【技术实现步骤摘要】
一种提供均布力的柔性夹持装置及方法、振动切削装置
本专利技术涉及精密刀片的夹持领域，特别涉及一种提供均布力的柔性夹持装置及方法、振动切削装置。
技术介绍
在现代生物研究和医学检查中，常常需要使用切削装置将生物组织制作成一定厚度的薄切片，以便进行染色、免疫组化、成像等进一步的处理和观察。振动切削装置可以利用一定的驱动力驱动刀片沿刀刃方向往复振动，以撕裂柔软的生物组织，同时刀片或被切削组织沿垂直于振动方向进刀，实现切片过程，将生物组织切成数微米至数百微米的薄切片。夹持装置固定在振动切削装置上，用于固定和夹持刀片，进行切削。现有的夹持装置一般是基于杠杆机构的夹持装置，采用柔性或刚性杠杆机构，通过给杠杆的一侧施加作用力，通过支点将力传递到杠杆的另一侧，即安装刀片的部位，完成刀片的夹持。但是两者有一个共同的缺点，由于刀片在杠杆上的受力大小与距离支点的长度有关，因此，在杠杆的延伸方向，刀片上受力不均匀，即离杠杆支点远的远端受力大，离杠杆近的近端受力小。这将使得夹持装置与刀片仅有远端线性接触，导致刀片的局部产生很大的压强，进而刀片...
【技术保护点】
1.一种提供均布力的柔性夹持装置，其特征在于，所述柔性夹持装置包括至少一个夹具组件(10)，每个所述夹具组件(10)均包括基板(11)、顶板(12)和压板(13)，所述顶板(12)通过第一铰接部(14)与所述基板(11)连接设置形成一级柔性机构，且在所述第一铰接部(14)的两侧分别形成收缩部(10a)与扩张部(10b)，所述压板(13)设置于所述收缩部(10a)中，并通过第二铰接部(15)与所述顶板(12)连接设置形成二级柔性机构，以使所述压板(13)与基板(11)之间形成夹持部。/n
【技术特征摘要】
1.一种提供均布力的柔性夹持装置，其特征在于，所述柔性夹持装置包括至少一个夹具组件(10)，每个所述夹具组件(10)均包括基板(11)、顶板(12)和压板(13)，所述顶板(12)通过第一铰接部(14)与所述基板(11)连接设置形成一级柔性机构，且在所述第一铰接部(14)的两侧分别形成收缩部(10a)与扩张部(10b)，所述压板(13)设置于所述收缩部(10a)中，并通过第二铰接部(15)与所述顶板(12)连接设置形成二级柔性机构，以使所述压板(13)与基板(11)之间形成夹持部。
2.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，在与所述顶板(12)相平行的方向上，所述扩张部(10b)的口深大于所述收缩部(10a)的口深。
3.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述夹持部中，所述压板(13)与所述基板(11)相对的面相平行。
4.根据权利要求1至3任一项所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述夹持部中，所述基板(11)上设有凸台(17)，所述凸台(17)与所述基板(11)相连接处形成直角。
5.根据权利要求1至3任一项所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述基板(11)的厚度沿所述收缩部(10a)向所述扩张部(10b)的方向逐渐增加。
6.根据权利要求1至3任一项所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述夹具组件(10)一体成型，以使所述第一铰接部(14)与所述顶板(12)、基板(11)以及所述第二铰接部(15)与所述顶板(12)、压板(13)为柔性铰接。
7.根据权利要求1至3任一项所述的柔性夹持装置，其特征在于，所述基板(11)上与所述扩张部(10b)相对应的位置上设有通孔(16)，所述柔性夹持装置还包括动力件(16)，所述动力件(16)与所述通孔(16)配合以使所述扩张部(10b)增大的同时收缩部(10a)收紧。
8.一种振动切削装置，其特征在于，所述振动切削装置包括：
切削部(100)，所述切削部(100)包括振动质量块(110)、刀片(120)及如权利要求1～7任一项所述柔性夹持装置(130)，所述振动质量块(110)包括相对平行的第一侧面和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈键伟，龚辉，李亚峰，骆清铭，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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