自走式精准大姜播种机及播种方法技术

本发明专利技术涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明专利技术通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。

【技术实现步骤摘要】
自走式精准大姜播种机及播种方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及到一种自走式精准大姜播种机及播种方法，完成大姜的机械化播种作业。
技术介绍
据FAO估测，2019年世界生姜总产量近1500万吨，主要生产国为中国、尼日利亚、印度等。其中，中国生姜栽培面积400万亩左右，总产1000万吨左右，栽培面积、总产量分别约占世界的1/2和2/3。我国生姜分布很广，南方以四川、云南、贵州、安徽等省种植较多；北方则以山东、河北、河南栽培面积较大。其中，山东生姜栽培面积居全国首位。目前我国大姜的种植主要依靠人工来完成，存在作业强度大、播种效率低，劳动强度大等问题，已严重制约了大姜规模化种植；为了便于后期对姜母的收获，和提高产量，对于大姜播种有着严格的要求，水平放置于种沟中且姜芽朝向一致。目前市场上并没有成熟可用的大姜播种机来代替人工劳作，其中专利号为：CN209710680U的专利技术装专利，专利技术了一种幼芽可调式大姜种植机，采用插针式取种方法来代替传统的人工放种方法，此种方式虽然明显的提高了播种效率、节省了劳动力，但其插针式取种的方法会破环姜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式精准大姜播种机，其特征在于：包括安装有自行走机构的总架（7）和安装在总架上的皮带式播种装置（6），所述皮带式播种装置（6）包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置（5），输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构（202）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式精准大姜播种机，其特征在于：包括安装有自行走机构的总架（7）和安装在总架上的皮带式播种装置（6），所述皮带式播种装置（6）包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置（5），输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构（202）。


2.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：所述姜种保持机构（202）包括与输送带固接的底板，以及竖直固接在底板上的两侧板，两侧板的间距沿输送带旋转方向减小。


3.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：支架上固接有分别位于输送带两侧的护板。


4.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：两皮带辊分别为皮带辊Ⅰ（206）和皮带辊Ⅱ（207），皮带辊Ⅰ连接传动装置，皮带辊Ⅱ通过张紧机构安装在支架上。


5.根据权利要求4所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：所述张紧机构包括固接在皮带辊Ⅱ的辊轴上且分别位于输送带两侧的张紧螺母（302），以及沿张紧方向穿设在支架上且与张紧螺母连接的张紧螺栓（301）。


6.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：总架的一侧固接有支撑板Ⅰ（14），另一侧固接有沿横向延伸的连接杆Ⅱ（17），连接杆Ⅱ所在侧的总架上通过横轴铰接有支撑板Ⅱ（16）；支撑板Ⅰ（14）上开设弧形槽，弧形槽的圆心位于连接杆Ⅱ（17）的轴线上，支撑板Ⅱ上开设有竖向长孔，竖向长孔内穿设有连接轴，连接轴上固接有与连接杆Ⅱ转动连接的连接板；
支架上固接有沿横向延伸的连接杆Ⅰ（15），连接杆Ⅰ（15）的一端延伸至弧形槽中，另一端与连接板固接。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，房立发，吴彦强，姜海龙，周顺，李玉华，陈彦宇，李超，刘全程，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37