【技术实现步骤摘要】
一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置
本技术涉及机械智能化
,较为具体的,涉及到一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置。
技术介绍
本公司开发出一款家用智能炒锅,其主要包括炒锅主体,位于炒锅主体下方的第一动力装置,第一动力装置包括第一电机、第一减速箱,其通过第一电机经过第一减速箱进行减速后,将第一减速箱的第一输出轴与炒锅主体正下方的第一传动轴相连,使得第一电机能够带动炒锅主体发生炒锅主体进行自转动作;同时炒锅主体下方在第一传动轴的外侧包覆有第一环形保护罩,第一环形保护罩与第一传动轴可以相互独立运动,第二传动轴垂直固定连接在第一环形保护罩的外侧;在第二传动轴的外侧包覆有第二环形保护罩,且第二环形保护罩与第二传动轴可以相互独立运动,第二环形保护罩的正下方外侧固定连接支撑柱,在支撑柱的外侧包覆有第三环形保护罩,第三环形保护罩位于第二环形保护罩的正下方;炒锅主体在实现智能炒菜的过程中,必须要完成加料、炒菜和倾倒的动作,所以炒锅主体在Z轴方向必须要实现三个不同角度的位置的切换,加料时炒锅主体的中心轴与水平线垂直,炒菜时 ...
【技术保护点】
1.一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置,其包括:炒锅主体(1),炒锅主体(1)的正下方固定连接有第一传动轴(12),第一传动轴(12)的外部包覆有第一圆环形保护罩(131),第一圆环形保护罩(131)的上部固定连接在炒锅主体(1)的下表面,第一传动轴(12)的下方与第一减速箱(312)的第一输出轴(3121)连接,第一减速箱(312)的输入端与第一电机(311)的电机轴相连,第一传动轴(12)能够相对应第一圆环形保护罩(131)独立转动;第二传动轴(13)的一端固定连接在第一圆环形保护罩(131)的圆柱形侧壁上,第二传动轴(13)的中部外侧包覆有第二圆环形保护罩(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置,其包括:炒锅主体(1),炒锅主体(1)的正下方固定连接有第一传动轴(12),第一传动轴(12)的外部包覆有第一圆环形保护罩(131),第一圆环形保护罩(131)的上部固定连接在炒锅主体(1)的下表面,第一传动轴(12)的下方与第一减速箱(312)的第一输出轴(3121)连接,第一减速箱(312)的输入端与第一电机(311)的电机轴相连,第一传动轴(12)能够相对应第一圆环形保护罩(131)独立转动;第二传动轴(13)的一端固定连接在第一圆环形保护罩(131)的圆柱形侧壁上,第二传动轴(13)的中部外侧包覆有第二圆环形保护罩(71),第二圆环形保护罩(71)与第二传动轴(13)独立运动;第二圆环形保护罩(71)的下部垂直固定连接支撑柱(7),支撑柱(7)的外部套接有第三圆环形保护罩(72);第二电机(321)的电机轴与第二减速箱(322)的输入端相连,第二减速箱(322)的第二输出轴(3221)与第二传动轴的另外一端相连;其特征在于:第二减速箱(322)采用单输入双输出的微型双输出减速机,所述的微型双输出减速机有两个第二输出轴,其中一个第二输出轴固定在万向节(61)的第一通孔(613)中;同时在第二减速箱(322)的末端增加触点感应器(323)和两个1:1的齿轮,分别为第一齿轮(51)和第二齿轮(52),且相邻的两个齿轮之间互相啮合;触点感应器(323)上包括第一接线端子(3233)、第二接线端子(3234)、第三接线端子(3235)、公共端、安装定位点(3236)和旋转轴(3237);第一齿轮(51)和第二齿轮(52)啮合,触点感应器(323)的旋转轴(3237)插入并固定在第一齿轮(51)的中心,第二减速箱(322)的另外一个第二输出轴出入并固定在第二齿轮(52)的中心;第一接线端子(3233)代表投入食材的工位,第二接线端子(3234)代表中间的炒菜工位,第三接线端子(3235)代表最后倾倒食材的工位,公共端跟旋转轴(3237)固定连接,当旋转轴(3237)发生旋转时,公共端会在触点感应器的表面进行相应的顺时针或者逆时针运动,当公共端正好运动到相应的接线端子的位置时,即表示炒锅主体(1)运动到了相应的工位,此时公共端与相应的接线端子导通,公共端与控制器电性连接,会将反馈信号传送给控制器,控制器发出信号使得第二电机(321)停止运动。
2.如权利要求1所述的食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置,其特征在于:智能炒锅有三个工作位,分别为:当炒锅主体(1)的中心轴位于竖直方向时,为起始的投入食材工位;当炒锅主体(1)的中心轴与水平线的夹角为20°~-35°时,为中间的炒菜工位;当炒锅主体(1)的中心轴与水平线的夹角为-25°~-35°时,为最后的倾倒食材工位。
3.如权利要求1所述的食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置,其特征在于:第一接线端子(3233)与第二接线端子(3234)之间的圆心角A的角度为55°~70°,第二接线端子(3234)与第三接线端子(3235)之间的圆心角B的角度为45°~70°。
4.如权利要求1所述的食材处理装置的传动系统同步反馈调节装置,其特征在于:在第一圆环形保护罩(131)与第一减速箱(312)之间设有散热罩(4);在第二传动轴(13)的右侧设有第二定位盘(65),在第一减速箱(312)的左侧设有第一定位盘(64),在第一定位盘(64)和第二定位盘(65)的边缘固定设置有散热罩(4),第一定位盘(64)的左侧设有万向节(61),万向节(61)包括第一小头(611)和圆盘(61...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘承江,
申请(专利权)人:昆山少亨自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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