一种DR机器人系统及应用其的操作步骤技术方案

本发明专利技术涉及一种DR机器人系统及应用其的操作步骤，包括有机器人底盘、机械臂、DR机和电子设备，所述机器人底盘运输所述DR机，所述DR机包括有摄片控制器，所述机械臂设置于所述DR机上，且驱动所述摄片控制器移动，所述电子设备控制所述机器人底盘移动，且控制所述DR机进行医学影像。上述系统降低DR摄片的工作强度，提高操作便捷程度。医护人员远程操纵机器完成医疗图像的获取，隔绝了受到病患者感染的风险，通过智能图像处理中心，可以实现常见病症的诊断，还可以通过网络共享数据帮助有经验的医生进行远程诊断，提高了诊断的效率与效果。

【技术实现步骤摘要】
一种DR机器人系统及应用其的操作步骤
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是一种DR机器人系统及应用其的操作步骤。
技术介绍
在日常诊疗病患的过程中，一般会通过DR机（数字减影X线拍片机）为病人拍摄医疗图像辅助治疗。然而由于DR机本身自重较大，重达数百公斤，即便有助力工具，医护人员在移动时需要一定力量推动、并且在操作时需要对探测仪器进行操纵，此类动作劳神费力，也需要一定的熟练程度；在DR机操作摄片过程中，医护人员需要在病患者身边操作，存在着被病患者感染的极大风险；目前DR机的图像只能保存在计算机中，然后等待专科医生诊断，难以快速得到相应的诊断结果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种DR机器人系统及应用其的操作步骤，能够方便医护人员操作，降低医护人员感染风险。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种DR机器人系统，包括有机器人底盘、机械臂、DR机和电子设备，所述机器人底盘运输所述DR机，所述DR机包括有摄片控制器，所述机械臂设置于所述DR机上，且驱动所述摄片控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DR机器人系统，其特征在于，包括有机器人底盘（1）、机械臂（2）、DR机（3）和电子设备（4），所述机器人底盘（1）运输所述DR机（3）移动，所述DR机（3）包括有摄片控制器，所述机械臂（2）设置于所述DR机（3）上，且驱动所述摄片控制器移动，所述电子设备（4）控制所述机器人底盘（1）移动，且控制所述DR机（3）进行医学影像。/n

【技术特征摘要】
1.一种DR机器人系统，其特征在于，包括有机器人底盘（1）、机械臂（2）、DR机（3）和电子设备（4），所述机器人底盘（1）运输所述DR机（3）移动，所述DR机（3）包括有摄片控制器，所述机械臂（2）设置于所述DR机（3）上，且驱动所述摄片控制器移动，所述电子设备（4）控制所述机器人底盘（1）移动，且控制所述DR机（3）进行医学影像。


2.根据权利要求1所述的DR机器人系统，其特征在于，其进一步包括有数据中心（5），所述数据中心（5）储存所述DR机（3）的医学影像信息。


3.根据权利要求2所述的DR机器人系统，其特征在于，其进一步包括有智能图像处理中心（6），所述智能图像处理中心（6）对所述数据中心（5）中的医学影像信息进行分析处理。


4.一种如权利要求1-3任一项所述的DR机器人系统的操作步骤，其特征在于，如以下步骤所示：
S1、启动DR机器人；
S2、输入任务；
S3、DR机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡重芪，魏敢，潘丹，
申请(专利权)人：天机医用机器人技术清远有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44