一种用于智慧管廊的无人探测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智慧管廊的无人探测车，包括第一安装箱、第二安装箱和第三安装箱，所述第一安装箱的两侧均安装有履带，且第一安装箱内部底端靠近履带的一端水平安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与履带相连接，所述第一安装箱的顶端水平安装有第一承台板，且第一承台板顶端的两端均竖直安装有第三安装箱，所述第三安装箱内侧侧壁的中间位置处竖直设置有活动槽，且第三安装箱内部的顶端竖直安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承竖直安装有丝杆。该用于智慧管廊的无人探测车通过第三电机带动转轴转动从而带动第五承台板和摄像机本体转动，便于调节该探测车的拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧管廊的无人探测车
本技术涉及智慧管廊
，具体为一种用于智慧管廊的无人探测车。
技术介绍
智慧管廊是建于城市地下，用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施，是城市基础设施的一种类型，是一种高效集约的城市地下管线布置形式，用于服务人民生产生活的市政地下工程，这些市政管线解决了以往多政府部门、多辖区、多使用单位的管理混乱难处，也最大程度改善了城市内涝和地下空间资源利用率低等问题，传统的用于智慧管廊的无人探测车基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：1、目前市场上大多数用于智慧管廊的无人探测车摄像机的高度和角度固定，不便于适用于智慧管廊内部的复杂地形结构，无法探测不同位置的智慧管廊内的设施情况；2、目前市场上大多数用于智慧管廊的无人探测车内部摄像机在使用、运输等时容易因震动、颠簸造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于智慧管廊的无人探测车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智慧管廊的无人探测车，包括第一安装箱、第二安装箱和第三安装箱，所述第一安装箱的两侧均安装有履带，且第一安装箱内部底端靠近履带的一端水平安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与履带相连接，所述第一安装箱的顶端水平安装有第一承台板，且第一承台板顶端的两端均竖直安装有第三安装箱，所述第三安装箱内侧侧壁的中间位置处竖直设置有活动槽，且第三安装箱内部的顶端竖直安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承竖直安装有丝杆，且丝杆外壁竖直安装有与丝杆相匹配的第一套筒，所述第一套筒靠近活动槽一侧侧壁的中间位置处水平安装有贯穿活动槽的第二承台板，所述第二承台板顶端的中间位置处安装有第二安装箱，且第二安装箱顶端的中间位置处设置有通孔。优选的，所述第二安装箱内部两侧壁的底端均竖直安装有第一滑轨，且第一滑轨内部安装有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨一侧侧壁的中间位置处水平安装有第三承台板。优选的，所述第二安装箱内部底端的中间位置处竖直安装有气缸，且气缸的输出端竖直安装有液压杆，所述液压杆的顶端与第三承台板底端相连接。优选的，所述第三承台板顶端的两端均竖直安装有第一弹簧，且第一弹簧的顶端水平安装有第四承台板，所述第四承台板顶端的两端均安装有蓄电池，且第四承台板内部顶端的中央位置处通过轴承竖直安装有支撑杆，所述支撑杆外壁的上端水平安装有第二齿轮，且支撑杆的顶端水平安装有第五承台板，所述第五承台板顶端的中间位置处安装有摄像机本体。优选的，所述第一弹簧内侧的第三承台板内部顶端中间位置处水平设置有滑槽，且滑槽内部两端均安装有与滑槽相匹配的第三滑块，所述第三滑块的顶端水平安装有第二套筒，且第二套筒内部水平设置有贯穿第二套筒的第一连接杆，所述第一连接杆外壁水平安装有与第二套筒相连接的第二弹簧，且第二套筒外壁的中间位置处通过铰接轴铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端通过铰接轴与第四承台板底端相铰接。优选的，所述支撑杆一侧的第四承台板顶端竖直安装有第三电机，且第三电机的输出端竖直安装有转轴，所述转轴外壁上端水平安装有与第二齿轮相匹配的第一齿轮。优选的，所述第二安装箱顶端的两端均水平安装有电动推杆，且电动推杆内侧的第二安装箱顶端两端均水平安装有第二滑轨，所述第二滑轨内部安装有与第二滑轨相匹配的第二滑块，且第二滑块的顶端水平安装有与电动推杆相连接的挡板，所述挡板底端的中间位置处粘贴有橡胶垫，所述蓄电池的输出端通过导线分别与第一电机、第二电机、电动推杆、摄像机本体、气缸和第三电机输入端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过安装有第二电机、履带、气缸、液压杆、第三承台板、第一滑块、第一滑轨、电动推杆、挡板、第二滑块、第二滑轨、摄像机本体和通孔，启动第二电机带动履带转动从而带动该用于智慧管廊的无人探测车移动，启动气缸带动液压杆伸长从而带动第三承台板通过第一滑块在第一滑轨内部滑动，启动电动推杆带动挡板通过第二滑块在第二滑轨内部滑动从而使得摄像机本体伸出通孔，从而便于使用该用于智慧管廊的无人探测车；2、同时装置通过安装有第三电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、支撑杆、第五承台板和摄像机本体，当需要调节该用于智慧管廊的无人探测车的拍摄角度时，启动第三电机带动转轴转动从而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动从而带动支撑杆转动，支撑杆带动第五承台板和摄像机本体转动从而便于调节该用于智慧管廊的无人探测车的拍摄角度；3、同时装置通过安装有第一电机、丝杆、第一套筒、第二承台板、第二安装箱和摄像机本体，当需要调节该用于智慧管廊的无人探测车的拍摄高度时，启动第一电机带动丝杆转动从而带动第一套筒上下滑动，第一套筒带动第二承台板上下移动进而带动第二安装箱和摄像机本体上下移动，从而便于调节该用于智慧管廊的无人探测车的拍摄高度；4、同时装置通过安装有第四承台板、第二连接杆、第二套筒、第三滑块、滑槽、第一弹簧和第二弹簧，当该用于智慧管廊的无人探测车在运输、使用时由于颠簸产生冲击力时，该力经第四承台板传递给第二连接杆，在铰接轴的作用下带动第二连接杆转动从而带动第二套筒通过第三滑块在滑槽内部滑动，从而在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下消除该冲击力。附图说明图1为本技术正视剖视结构示意图；图2为本技术右视结构示意图；图3为本技术第一齿轮和第二齿轮俯视结构示意图；图4为本技术图1中A部放大结构示意图；图5为本技术图1中B部放大结构示意图；图6为本技术图1中C部放大结构示意图；图7为本技术内部电路结构示意图。图中：1、第一电机；2、丝杆；3、第一滑块；4、活动槽；5、第一套筒；6、第一承台板；7、履带；8、第二电机；9、第二承台板；10、第一安装箱；11、第二安装箱；12、第三承台板；13、第三安装箱；14、第一弹簧；15、蓄电池；16、第一滑轨；17、电动推杆；18、第二滑轨；19、橡胶垫；20、第二滑块；21、支撑杆；22、通孔；23、摄像机本体；24、挡板；25、第四承台板；26、气缸；27、第一连接杆；28、第二弹簧；29、滑槽；30、液压杆；31、第三滑块；32、第二连接杆；33、第二套筒；34、第一齿轮；35、第三电机；36、第五承台板；37、第二齿轮；38、转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供的一种实施例：一种用于智慧管廊的无人探测车，包括第一安装箱10、第二安装箱11和第三安装箱13，第一安装箱10的两侧均安装有履带7，且第一安装箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智慧管廊的无人探测车，包括第一安装箱（10）、第二安装箱（11）和第三安装箱（13），其特征在于：所述第一安装箱（10）的两侧均安装有履带（7），且第一安装箱（10）内部底端靠近履带（7）的一端水平安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端通过联轴器与履带（7）相连接，所述第一安装箱（10）的顶端水平安装有第一承台板（6），且第一承台板（6）顶端的两端均竖直安装有第三安装箱（13），所述第三安装箱（13）内侧侧壁的中间位置处竖直设置有活动槽（4），且第三安装箱（13）内部的顶端竖直安装有第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端通过轴承竖直安装有丝杆（2），且丝杆（2）外壁竖直安装有与丝杆（2）相匹配的第一套筒（5），所述第一套筒（5）靠近活动槽（4）一侧侧壁的中间位置处水平安装有贯穿活动槽（4）的第二承台板（9），所述第二承台板（9）顶端的中间位置处安装有第二安装箱（11），且第二安装箱（11）顶端的中间位置处设置有通孔（22）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧管廊的无人探测车，包括第一安装箱（10）、第二安装箱（11）和第三安装箱（13），其特征在于：所述第一安装箱（10）的两侧均安装有履带（7），且第一安装箱（10）内部底端靠近履带（7）的一端水平安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端通过联轴器与履带（7）相连接，所述第一安装箱（10）的顶端水平安装有第一承台板（6），且第一承台板（6）顶端的两端均竖直安装有第三安装箱（13），所述第三安装箱（13）内侧侧壁的中间位置处竖直设置有活动槽（4），且第三安装箱（13）内部的顶端竖直安装有第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端通过轴承竖直安装有丝杆（2），且丝杆（2）外壁竖直安装有与丝杆（2）相匹配的第一套筒（5），所述第一套筒（5）靠近活动槽（4）一侧侧壁的中间位置处水平安装有贯穿活动槽（4）的第二承台板（9），所述第二承台板（9）顶端的中间位置处安装有第二安装箱（11），且第二安装箱（11）顶端的中间位置处设置有通孔（22）。


2.根据权利要求1所述的一种用于智慧管廊的无人探测车，其特征在于：所述第二安装箱（11）内部两侧壁的底端均竖直安装有第一滑轨（16），且第一滑轨（16）内部安装有与第一滑轨（16）相匹配的第一滑块（3），所述第一滑块（3）远离第一滑轨（16）一侧侧壁的中间位置处水平安装有第三承台板（12）。


3.根据权利要求1所述的一种用于智慧管廊的无人探测车，其特征在于：所述第二安装箱（11）内部底端的中间位置处竖直安装有气缸（26），且气缸（26）的输出端竖直安装有液压杆（30），所述液压杆（30）的顶端与第三承台板（12）底端相连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于智慧管廊的无人探测车，其特征在于：所述第三承台板（12）顶端的两端均竖直安装有第一弹簧（14），且第一弹簧（14）的顶端水平安装有第四承台板（25），所述第四承台板（25）顶端的两端均安装有蓄电池（15），且第四承台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉生，
申请(专利权)人：天津荣尧智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12