【技术实现步骤摘要】
铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法
本专利技术属于铁路货运列车巡检机器人
，具体涉及一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法。
技术介绍
多年来，随着我国铁路的大面积提速、重载快运技术的更迭、运输生产能力布局的调整、长交路运输组织格局施行，在有限的技检作业时间内，技检作业运行安全保障区段逐渐延长，直接对技检作业场的技术作业手段和作业组织能力提出了更高的要求。但是，在一般情况下，我国货车的检修大多以列检现场作业为主，这项作业仍旧依赖工人手工现场完成，不能形成简便有效的体系，均采用的是检修人员目视检查的形式，在机械化、自动化、智能化的发展上仍处于起步和探索阶段。2017年至今在哈尔滨铁路局哈尔滨车辆段内发生的由于工作失误引发的行车责任事故就有二十多起。目前铁路车辆部门通常采用人工作业的方式对货车进行列检，由大量技术工人通过钻车底、来回跑动、肉眼查看和凭感觉的方式进行检车作业。显而易见，这种作业方式存在劳动密集、人力成本高、作业环境不友好、故障率高以及工作效率低等问题，急需将机器人自动巡检运用到铁路车辆...
【技术保护点】
1.一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：巡检智能机器人开机上电并且数据采集系统自动检查内部各个模块的健康状态，以形成当前自检数据；/n步骤S2：数据采集系统将自检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前自检数据与预设自检参数进行比较，以判断巡检智能机器人是否达到工作标准；/n步骤S3：巡检智能机器人开始列检作业并且数据采集系统自动检查铁路货运列车各个结构的健康状态，已形成当前外检数据；/n步骤S4：数据采集系统将外检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前外检数据与预设外检参数进行比较，以判断铁路货运列车是否达到工作标准。/n
【技术特征摘要】
1.一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：巡检智能机器人开机上电并且数据采集系统自动检查内部各个模块的健康状态，以形成当前自检数据；
步骤S2：数据采集系统将自检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前自检数据与预设自检参数进行比较，以判断巡检智能机器人是否达到工作标准；
步骤S3：巡检智能机器人开始列检作业并且数据采集系统自动检查铁路货运列车各个结构的健康状态，已形成当前外检数据；
步骤S4：数据采集系统将外检数据发送到数据处理系统并且数据处理系统对当前外检数据与预设外检参数进行比较，以判断铁路货运列车是否达到工作标准。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，步骤S1步骤具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：数据采集系统采集巡检智能机器人的电池电量健康状态，以形成电池电量数据；
步骤S1.2：数据采集系统采集巡检智能机器人的温度湿度健康状态，以形成温度湿度数据；
步骤S1.3：数据采集系统采集巡检智能机器人运行方向的障碍物距离，以形成障碍物距离数据。
3.根据权利要求2所述的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：数据处理系统将电池电量数据与预设自检参数进行比较，如果电池电量数据不低于预设自检参数则判断巡检智能机器人的电池电量达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；
步骤S2.2：数据处理系统将温度湿度数据与预设自检参数进行比较，如果温度湿度数据不低于预设自检参数则判断巡检智能机器人的温度湿度达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统；
步骤S2.3：数据处理系统将电池电量数据与预设自检参数进行比较，如果巡检智能机器人运行方向的障碍物距离不低于预设自检参数则判断巡检智能机器人的运行方向达到工作标准，否则数据处理系统生成报警信息并且发送到后台管理系统。
4.根据权利要求3所述的一种铁路货运列车用巡检智能机器人的数据采集方法，其特征在于，步骤S2.1具体实施为以下步骤：
步骤S2.1.1：如果电池电量数据大于满状态时的50％，则判断巡检智能机器人的电池电量达到工作标准；
步骤S2.1.2：如果电池电量数据位于满状态时的30％-50％之间，则判断巡检智能机器人的电池电量达到工作标准，数据处理系统生成提示信息并且将提示信息发送到后台管理系统；
步骤S2.1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李积武，邓建军，熊开胜，汪建平，
申请(专利权)人：浙江库科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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