快速路匝道信号控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种快速路匝道信号控制方法、装置和系统。其中的方法包括：确定快速路中作为控制对象的快速路入口；获取在预定时间段内途经所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息；以及根据所述车流信息针对所述快速路入口选择预设的信号控制模式。本发明专利技术提供了一种基于行驶轨迹信息的快速路入口流量控制策略，能够有针对性地控制各个快速路入口匝道的车辆汇入量，使匝道辅路和主路的合流区的车辆密度不超过临界密度，确保下游路段始终处于非饱和状态，缓解车流量的汇入压力，从而达到提高城市交通路网运行效率、缓解城市交通拥堵的目的。

【技术实现步骤摘要】
快速路匝道信号控制方法、装置和系统
本专利技术涉及一种快速路匝道信号控制方法、装置和系统，属于智能交通、交通信号控制、电子地图、车载导航等。
技术介绍
城市的快速路也称为主路，通过设置超长距离的中央隔离带保证一定规模的中长距离交通能力与短距离交通进行有效的分离，从而取消红绿灯，使汽车快速通行。快速路与城市中的普通道路之间通常采用匝道连接，在匝道与快速路的衔接处形成快速路出入口供车辆进出快速路。随着经济的快速发展，城市机动车保有量迅猛增长，快速路对出行者的巨大吸引力使得大量车流涌入快速路，给城市交通所带来严峻考验。当道路交通量趋于饱和时，可能会因为局部拥挤带来全线通行能力、尤其是下游通行能力的下降，此时依靠主线控制本身已无法解决。尤其是相邻出入口之间的距离短、出入口附近交通需求大和不遵守交通规则的驾驶行为等原因往往会造成出入口车流交织区域成为制约城市快速路交通功能发挥的瓶颈，是城市快速路亟待解决的问题。然而，现有快速路中90％左右的匝道都未采取任何控制措施，只有10％左右的匝道上安装有信号灯对车流量进行控制。然而这种匝道控制用的信号灯与普通道路上的红绿灯没有实质性区别，均是按照预设的时间周期切换显示信号，对经过出入口的车辆进行阻止或放行。由于现有这种匝道控制方式未考虑不同出入口的具体车流量特性，因此控制的针对性低，避免拥堵的效果也较差。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供一种快速路匝道信号控制方法、装置和系统，以提高快速路出入口的控制的针对性，减少拥堵。作为本专利技术实施例的一个方面，涉及一种快速路匝道信号控制方法，其中包括：确定快速路中作为控制对象的快速路入口；获取在预定时间段内途经所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息；以及根据所述车流信息针对所述快速路入口选择预设的信号控制模式。作为本专利技术实施例的另一方面，涉及一种快速路匝道信号控制装置，其中包括：控制对象确定模块，用于确定快速路中作为控制对象的快速路入口；行驶轨迹获取模块，用于获取在预定时间段内途经由所述控制对象确定模块确定的所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息；车流信息计算模块，用于根据所述行驶轨迹获取模块获取的所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息；以及控制模式选择模块，用于根据所述车流信息计算模块计算出的所述车流信息针对所述快速路入口选择预设的信号控制模式作为本专利技术实施例的再一方面，涉及一种快速路匝道信号控制系统，其中包括：上述的快速路匝道信号控制装置；以及控制信号显示装置，分别设置在作为控制对象的各个快速路入口处，用于根据由所述快速路匝道信号控制装置选择的信号控制模式显示控制信号。作为本专利技术实施例的又一方面，涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述的方法。作为本专利技术实施例的又一方面，涉及一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。本专利技术各实施例提供了一种基于行驶轨迹信息的快速路入口流量控制策略，能够有针对性地控制各个快速路入口匝道的车辆汇入量，使匝道辅路和主路的合流区的车辆密度不超过临界密度，确保下游路段始终处于非饱和状态，缓解车流量的汇入压力，从而达到提高城市交通路网运行效率、缓解城市交通拥堵的目的。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例1提供的快速路匝道信号控制方法的流程图；图2为图1所示控制方法的举例示意图；图3为本专利技术实施例2提供的快速路匝道信号控制系统的结构示意图；具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1本实施例提供了一种快速路匝道信号控制方法，如图1所示，该方法至少包括如下步骤：步骤110，确定快速路中作为控制对象的快速路入口。具体地，可以根据地图数据和预期的控制目标进行确定。一般而言，快速路通常都具有很长的距离，相应地也具有很多快速路入口。因此，既可以将快速路整个长度范围内的快速路入口作为控制对象，也可以考虑计算能力等因素将快速路部分长度范围内的快速路入口作为控制对象。并且，可选地，可以将快速路两侧的快速路入口均作为控制对象，或者也可以仅将快速路单侧的快速路入口作为控制对象。另外，如果事先已经得知某些快速路入口由于位于交通管制区域等原因不需要进行控制，则可以将这种快速路入口从控制对象中排除。此处需要说明的是，快速路中除了快速路入口外还会有快速路出口，由于快速路出口的车流量越大越有利于消除拥堵，因此本实施例中未将快速路出口作为控制对象。步骤120，获取在预定时间段内途经所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息。其中，所述预定时间段可以为一天中的多个时间段，如：早高峰时段、平峰时段、晚高峰等。所述行驶轨迹信息是指车辆沿着由导航软件等生成的导航路线行驶时形成的实际行驶轨迹的信息，其中包括行驶轨迹和与行驶轨迹对应的时间。该行驶轨迹信息可以从提供导航服务的服务商的数据库中获得。通过该行驶轨迹信息可以得知在预定时间段内有哪些车辆经过了作为控制对象的快速路入口。步骤130，根据所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息。其中，所述车流信息可以包括：作为控制对象的快速路入口处的车流量和/或平均车速；所述车流量可以用车辆数量表示，也可以用车流分担率表示，车流分担率是指某个快速路入口处的车流量占全部控制对象的快速路入口处的车流量的比例；所述平均车速是指在一段道路内的全部车辆的速度的平均值。具体地，在计算车流信息时，可以计算车流量与平均车速中的一个，也可以计算车流量与平均车速这两者，具体可以根据控制目标进行确定。其中，所述车流量可以包括：作为控制对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速路匝道信号控制方法，其特征在于，包括：/n确定快速路中作为控制对象的快速路入口；/n获取在预定时间段内途经所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息；/n根据所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息；以及/n根据所述车流信息针对所述快速路入口选择预设的信号控制模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速路匝道信号控制方法，其特征在于，包括：
确定快速路中作为控制对象的快速路入口；
获取在预定时间段内途经所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息；
根据所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息；以及
根据所述车流信息针对所述快速路入口选择预设的信号控制模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述车流信息包括：计算所述快速路入口处的车流量和/或平均车速。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述车流量包括：计算所述快速路入口与位于下游的下一个快速路入口或下一个快速路出口之间的快速路上的主路车流量和/或所述快速路入口对应的匝道上的辅路车流量。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述平均车速包括：计算所述快速路入口与位于下游的下一个快速路入口或下一个快速路出口之间的快速路上的主路平均车速和/或所述快速路入口对应的匝道上的辅路平均车速。


5.一种快速路匝道信号控制装置，其特征在于，包括：
控制对象确定模块，用于确定快速路中作为控制对象的快速路入口；
行驶轨迹获取模块，用于获取在预定时间段内途经由所述控制对象确定模块确定的所述快速路入口的车辆的行驶轨迹信息；
车流信息计算模块，用于根据所述行驶轨迹获取模块获取的所述行驶轨迹信息计算所述快速路入口处的车流信息；以及
控制模式选择模块，用于根据所述车流信息计算模块计算出的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏岳龙，董振宁，吴泽驹，王宇静，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY