一种棉花打顶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花打顶机，包括滚轮、裁剪结构、支撑杆、定位螺杆、滑扣、滑轨、支撑板、控制箱和移动结构，所述支撑板的底侧四角设置有滑轨，所述滑扣配合卡接在滑轨的外侧，所述支撑杆竖直固接在滑扣的底侧，所述定位螺杆通过螺纹配合安装在滑扣的底侧，所述滚轮安装在支撑杆的底端，在打顶裁剪时，将套接箱下移，将套接箱扣接在棉芯上，然后伺服电机作业，带动活动裁剪刀旋转，在固定裁剪板的配合下，将棉芯周围的顶叶进行裁剪，这样既能有效的保护棉芯，又能达到除顶的目的，更加准确的对棉花进行打顶作业，能够大大的提高打顶效率，通过设置移动结构，能够准确的进行打顶作业，能够大大的降低棉花植被的受损率。

【技术实现步骤摘要】
一种棉花打顶机
本技术涉及农业生产领域，具体为一种棉花打顶机。
技术介绍
棉花打顶工作是整个棉花种植中的一项重要管理工作，也是棉花机械采收的关键技术环节，通过对棉花的顶心打顶，消除棉花的顶端生长优势，调节棉花体内水分、无机盐等营养物质的运输方向，以促进棉花生殖器官的发育，减少无效枝叶对于水肥的浪费，促进棉株早结玲、多结玲、较少脱落，提高棉花的产量与质量。国内长期以来主要采用的是人工打顶，但人工打顶劳动力需求大、劳动强度大，效率低，会延长棉花的打顶时间，使棉花不能在合适的时间打顶，影响棉花的产量与质量，在进行打顶作业时，准确度底，不仅会产生遗漏，而且会对棉株造成一定的损伤，影响棉花的的产量，针对以上缺点，需要设计一种棉花打顶机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种棉花打顶机，解决了对棉株打顶效率低，准确度底的技术问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种棉花打顶机，包括滚轮、裁剪结构、支撑杆、定位螺杆、滑扣、滑轨、支撑板、控制箱和移动结构，所述支撑板的底侧四角设置有滑轨，所述滑扣配合卡接在滑轨的外侧，所述支撑杆竖直固接在滑扣的底侧，所述定位螺杆通过螺纹配合安装在滑扣的底侧，所述滚轮安装在支撑杆的底端，所述控制箱固定在支撑板的顶侧面一端，所述移动结构设置在支撑板的顶侧面，所述裁剪结构设置在移动结构的作用端部；所述裁剪结构包括固定裁剪板、活动裁剪刀、套接箱、伺服电机和隔板，所述固定裁剪板的一端通过焊接固定在套接箱的顶面边侧，所述伺服电机安装在套接箱的内腔顶侧壁上，所述伺服电机的输出轴贯穿套接箱的顶侧壁，所述活动裁剪刀安装在伺服电机的输出轴端部，所述隔板安装在套接箱的内部，所述隔板位于伺服电机的底侧。作为本技术进一步的方案：所述固定裁剪板与活动裁剪刀平行设置，所述固定裁剪板的顶侧面与活动裁剪刀的底侧面相切。作为本技术进一步的方案：所述移动结构包括输出电机、主动轮、皮带、固定板、配合轮、安装板、滑杆、摄像头、气动杆和气缸，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述滑杆竖直贯穿滑槽内部，所述固定板固定在滑杆的顶端端部，所述安装板安装在滑杆的底端端部，所述气缸固定在安装板的底侧，所述气动杆安装在气缸的作用端部，所述安装板的底侧两端分别安装有摄像头，所述输出电机通过螺栓配合安装在支撑板的顶侧，所述主动轮安装在输出电机的输出端部，所述配合轮通过安装架配合固接在支撑板的顶侧另一端，所述皮带外切套接在主动轮和配合轮的外部。作为本技术进一步的方案：所述固定板的顶侧设置有卡扣，所述卡扣连接在皮带的底侧边上。作为本技术进一步的方案：所述输出电机、摄像头、气缸和伺服电机分别通过信号线与控制箱连接。作为本技术进一步的方案：所述气动杆的底端与固定裁剪板的一端顶侧面通过焊接固定。本技术的有益效果：在打顶裁剪时，将套接箱下移，将套接箱扣接在棉芯上，然后伺服电机作业，带动活动裁剪刀旋转，在固定裁剪板的配合下，将棉芯周围的顶叶进行裁剪，这样既能有效的保护棉芯，又能达到除顶的目的，更加准确的对棉花进行打顶作业，能够大大的提高打顶效率，通过设置移动结构，能够准确的进行打顶作业，能够大大的降低棉花植被的受损率。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术整体正视图；图2为本技术裁剪结构立体图；图3为本技术移动结构图；图中：1、滚轮；2、裁剪结构；3、支撑杆；4、定位螺杆；5、滑扣；6、滑轨；7、支撑板；8、控制箱；9、移动结构；21、固定裁剪板；22、活动裁剪刀；23、套接箱；24、伺服电机；25、隔板；91、输出电机；92、主动轮；93、皮带；94、固定板；95、配合轮；96、安装板；97、滑杆；98、摄像头；99、气动杆；910、气缸。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种棉花打顶机，包括滚轮1、裁剪结构2、支撑杆3、定位螺杆4、滑扣5、滑轨6、支撑板7、控制箱8和移动结构9，支撑板7的底侧四角设置有滑轨6，滑扣5配合卡接在滑轨6的外侧，支撑杆3竖直固接在滑扣5的底侧，定位螺杆4通过螺纹配合安装在滑扣5的底侧，滚轮1安装在支撑杆3的底端，控制箱8固定在支撑板7的顶侧面一端，移动结构9设置在支撑板7的顶侧面，裁剪结构2设置在移动结构9的作用端部；裁剪结构2包括固定裁剪板21、活动裁剪刀22、套接箱23、伺服电机24和隔板25，固定裁剪板21的一端通过焊接固定在套接箱23的顶面边侧，伺服电机24安装在套接箱23的内腔顶侧壁上，伺服电机24的输出轴贯穿套接箱23的顶侧壁，活动裁剪刀22安装在伺服电机24的输出轴端部，隔板25安装在套接箱23的内部，隔板25位于伺服电机24的底侧；固定裁剪板21与活动裁剪刀22平行设置，固定裁剪板21的顶侧面与活动裁剪刀22的底侧面相切，便于剪裁作业；移动结构9包括输出电机91、主动轮92、皮带93、固定板94、配合轮95、安装板96、滑杆97、摄像头98、气动杆99和气缸910，支撑板7的内部开设有滑槽，滑杆97竖直贯穿滑槽内部，固定板94固定在滑杆97的顶端端部，安装板96安装在滑杆97的底端端部，气缸910固定在安装板96的底侧，气动杆99安装在气缸910的作用端部，安装板96的底侧两端分别安装有摄像头98，输出电机91通过螺栓配合安装在支撑板7的顶侧，主动轮92安装在输出电机91的输出端部，配合轮95通过安装架配合固接在支撑板7的顶侧另一端，皮带93外切套接在主动轮92和配合轮95的外部；固定板94的顶侧设置有卡扣，卡扣连接在皮带93的底侧边上，便于拉动作业；输出电机91、摄像头98、气缸910和伺服电机24分别通过信号线与控制箱8连接，便于控制作业；气动杆99的底端与固定裁剪板21的一端顶侧面通过焊接固定。本技术的工作原理：在进行打顶作业时，将滑扣5沿滑轨6滑动，将两侧支撑杆3之间的距离调节至于地垄匹配的间距，支撑板7在滚轮1配合推进时，通过摄像头98拍摄记录棉花的涨势，然后将信息反馈到控制箱8内，经控制箱8对比分析判定是否需要剪裁，在进行剪裁时，输出电机91作业，带动主动轮92旋转，在配合轮95的配合下，带动皮带93旋转，实现固定板94的滑动，改变安装板96的位置，然后气缸910作业，推动气动杆99，将套接箱23下移，将套接箱23扣接在棉芯上，然后伺服电机24作业，带动活动裁剪刀22旋转，在固定裁剪板21的配合下，将棉芯周围的顶叶进行裁剪，这样既能有效的保护棉芯，又能达到除顶的目的，更加准确的对棉花进行打顶作业，能够大大的提高打顶效率。以上公开的本技术优选实施例只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花打顶机，其特征在于，包括滚轮(1)、裁剪结构(2)、支撑杆(3)、定位螺杆(4)、滑扣(5)、滑轨(6)、支撑板(7)、控制箱(8)和移动结构(9)，所述支撑板(7)的底侧四角设置有滑轨(6)，所述滑扣(5)配合卡接在滑轨(6)的外侧，所述支撑杆(3)竖直固接在滑扣(5)的底侧，所述定位螺杆(4)通过螺纹配合安装在滑扣(5)的底侧，所述滚轮(1)安装在支撑杆(3)的底端，所述控制箱(8)固定在支撑板(7)的顶侧面一端，所述移动结构(9)设置在支撑板(7)的顶侧面，所述裁剪结构(2)设置在移动结构(9)的作用端部；/n所述裁剪结构(2)包括固定裁剪板(21)、活动裁剪刀(22)、套接箱(23)、伺服电机(24)和隔板(25)，所述固定裁剪板(21)的一端通过焊接固定在套接箱(23)的顶面边侧，所述伺服电机(24)安装在套接箱(23)的内腔顶侧壁上，所述伺服电机(24)的输出轴贯穿套接箱(23)的顶侧壁，所述活动裁剪刀(22)安装在伺服电机(24)的输出轴端部，所述隔板(25)安装在套接箱(23)的内部，所述隔板(25)位于伺服电机(24)的底侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种棉花打顶机，其特征在于，包括滚轮(1)、裁剪结构(2)、支撑杆(3)、定位螺杆(4)、滑扣(5)、滑轨(6)、支撑板(7)、控制箱(8)和移动结构(9)，所述支撑板(7)的底侧四角设置有滑轨(6)，所述滑扣(5)配合卡接在滑轨(6)的外侧，所述支撑杆(3)竖直固接在滑扣(5)的底侧，所述定位螺杆(4)通过螺纹配合安装在滑扣(5)的底侧，所述滚轮(1)安装在支撑杆(3)的底端，所述控制箱(8)固定在支撑板(7)的顶侧面一端，所述移动结构(9)设置在支撑板(7)的顶侧面，所述裁剪结构(2)设置在移动结构(9)的作用端部；
所述裁剪结构(2)包括固定裁剪板(21)、活动裁剪刀(22)、套接箱(23)、伺服电机(24)和隔板(25)，所述固定裁剪板(21)的一端通过焊接固定在套接箱(23)的顶面边侧，所述伺服电机(24)安装在套接箱(23)的内腔顶侧壁上，所述伺服电机(24)的输出轴贯穿套接箱(23)的顶侧壁，所述活动裁剪刀(22)安装在伺服电机(24)的输出轴端部，所述隔板(25)安装在套接箱(23)的内部，所述隔板(25)位于伺服电机(24)的底侧。


2.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征在于，所述固定裁剪板(21)与活动裁剪刀(22)平行设置，所述固定裁剪板(21)的顶侧面与活动裁剪刀(22)的底侧面相切。


3.根据权利要求1所述的棉花...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴茂华，刘雪婷，吴振良，刘丽英，孙海霞，王建合，
申请(专利权)人：河北省农林科学院旱作农业研究所，
类型：新型
国别省市：河北;13