高度自调节温室农作物生长环境监测装置制造方法及图纸

一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置，包括升降单元、监测单元以及数据处理单元；所述升降单元包括底座、电机、升降杆、连杆、支架、托架以及光电开关传感器，在底座上放置有电机、该电机输出轴啮合安装升降杆，在升降杆上部水平固装有连杆，该连杆的端部安装有支架，升降杆顶部固装有托架，托架顶部水平安装有光电开关传感器，光电开关传感器通过导线连接在电机的开关电路上；所述监测单元包括多个传感器，该多个传感器间隔布设在支架上；所述数据处理单元包括内置有控制器的工控机，控制器通过显卡连接显示器，且控制器通过无线传输网络与多个环境传感器通信。该装置可达到“跟随测试”的目的，既可节省人工费用，又可准确地测量农作物生长的各个时期的环境数据。

【技术实现步骤摘要】
高度自调节温室农作物生长环境监测装置
本技术属于农作物生长环境监测领域，特别涉及一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置。
技术介绍
环境温度和湿度、二氧化碳浓度和光照度是农业大棚农作物的生长环境影响因素，这些影响因素能否准确的监测并及时调节，对大棚内种植的作物有着至关重要的作用。目前市场上测量温室大棚生长环境的装置种类繁多，但这些装置的环境监测点位置固定，而农作物在不同生长时期高度不同，因此随着农作物的生长，监测点所测试的数据已经不能准确地反映农作物生长环境的参数。例如，长豆角等植物从发芽到成熟植株，整个过程高度变化最高达到2.3米，若从开始就固定监测点位置，则监测点的数据并不能准确反映长豆角在整个生长周期的最佳环境参数。而采用人工调节监测点高度，既费时费力，又不能及时跟随农作物的高度而改变监测点高度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置，该装置可达到“跟随测试”的目的，既可节省人工费用，又可准确地测量农作物生长的各个时期的环境数据。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置，其特征在于：包括升降单元、监测单元以及数据处理单元；所述升降单元包括底座、电机、升降杆、连杆、支架、托架以及光电开关传感器，在底座上放置有电机、该电机输出轴啮合安装升降杆，在升降杆上部水平固装有连杆，该连杆的端部安装有支架，升降杆顶部固装有托架，托架顶部水平安装有光电开关传感器，光电开关传感器通过导线连接在电机的开关电路上；所述监测单元包括多个传感器，该多个传感器间隔布设在支架上；所述数据处理单元包括内置有控制器的工控机，控制器通过显卡连接显示器，且控制器通过无线传输网络与多个环境传感器通信。所述多个传感器包括有二氧化碳传感器、光照传感器、环境温度传感器和环境湿度传感器。所述电机输出轴与升降杆连接位置同轴套装有轴套。所述光电开关传感器的光输出方向与连杆伸出方向同轴。所述西门子S7-200PLC上设置有时钟模块和存储器。所述PC机上设置有与存储器连接的用于数据导出的通讯接口。所述托架为“Y”形。本技术具有如下的优点和积极效果：1、本技术利用光电开关传感器探测前方是否存在物体，检测时间为半小时，若物体持续在光电开关传感器检测范围超过半小时，则视为有效检测，因此提高了监测精度。2、本技术在有效检测的基础上，利用光电开关传感器时刻对农作物的最高段进行监测，当农作物有生长遮挡住光电开关传感器一定时间时，光电开关传感器动作发出信号作用于电机，电机带动高度自调节伸缩杆，伸缩杆承载着环境传感器的探头及时进行高度调节，即可达到“跟随测试”的目的，既节省大部分人工费用，又可以准确测量农作物生长的各个时期的环境数据。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路原理框图。图中：1-西门子S7-200PLC；2-PC机；3-支架；4-环境传感器；5-连杆；6-光电开关传感器；7-托架；8-升降杆；9-轴套；10-电机；11-导线；12-底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置，其特征在于：包括升降单元、监测单元以及数据处理单元。所述升降单元包括底座12、电机10、升降杆8、连杆5、支架3、托架7以及光电开关传感器6。在底座12上放置有电机10、该电机10输出轴啮合安装升降杆8，在电机10输出轴与升降杆8的连接位置上同轴套装有轴套9，在升降杆8上部水平固装有向外伸出的连杆5，该连杆5向外伸出的端部安装有支架4，升降杆8顶部固装有托架7，托架7顶部水平安装有光电开关传感器6，该光电开关传感器6的光输出方向与连杆伸出方向同轴，光电开关传感器通过导线11连接在电机10的开关电路上。所述托架7为“Y”形。所述监测单元包括多个环境传感器4，该多个环境传感器4间隔布设在支架上。多个环境传感器包括二氧化碳传感器、光照传感器、环境温度传感器和环境湿度传感器。所述数据处理单元包括PC机和西门子S7-200PLC，西门子S7-200PLC通过串口连接PC机，西门子S7-200PLC通过无线传输网络与多个环境传感器连接。所述西门子S7-200PLC上设置有时钟模块和存储器。所述PC机上设置有与存储器连接的用于数据导出的通讯接口。本技术的监测步骤是：1、利用光电开关探传感器探测前方是否存在物体，监测时间为半小时，若物体持续在光电开关传感器监测范围超过半小时，则视为有效检测；2、在步骤(1)所述有效检测的基础上，光电开关传感器信号作用于电机，电机带动高度调节伸缩杆上升，上升一定高度后(自行设定，根据环境或具体待测物尺寸)电机停止工作，伸缩杆再次固定；3、利用监测单元的多个传感器对待测环境进行数据测量，采集二氧化碳,光照度，环境温湿度数据；4、将采集的环境数据通过无线传输网络连接到PC机和西门子S7-200PLC上，西门子S7-200PLC上设置的存储器用于存储采集到的环境数据以及时钟模块同步的时间数据；5、通过PC机接口可以连接西门子S7-200PLC上的存储器，用于将采集到的环境数据以及相应时间数据向PC机导出。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置，其特征在于：包括升降单元、监测单元以及数据处理单元；所述升降单元包括底座、电机、升降杆、连杆、支架、托架以及光电开关传感器，在底座上放置有电机、该电机输出轴啮合安装升降杆，在升降杆上部水平固装有连杆，该连杆的端部安装有支架，升降杆顶部固装有托架，托架顶部水平安装有光电开关传感器，光电开关传感器通过导线连接在电机的开关电路上；所述监测单元包括多个传感器，该多个传感器间隔布设在支架上；所述数据处理单元包括内置有控制器的工控机，控制器通过显卡连接显示器，且控制器通过无线传输网络与多个环境传感器通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度自调节温室农作物生长环境监测装置，其特征在于：包括升降单元、监测单元以及数据处理单元；所述升降单元包括底座、电机、升降杆、连杆、支架、托架以及光电开关传感器，在底座上放置有电机、该电机输出轴啮合安装升降杆，在升降杆上部水平固装有连杆，该连杆的端部安装有支架，升降杆顶部固装有托架，托架顶部水平安装有光电开关传感器，光电开关传感器通过导线连接在电机的开关电路上；所述监测单元包括多个传感器，该多个传感器间隔布设在支架上；所述数据处理单元包括内置有控制器的工控机，控制器通过显卡连接显示器，且控制器通过无线传输网络与多个环境传感器通信。


2.根据权利要求1所述的高度自调节温室农作物生长环境监测装置，其特征在于：所述多个传感器包括有二氧化碳传感器、光照传感器、环境温度传感器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，陈枭，朱均超，张宝峰，康军，潘威，
申请(专利权)人：天津理工大学，天津一米田地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12