智能投影道路导向标示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能投影道路导向标示系统，包括控制处理器；光偶隔离模块，与控制处理器电连接；红绿灯颜色变化控制系统，包括直行红绿灯、左转红绿灯、直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器；道路导向标志变化控制系统，包括多个支架和安装在所述支架上的直行红绿投影灯、左转红绿投影灯、右转绿色投影灯、多个电机、直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器。本实用新型专利技术实现投影灯将道路导向标志投射到各车道最后一辆车后，使标志不会被遮盖；车道导向标志，箭头图像，具有自发光特性，清楚明了且车道导向信号的颜色与红绿灯颜色完全匹配，方便司机在看导向箭头方向时，同时获悉红绿灯情况，减轻了司机的驾驶负担。

【技术实现步骤摘要】
智能投影道路导向标示系统
本技术涉及智能交通信号领域，特别是涉及一种智能投影道路导向标示系统。
技术介绍
目前有红绿灯的道路交叉路口，在道路地面上都有车道导向标志。这些标志是用白色涂料涂在地面上的。由于经济发展，汽车保有量巨大，在十字路口，经常会有大量汽车等待通行，这样会把地面上的车道导向标志完全遮盖，会造成后面行驶过来的汽车看不到导向标志，进而选择车道错误。尤其在车道较多复杂的交叉路口，导向标志被前车遮盖，对于道路不熟悉的司机更是无从选择车道。道路导向标志被汽车轮胎摩擦，很容易模糊不清楚。晚上，雨天，也会造成司机看不清导向标志。针对这些缺点，开发一套地面导向标志设备。用射灯向地面投影导向标志，清楚明了，不会被磨擦掉。投影位置会自动打到最后一辆车后面，不会被汽车遮盖，不会造成后面行驶过来司机看不到。投影标志有颜色，且与红绿灯颜色一致，司机不仅了解车道导向同时判断行驶情况，方便司机驾驶，减轻负担。。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种智能投影道路导向标示系统，能够解决现有技术中存在的上述问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能投影道路导向标示系统，包括：控制处理器，与摄像头电连接，能够对摄像头拍摄到的道路图像进行识别处理，运用haarcascadefeature算法，确定每个车道最后一辆汽车的坐标，并输出对应信号；光偶隔离模块，与所述控制处理器电连接，用于转接输出所述控制处理器输出的信号；红绿灯颜色变化控制系统，包括安装在红绿灯支架上的直行红绿灯、左转红绿灯、直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器；其中，所述直行红绿灯与所述直行红绿灯继电器电连接；所述左转红绿灯与所述左转红绿灯继电器电连接，所述直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器分别与所述光偶隔离模块信号连接；道路导向标志变化控制系统，包括横跨区域内道路等间距架设的多个支架和安装在所述支架上的直行红绿投影灯、左转红绿投影灯、右转绿色投影灯、多个电机、直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器；所述直行红绿投影灯与所述直行红绿投影灯继电器电连接，所述左转红绿投影灯与所述左转红绿投影灯继电器电连接；所述直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器分别与所述光偶隔离模块信号连接；多个所述电机与所述光偶隔离模块信号连接；所述直行红绿投影灯、左转红绿投影灯和右转绿色投影灯分别与所述电机一一对应驱动连接，并将导向标志投影到每个车道最后一辆汽车后的道路上。在本技术一个较佳实施例中，所述直行红绿灯继电器包括与所述直行红绿灯一一对应连接的直行红色继电器、直行绿色继电器和直行黄色继电器；所述左转红绿灯继电器包括与所述左转红绿灯一一对应连接的左转红色继电器、左转绿色继电器和左转黄色继电器；所述直行红绿投影灯继电器包括与所述直行红绿投影灯一一对应连接的直行红色投影灯继电器、直行绿色投影灯继电器和直行黄色投影灯继电器；所述左转红绿投影灯继电器包括与所述左转红绿投影灯一一对应连接的左转红色投影灯继电器、左转绿色投影灯继电器和左转黄色投影灯继电器。在本技术一个较佳实施例中，所述光偶隔离模块上带有直行继电器控制接口和左转继电器控制接口；所述直行红绿灯继电器和直行红绿投影灯继电器与所述直行继电器控制接口信号连接，且相同颜色的直行红绿灯继电器和直行红绿投影灯继电器由所述光偶隔离模块输出的对应颜色信号同时控制开闭；所述左转红绿灯继电器和左转红绿投影灯继电器与所述左转继电器控制接口信号连接，且相同颜色的左转红绿灯继电器和左转红绿投影灯继电器由所述光偶隔离模块输出的对应颜色信号同时控制开闭。在本技术一个较佳实施例中，所述光偶隔离模块上还带有电机信号接口，所述电机信号接口有3个，分别输出黄色驱动信号、绿色驱动信号和红色驱动信号，输出每种颜色驱动信号的电机信号接口分别与驱动对应颜色的投影灯的电机信号连接。在本技术一个较佳实施例中，所述支架为3个，所述红绿投影灯按照黄色、绿色和红色3种投影颜色分类安装在所述支架上，相同颜色的投影灯安装在同一根支架上，每个所述红绿投影灯均由相应颜色驱动信号控制的电机一一对应驱动。在本技术一个较佳实施例中，所述光偶隔离模块为10路光耦隔离模块，其上还带有识别启动按钮。在本技术一个较佳实施例中，所述控制处理器还带有电源接口和HDMI接口，并通过所述HDMI接口连接显示屏。在本技术一个较佳实施例中，所述直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器连接12v直流开关电源。在本技术一个较佳实施例中，所述直行红绿投影灯继电器、左转红绿投影灯继电器和右转绿色投影灯连接220v交流电源。在本技术一个较佳实施例中，所述电机连接6v直流开关电源。本技术的有益效果是：本技术一种智能投影道路导向标示系统，通过摄像头、控制处理器、投影灯、红绿灯、电机和光偶隔离模块的设计，实现投影灯将道路导向标志投射到各车道最后一辆车后，使标志不会被遮盖；本技术向地面投射的车道导向标志，箭头图像，具有自发光特性，清楚明了，不会因车胎摩擦而模糊不清，即使黑天或雨天也很容易看清，且车道导向信号的颜色与红绿灯颜色完全匹配，方便司机在看导向箭头方向时，同时获悉红绿灯情况，减轻了司机的驾驶负担。附图说明图1是本技术智能投影道路导向标示系统的系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：本技术揭示了一种智能投影道路导向标示系统，包括：控制处理器，所述控制处理器为树莓派控制板3B，是整个智能投影道路导向标示系统的核心，安装有Linux操作系统。所述树莓派控制板3B通过USB接口与安装在道路口上方的摄像头连接，能够对摄像头拍摄到的道路图像进行识别处理，具体地，树莓派控制板3B能够在Linux操作系统下，调用0pencv函数库，用Pytyon语言编程，运用haarcascadefeature算法，确定每个车道最后一辆汽车的坐标，并输出对应信号。该树莓派控制板3B通过两个USB接口分别连接键盘和鼠标，还带有电源接口和HDMI接口，并通过HDMI接口连接显示屏。采用10路光偶隔离模块，通过IDC1-40排线接口与所述控制处理器，即树莓派控制板3B连接，起到电路隔离的作用，能够转接输出所述控制处理器输出的信号。所述光偶隔离模块上带有识别启动按钮、直行继电器控制接口、左转继电器控制接口和电机信号接口。所述电机信号接口有3个，分别输出黄色驱动信号、绿色驱动信号和红色驱动信号，输出每种颜色驱动信号的电机信号接口分别与驱动对应颜色的投影灯的电机信号连接。红绿灯颜色变化控制系统，包括安装在红绿灯支架上的直行红绿灯（包括直行红灯、直行绿灯和直行黄灯）、左转红绿灯（包括左转红灯、左转绿灯和左转黄灯）、直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能投影道路导向标示系统，其特征在于，包括：/n控制处理器，与摄像头电连接，能够对摄像头拍摄到的道路图像进行识别处理，运用haar cascade feature算法，确定每个车道最后一辆汽车的坐标，并输出对应信号；/n光偶隔离模块，与所述控制处理器电连接，用于转接输出所述控制处理器输出的信号；/n红绿灯颜色变化控制系统，包括安装在红绿灯支架上的直行红绿灯、左转红绿灯、直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器；其中，所述直行红绿灯与所述直行红绿灯继电器电连接；所述左转红绿灯与所述左转红绿灯继电器电连接，所述直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器分别与所述光偶隔离模块信号连接；/n道路导向标志变化控制系统，包括横跨区域内道路等间距架设的多个支架和安装在所述支架上的直行红绿投影灯、左转红绿投影灯、右转绿色投影灯、多个电机、直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器；所述直行红绿投影灯与所述直行红绿投影灯继电器电连接，所述左转红绿投影灯与所述左转红绿投影灯继电器电连接；所述直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器分别与所述光偶隔离模块信号连接；多个所述电机与所述光偶隔离模块信号连接；所述直行红绿投影灯、左转红绿投影灯和右转绿色投影灯分别与所述电机一一对应驱动连接，并将导向标志投影到每个车道最后一辆汽车后的道路上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能投影道路导向标示系统，其特征在于，包括：
控制处理器，与摄像头电连接，能够对摄像头拍摄到的道路图像进行识别处理，运用haarcascadefeature算法，确定每个车道最后一辆汽车的坐标，并输出对应信号；
光偶隔离模块，与所述控制处理器电连接，用于转接输出所述控制处理器输出的信号；
红绿灯颜色变化控制系统，包括安装在红绿灯支架上的直行红绿灯、左转红绿灯、直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器；其中，所述直行红绿灯与所述直行红绿灯继电器电连接；所述左转红绿灯与所述左转红绿灯继电器电连接，所述直行红绿灯继电器和左转红绿灯继电器分别与所述光偶隔离模块信号连接；
道路导向标志变化控制系统，包括横跨区域内道路等间距架设的多个支架和安装在所述支架上的直行红绿投影灯、左转红绿投影灯、右转绿色投影灯、多个电机、直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器；所述直行红绿投影灯与所述直行红绿投影灯继电器电连接，所述左转红绿投影灯与所述左转红绿投影灯继电器电连接；所述直行红绿投影灯继电器和左转红绿投影灯继电器分别与所述光偶隔离模块信号连接；多个所述电机与所述光偶隔离模块信号连接；所述直行红绿投影灯、左转红绿投影灯和右转绿色投影灯分别与所述电机一一对应驱动连接，并将导向标志投影到每个车道最后一辆汽车后的道路上。


2.根据权利要求1所述的智能投影道路导向标示系统，其特征在于，所述直行红绿灯继电器包括与所述直行红绿灯一一对应连接的直行红色继电器、直行绿色继电器和直行黄色继电器；所述左转红绿灯继电器包括与所述左转红绿灯一一对应连接的左转红色继电器、左转绿色继电器和左转黄色继电器；所述直行红绿投影灯继电器包括与所述直行红绿投影灯一一对应连接的直行红色投影灯继电器、直行绿色投影灯继电器和直行黄色投影灯继电器；所述左转红绿投影灯继电器包括与所述左转红绿投影灯一一对应连接的左转红色投影灯继电器、左转绿色投影灯继电器和左转黄色投影灯继电器。


3.根据权利要求2所述的智能投...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳宝，平劭，陈洪飞，
申请(专利权)人：陈佳宝，
类型：新型
国别省市：陕西;61