一种衣物自动存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种衣物自动存取装置，包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合，并将卷收套件沿轴向送入储衣柜内。本发明专利技术提供的衣物自动存取装置的优点在于：通过卷收套件将衣物卷叠起来，并通过传送单元传送到储衣柜内完成衣物的自动存取收纳，而且卷收套件与卷叠单元可拆卸的配合，从而能够将卷叠后的衣物与卷收套件一起存放，实现了存放衣物的自动取回；整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，为衣物的无接触售卖提供了安全高效的可选方案。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物自动存取装置
本专利技术涉及衣物收纳存储
，尤其涉及一种衣物自动存取装置。
技术介绍
智能家居作为互联网影响之下物联化的体现，其研究与发展一直备受关注。传统衣橱占地空间较大，柜内的不同隔间大小无法灵活调整，空间利用率较小。区域划分相对较为单调，为衣物的分类归纳带来不便，因此衣服的存取往往需要耗费大量的时间、人力和精力。随着经济的不断发展，个人、家庭拥有的衣服数量不断增加，传统衣橱逐渐不能够满足人们的需求。现有的自动整理收纳衣橱功能较为单一，不能同时满足对衣物的折叠和存取，且存在着整体结构不够紧凑，折叠衣物方式较为复杂，不适合家用等问题。如专利CN201810736471.7中提出的一种智能衣橱及其控制方法，通过图像处理实现了对衣物取放行为的记录，但并未涉及衣物的自动取放；专利CN201910885429.6提出的智能整理衣物的方法及智能衣橱，根据用户信息和衣物属性，将衣物自动存放到相应位置，但无法实现衣物的自动取回；专利CN201620604953.3中提出的一种智能橱柜，通过采集图像给出用户和选定衣物的上身效果，并给出了实现衣物自动取送的移动件，但其技术方案中并未记载该移动件如何实现衣物的自动取放。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够自动实现衣物的卷叠和取放的自动存取装置。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种衣物自动存取装置，包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；>卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合；所述储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠衣物的卷收套件能够沿轴向插入储衣格内，卷收套件插入储衣格后，传送单元能够与卷收套件配合或分离。本专利技术通过卷收套件将衣物卷叠起来，并通过传送单元传送到储衣格内完成衣物的自动存取收纳，卷收套件插入储衣格的状态下，传送单元能够与卷收套件配合或分离，从而通过传送单元自动实现了卷叠衣物后的卷收套件的自动存放与取出，整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，为衣物的无接触售卖提供了安全高效的可选方案；储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠后的衣物沿轴向插入储衣格内，方便衣物的单独收纳，提高储衣柜的空间利用率。优选的，所述卷收套件包括定位套筒和夹板，所述夹板一端与定位套筒铰接配合，另一端与定位套筒可分离配合，定位套筒两端分别连接有直径大于定位套筒直径的限位板。优选的，所述卷叠装置还包括分别与卷收套件两端配合的支撑板，和驱动卷收套件转动的驱动机构，所述支撑板上设置有与卷收套件适应性配合的U型槽，所述驱动机构与放置于U型槽内的卷收套件同轴配合，驱动机构的端部能够沿轴向伸出与卷收套件朝向驱动机构的第一端插接配合。优选的，所述驱动机构包括卷收电机、与卷收电机的输出轴固定配合的第一接头、与第一接头沿轴向配合的第二接头、与第二接头同轴固接的转动接头；所述第一端的端面能够与转动接头沿周向锁定，所述第一接头与第二接头相互配合的端面为覆盖整个圆周范围的两个螺旋渐变面，第一接头和第二接头的两个螺旋渐变面的顶点附近的圆周面上分别设置有凸块。优选的，所述卷收电机通过法兰座固定在一固定板上，所述驱动机构还包括与固定板固定配合的罩座，所述第二接头与罩座沿轴向自由配合，第二接头朝向转动接头的方向同轴设置有连接杆，连接杆穿过罩座与转动接头连接，连接杆上套设有被限制在罩座内的第一弹簧。优选的，所述罩座朝向转动接头的一端设置有与罩座沿轴向自由配合的连接块，所述连接块外周面与罩座的内周面沿周向锁定配合，连接块分别与连接杆和转动接头同轴固接，第一弹簧的两端分别与连接块和第二接头抵接；第一接头和第二接头的螺旋渐变面的凸块相互锁定时，连接块处于罩座之外，第一端与转动接头周向锁定。优选的，所述固定板上设置有与卷收套件同轴的挑梁，所述挑梁向储衣柜一侧悬伸固定所述支撑板，两个支撑板相互平行，支撑板表面沿自身长度方向设置有滑槽，两个支撑板之间限制有滚筒，滚筒两端的滑杆分别插入两侧支撑板的滑槽内，滑杆上设置有两端分别与滑杆和挑梁固定配合的第二弹簧，第二弹簧自然状态时，滚筒与卷收套件的表面基本贴合。优选的，所述自动存取装置还包括壳体，传送单元能够超出壳体的厚度方向取放卷收套件，传送单元伸出的一侧为壳体的敞开侧，固定板沿水平方向连接储衣柜和壳体的侧面，所述传送单元包括沿水平方向连接壳体两侧侧面的基板、沿基板长度方向设置的水平移动机构、与水平移动机构配合的竖直移动机构，所述基板两端分别与壳体的两个侧面滑动配合，基板上固定有前后移动机构；竖直移动机构上设置有能够沿竖直方向移动的取放器，所述取放器朝向卷收套件的一侧设置有上端开口的容置盒，容置盒朝向卷收套件的表面具有U型固定槽，取放器能够沿竖直方向上升与卷收套件第二端的限位板卡合固定，相邻高度的储衣格交错设置。优选的，所述前后移动机构包括设置于基板下方的螺纹座、固定于壳体后表面的丝杆和前后驱动电机，丝杆与螺纹座配合，前后驱动电机驱动丝杆转动；所述水平移动机构包括设置于基板下方的水平固定板，水平固定板上设置有水平驱动电机，水平固定板两端分别设置有水平带轮，两个水平带轮上套设有水平同步带，水平驱动电机通过皮带与一侧的水平带轮配合，水平同步带底部固定连接有水平连接块，所述水平连接块与水平固定板沿水平方向滑动配合；所述竖直移动机构包括与水平连接块固定配合的竖直固定板，竖直固定板上下两端分别设置有竖直带轮，两个竖直带轮上绕设有竖直同步带，竖直固定板上还设置有驱动竖直带轮转动的竖直驱动电机，取放器与竖直固定板沿竖直方向自由配合并与竖直同步带固定配合。优选的，所述储衣格为正六边形结构，同一高度的相邻储衣格共用同一竖直边。本专利技术提供的衣物自动存取装置的优点在于：通过卷收套件将衣物卷叠起来，并通过传送单元传送到储衣格内完成衣物的自动存取收纳，卷收套件插入储衣格的状态下，传送单元能够与卷收套件配合或分离，从而通过传送单元自动实现了卷叠衣物后的卷收套件的自动存放与取出，整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，为衣物的无接触售卖提供了安全高效的可选方案；储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠后的衣物沿轴向插入储衣格内，方便衣物的单独收纳，提高储衣柜的空间利用率；定位套筒和夹板一端铰接，一端可分离的配合，方便取放衣服；驱动机构工作时先轴向伸出与卷收套件配合，再驱动卷收套件转动，不需要手动连接驱动机构和卷收套件，使用方便；通过螺旋渐变面和凸块的配合实现了转动接头的轴向伸缩与转动，并通过第一弹簧确保解除配合时，旋转接头能够轴向回缩；取放器与卷收套件的第二端沿竖直方向插接配合，既能实现携带卷收套件移动，又方便配合与分离；储衣格设置为正六边形结构，为衣物提供独立的存放空间，并且保证了相邻层的储衣格存取时不会发生干扰。附图说明图1为本专利技术的实施例提供的衣物自动存取装置的示意图；图2为本专利技术的实施例提供的衣物自动存取装置的卷收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物自动存取装置，其特征在于：包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；/n卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合，所述储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠衣物的卷收套件能够沿轴向插入储衣格内，卷收套件插入储衣格后，传送单元能够与卷收套件配合或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物自动存取装置，其特征在于：包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；
卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合，所述储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠衣物的卷收套件能够沿轴向插入储衣格内，卷收套件插入储衣格后，传送单元能够与卷收套件配合或分离。


2.根据权利要求1所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述卷收套件包括定位套筒和夹板，所述夹板一端与定位套筒铰接配合，另一端与定位套筒可分离配合，定位套筒两端分别连接有直径大于定位套筒直径的限位板。


3.根据权利要求2所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述卷叠装置还包括分别与卷收套件两端配合的支撑板，和驱动卷收套件转动的驱动机构，所述支撑板上设置有与卷收套件适应性配合的U型槽，所述驱动机构与放置于U型槽内的卷收套件同轴配合，驱动机构的端部能够沿轴向伸出与卷收套件朝向驱动机构的第一端插接配合。


4.根据权利要求3所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述驱动机构包括卷收电机、与卷收电机的输出轴固定配合的第一接头、与第一接头沿轴向配合的第二接头、与第二接头同轴固接的转动接头；所述第一端的端面能够与转动接头沿周向锁定，所述第一接头与第二接头相互配合的端面为覆盖整个圆周范围的两个螺旋渐变面，第一接头和第二接头的两个螺旋渐变面的顶点附近的圆周面上分别设置有凸块。


5.根据权利要求4所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述卷收电机通过法兰座固定在一固定板上，所述驱动机构还包括与固定板固定配合的罩座，所述第二接头与罩座沿轴向自由配合，第二接头朝向转动接头的方向同轴设置有连接杆，连接杆穿过罩座与转动接头连接，连接杆上套设有被限制在罩座内的第一弹簧。


6.根据权利要求5所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述罩座朝向转动接头的一端设置有与罩座沿轴向自由配合的连接块，所述连接块外周面与罩座的内周面沿周向锁定配合，连接块分别与连接杆和转动接头同轴固接，第一弹簧的两端分别与连接块和第二接头抵接；第一接头和第二接头的螺旋渐变面的凸块相互锁定时，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴喆，陈美好，祁帅杰，时浩，余浩，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34