论研究十分不足，致使履带车辆的使用很有限。一战后期，战场上出现了第一辆坦克，它在战场上的所向披靡推动了履带车辆与它所处环境之间的研究。一战后，在战争中广泛使用的履带车辆技术被转化为民用，主要应用在农业领域。农业拖拉机的技术水平得到了显著提高，它是紧跟机动车辆的发展而进步的。这个时期履带式车辆的发展形成了组织严密的学科，为后来的基础研究提供了广阔地空间。这一时期履带式车辆的发展主要依赖于汽车工业的发展，履带式车辆仅仅是汽车的衍生品，或是汽车的简单改造。随着现代机电液压及人机工程技术的发展，在机械系统上附加液压泵－液压马达驱动的机械－液压转向系统将逐渐得到应用。机械液压式双流差速式转向机构是利用液压机械无级传动原理，将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。这种转向机构在国外军用装甲车辆、拖拉机、推土机及其他工程机械上已开始使用，国内对液压机械差速转向机构的研究和应用主要是针对军用履带车辆，在民用方面主要是对适用于农业拖拉机工况的液压机械无级变速器进行了开发研究。机械液压双功率流的差速转向系最初是应用在军用车辆和大功率履带工程车辆上，如日本小松的D61EX/PX、美国卡特彼勒的D6R，D8N工业推土机等。卡特彼勒公司在进入农机市场后推出的ChallengerMT700/800系列，约翰.迪尔公司的8000/9000系列农业橡胶履带拖拉机以及中国一拖集团生产的东方红1302R/1502R拖拉机都是采用这种传动方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种双驱式电动滩涂车，以实现通过两个操作杆完成前进、后退以及转向三种操控，并在直行动作时仅需要操作一个操作杆。为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双驱式电动滩涂车，包括左电机、右电机、左主动轮以及右主动轮，所述左电机和右电机分别用于驱动所述左主动轮和右主动轮，还包括：操作系统，所述操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架，所述右操作杆与所述行星齿轮架固定连接，所述左操作杆与所述左半轴固定连接，所述左半轴和右半轴相互靠近的端部均设有太阳锥齿轮，所述行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮，两个所述太阳锥齿轮均分别与两个所述行星锥齿轮啮合，所述行星齿轮架上设有右角度传感器，所述左半轴上设有左角度传感器；以及控制系统，所述控制系统分别与所述左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接，所述控制系统根据所述左角度传感器和右角度传感器采集的角度信号控制所述左电机和右电机的转向和转速。作为优选，所述双驱式电动滩涂车包括底盘和分别设置于底盘两侧的车架。作为优选，所述左半轴和右半轴分别通过支架设置于所述底盘底面，所述左半轴和右半轴的轴线在同一条直线上。作为优选，所述行星齿轮架可转动地设置于所述右半轴上。作为优选，两个所述的太阳锥齿轮相互对称，两个所述的行星锥齿轮相互对称。作为优选，所述行星齿轮架上开设有右操作杆固定槽，所述左半轴上设有左操作杆固定槽，所述左操作杆的底端和右操作杆的底端分别固定插接在所述左操作杆固定槽和右操作杆固定槽内。作为优选，所述底盘开设有分别供所述左操作杆和右操作杆穿过的开口，所述左操作杆和右操作杆的顶端穿过开口后位于底盘上方。作为优选，所述底盘上设有档位标识。作为优选，所述操作系统外设有操作系统外壳。作为优选，所述车架两侧分别设有履带、用于支撑履带的若干支撑轮和张紧轮，所述左主动轮和右主动轮分别带动车架两侧的履带运行。本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：1、本专利技术通过左操作杆和右操作杆分别驱动车辆两侧的车轮，其结构简单且稳定性好，操作简便且易于上手，并且制造成本较低；当单独控制左操作杆时，左侧车轮运动，当单独控制右操作杆时，右侧车轮运动，从而实现车辆的转弯动作；当同时控制左右两个操作杆时，两侧车轮同时运动，从而实现车辆的直行动作。2、本专利技术的操作系统是基于对称式锥形差速器的结构原理设计的机械结构，当单独操控右操作杆时，可自动带动左操作杆同步转动，从而当车辆需要直行时，仅需操作右操作杆即可实现。附图说明图1是对称式锥形差速器的结构原理。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3是本专利技术的底部结构示意图(图中未示出操作系统外壳)。图4是本专利技术中操作系统的结构示意图。图5是本专利技术操作系统中齿轮结构示意图。图6是本专利技术中操作系统的安装结构示意图。图7是本专利技术车辆静止状态操作杆示意图。图8是本专利技术车辆直线前进状态操作杆示意图。图9是本专利技术车辆前进状态右转时操作杆示意图。图10是本专利技术车辆前进状态左转时操作杆示意图。图11是本专利技术车辆直线倒车状态操作杆示意图。图12是本专利技术车辆倒车状态右转时操作杆示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双驱式电动滩涂车，包括左电机、右电机、左主动轮以及右主动轮，所述左电机和右电机分别用于驱动所述左主动轮和右主动轮，其特征在于，还包括：/n操作系统，所述操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架，所述右操作杆与所述行星齿轮架固定连接，所述左操作杆与所述左半轴固定连接，所述左半轴和右半轴相互靠近的端部均设有太阳锥齿轮，所述行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮，两个所述太阳锥齿轮均分别与两个所述行星锥齿轮啮合，所述行星齿轮架上设有右角度传感器，所述左半轴上设有左角度传感器；以及/n控制系统，所述控制系统分别与所述左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接，所述控制系统根据所述左角度传感器和右角度传感器采集的角度信号控制所述左电机和右电机的转向和转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种双驱式电动滩涂车，包括左电机、右电机、左主动轮以及右主动轮，所述左电机和右电机分别用于驱动所述左主动轮和右主动轮，其特征在于，还包括：
操作系统，所述操作系统包括左操作杆、右操作杆、左半轴、右半轴以及行星齿轮架，所述右操作杆与所述行星齿轮架固定连接，所述左操作杆与所述左半轴固定连接，所述左半轴和右半轴相互靠近的端部均设有太阳锥齿轮，所述行星齿轮架上设有两个行星锥齿轮，两个所述太阳锥齿轮均分别与两个所述行星锥齿轮啮合，所述行星齿轮架上设有右角度传感器，所述左半轴上设有左角度传感器；以及
控制系统，所述控制系统分别与所述左角度传感器、右角度传感器、左电机和右电机电连接，所述控制系统根据所述左角度传感器和右角度传感器采集的角度信号控制所述左电机和右电机的转向和转速。


2.根据权利要求1所述的一种双驱式电动滩涂车，其特征在于，所述双驱式电动滩涂车包括底盘和分别设置于底盘两侧的车架。


3.根据权利要求2所述的一种双驱式电动滩涂车，其特征在于，所述左半轴和右半轴分别通过支架设置于所述底盘底面，所述左半轴和右半轴的轴线在同一条直线上。


4.根据权利要求3所述的一种双驱式电动滩涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁述勇，陆佳宙，任芸，林森，郭远晶，林勇，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33