一种用于制作港式奶茶的智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于制作港式奶茶的智能机器人，其包括机台架，所述机台架内部具有容置空间、顶面具有操作台，其中，所述智能机器人还包括一支架，其设置在操作台的一侧；第一机械臂和第二机械臂，其设置在所述支架上；隔茶机构，其可上下移动地设置在所述支架上；第一茶壶和第二茶壶，其设置在所述操作台上并能够被第一机械臂与第二机械臂夹取移动；第一电子秤，其设置在所述操作台上；第二电子秤，其设置在所述操作台上，其上放置至少一个茶杯；电加热炉，其设置在所述操作台上；操作终端，其设置在所述操作台上，其具有操作界面并发出操作指令。借此，以克服传统奶茶调制流程作业仍然依赖人手操作，不能保证生产周期、质量和精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制作港式奶茶的智能机器人
本专利技术有关于奶茶调制流程作业的
，特别是一种用于制作港式奶茶的智能机器人。
技术介绍
如今，全球正步入工业自动化时代，机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势。工业机器人的应用已延伸至不同领域，以提升效率并降低人为失误。香港饮食业对人力需求庞大，很多任务艺仍然依赖人手操作，包括奶茶调制的流程作业。同时，现有的奶茶调制流程需要经长时间训练的师傅完成，而且难以保证精度，令生产周期和质量受到人为因素限制。为此，加强研发创新技术之应用，可舒缓紧张的人力需求，提升竞争力。相较于其它奶茶，港式奶茶对于原料及工艺均具有独特的要求。其主要使用的是锡兰红茶，以此带出浓烈的茶味，且为红碎茶，使得茶味更加浓郁。此外在制作过程中，还需使用独特的棉制长滤网，以滤去碎茶。传统人工制作港式奶茶的过程中涉及一些特定动作：1、「撞」茶；2、「焗」茶；3、「拉」茶；4.「斟」茶，其步骤主要包括：1、把配好的茶粉放进滤网中；2、焗茶，把滤网放进第一茶壶中煮茶；3、将滤网拿出，置于第二茶壶上方，将第一茶壶的茶倒入滤网中，经过滤流入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制作港式奶茶的智能机器人，包括机台架，所述机台架内部具有容置空间、顶面具有操作台，其特征在于，所述智能机器人还包括：/n一支架，其设置在操作台的一侧；/n第一机械臂和第二机械臂，其设置在所述支架上；/n隔茶机构，其可上下移动地设置在所述支架上；/n第一茶壶和第二茶壶，其设置在所述操作台上并能够被第一机械臂与第二机械臂夹取移动；/n第一电子秤，其设置在所述操作台上，用于称量第一茶壶和第二茶壶及其内部的茶、水和淡奶；/n第二电子秤，其设置在所述操作台上，其上放置至少一个茶杯，用于称量茶杯及其内部的茶和淡奶；/n电加热炉，其设置在所述操作台上，用于对第一茶壶或第二茶壶加热；/n操作终端，...

【技术特征摘要】
1.一种用于制作港式奶茶的智能机器人，包括机台架，所述机台架内部具有容置空间、顶面具有操作台，其特征在于，所述智能机器人还包括：
一支架，其设置在操作台的一侧；
第一机械臂和第二机械臂，其设置在所述支架上；
隔茶机构，其可上下移动地设置在所述支架上；
第一茶壶和第二茶壶，其设置在所述操作台上并能够被第一机械臂与第二机械臂夹取移动；
第一电子秤，其设置在所述操作台上，用于称量第一茶壶和第二茶壶及其内部的茶、水和淡奶；
第二电子秤，其设置在所述操作台上，其上放置至少一个茶杯，用于称量茶杯及其内部的茶和淡奶；
电加热炉，其设置在所述操作台上，用于对第一茶壶或第二茶壶加热；
操作终端，其设置在所述操作台上，其具有操作界面并发出操作指令。


2.根据权利要求1所述的用于制作港式奶茶的智能机器人，其特征在于，所述操作台的两侧分别设有第一茶壶座和第二茶壶座，所述第一茶壶座和第二茶壶座分别用于放置第一茶壶和第二茶壶。


3.根据权利要求2所述的用于制作港式奶茶的智能机器人，其特征在于，所述第一茶壶和第二茶壶、第一茶壶座和第二茶壶座的接触面上分别具有数个相互配合的定位凸起或定位凹槽。


4.根据权利要求1所述的用于制作港式奶茶的智能机器人，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂分别具有第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，黄家和，张志威，林浩诺，
申请(专利权)人：香港生产力促进局，金百加发展有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81