一种实现多轴控制五轴转台制造技术

本实用新型专利技术提供一种实现多轴控制五轴转台，包括下方位底座，弧度滚动导轨，方位轴转盘，外壳，回旋支撑结构转盘，加固钢板，Y轴滚动导轨，潜望轴体，辅助调节板座结构和侧护板架结构，所述的弧度滚动导轨分别螺栓安装在下方位底座内部的左右两侧；所述的方位轴转盘螺栓安装在弧度滚动导轨的上表面；所述的外壳螺栓安装在方位轴转盘的上方；所述的回旋支撑结构转盘安装在外壳的前表面；所述的加固钢板分别焊接在回旋支撑结构转盘前表面上部的左右两侧。本实用新型专利技术的有益效果为：通过辅助调节板座结构的设置，安装时，能够随之使板体左右并上下移动调节的工作，进而方便调节安装的位置进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种实现多轴控制五轴转台
本技术属于转台
，尤其涉及一种实现多轴控制五轴转台。
技术介绍
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性原件鉴定、标定，以及模拟飞行器姿态运动，根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台，目前两个类别间渗透愈发显著，界限日趋上移，在国际上，由于惯性制导技术受到世界上技术先进国家和发展中国家的普遍重视，所以世界各国国都投入了大量的资金和人力从事转台的研制，我国的转台研制这些年来取得了一定的成就，特别是近几年来，转台的研制得到了很大的发展，目前，国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发，我国在20世纪60年代自主研发和制造了第一台液压飞行仿真转台，为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的贡献，进入80年代后，我国将数字控制引入到了转台控制中，用软件实现了复杂控制规律，参数调整也比模拟控制器方便，将我国的转台研究开发带入了一个新的时代，1990年，中航303所研制成功了SGT1型三轴捷联惯导测试转台，这是我国第一台计算机控制的高精度三轴惯导测试台，进入90年代以来，转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高，这就对转台的设计和整定提出了更高的要求，国内也研制了许多不同种类转台，而在转台的实际应用中三轴转台已经不能满足我们的需求，我们需要一种实现多轴控制的转台。现有的实现多轴控制五轴转台还存在着该装置不方便进行调节安装的功能和该装置不具备起到防护限位功能的问题。因此，专利技术一种实现多轴控制五轴转台显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种实现多轴控制五轴转台，以解决现有的实现多轴控制五轴转台该装置不方便进行调节安装的功能和该装置不具备起到防护限位功能的问题。一种实现多轴控制五轴转台，包括下方位底座，弧度滚动导轨，方位轴转盘，外壳，回旋支撑结构转盘，加固钢板，Y轴滚动导轨，潜望轴体，辅助调节板座结构和侧护板架结构，所述的弧度滚动导轨分别螺栓安装在下方位底座内部的左右两侧；所述的方位轴转盘螺栓安装在弧度滚动导轨的上表面；所述的外壳螺栓安装在方位轴转盘的上方；所述的回旋支撑结构转盘安装在外壳的前表面；所述的加固钢板分别焊接在回旋支撑结构转盘前表面上部的左右两侧；所述的Y轴滚动导轨螺栓安装在回旋支撑结构转盘的上表面；所述的潜望轴体螺栓安装在Y轴滚动导轨的上表面；所述的辅助调节板座结构固定在下方位底座外壁的四周；所述的侧护板架结构安装在Y轴滚动导轨的两侧；所述的辅助调节板座结构包括板体，活动孔，底板，穿插孔，加固螺栓，加固螺母和安装螺栓，所述的活动孔开设在板体的内部；所述的底板焊接在板体前表面的下部；所述的穿插孔开设在底板的内部；所述的加固螺栓插入在活动孔内。优选的，所述的侧护板架结构包括竖板，侧护板，通孔，限制盘，连接柱，第一防护垫，冲击板和第二防护垫，所述的竖板分别螺栓安装在Y轴滚动导轨上表面的左右两侧；所述的侧护板分别焊接在竖板左表面的前后两侧；所述的通孔开设在竖板内部的中间部位；所述的限制盘一体化设置在连接柱的右端；所述的连接柱插入在通孔内；所述的第一防护垫胶接在冲击板的右表面；所述的冲击板胶接在连接柱的左表面；所述的第二防护垫胶接在竖板的左表面。优选的，所述的板体和活动孔分别设置为T型，所述的加固螺栓插接在活动孔内。优选的，所述的加固螺栓分别焊接在下方位底座前后表面的左右两侧，并在外壁上螺纹连接有加固螺母。优选的，所述的底板内部的穿插孔内插接有安装螺栓。优选的，所述的竖板外壁上的侧护板设置有两个，并组装呈U型，所述的竖板和侧护板分别设置在Y轴滚动导轨的两侧。优选的，所述的第一防护垫和第二防护垫分别采用橡胶垫，所述的冲击板采用硅胶垫。优选的，所述的限制盘、连接柱和冲击板组装呈工字型，所述的限制盘、连接柱和冲击板内侧安装有第一防护垫和第二防护垫。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的板体和活动孔分别设置为T型，所述的加固螺栓插接在活动孔内，安装时，能够随之使板体左右并上下移动调节的工作，进而方便调节安装的位置进行使用。2.本技术中，所述的加固螺栓分别焊接在下方位底座前后表面的左右两侧，并在外壁上螺纹连接有加固螺母，完成调节之后，即可固定住板体进行使用。3.本技术中，所述的底板内部的穿插孔内插接有安装螺栓，完成调节之后，即可使底板配合该安装螺栓安装并固定在安装的位置处使用。4.本技术中，所述的竖板外壁上的侧护板设置有两个，并组装呈U型，所述的竖板和侧护板分别设置在Y轴滚动导轨的两侧，进而能够对潜望轴体起到限位防护的功能。5.本技术中，所述的第一防护垫和第二防护垫分别采用橡胶垫，所述的冲击板采用硅胶垫，进而在限位的同时，能够通过第一防护垫、冲击板和第二防护垫起到缓冲保护的功能，并增加了防护时的效果。6.本技术中，所述的限制盘、连接柱和冲击板组装呈工字型，所述的限制盘、连接柱和冲击板内侧安装有第一防护垫和第二防护垫，在使用时，能够随之使限制盘、连接柱和冲击板活动并配合第一防护垫和第二防护垫进行防护，进而更加合理的进行使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的辅助调节板座结构的结构示意图。图3是本技术的侧护板架结构的结构示意图。图中：1、下方位底座；2、弧度滚动导轨；3、方位轴转盘；4、外壳；5、回旋支撑结构转盘；6、加固钢板；7、Y轴滚动导轨；8、潜望轴体；9、辅助调节板座结构；91、板体；92、活动孔；93、底板；94、穿插孔；95、加固螺栓；96、加固螺母；97、安装螺栓；10、侧护板架结构；101、竖板；102、侧护板；103、通孔；104、限制盘；105、连接柱；106、第一防护垫；107、冲击板；108、第二防护垫。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1和附图2所示，一种实现多轴控制五轴转台，包括下方位底座1，弧度滚动导轨2，方位轴转盘3，外壳4，回旋支撑结构转盘5，加固钢板6，Y轴滚动导轨7，潜望轴体8，辅助调节板座结构9和侧护板架结构10，所述的弧度滚动导轨2分别螺栓安装在下方位底座1内部的左右两侧；所述的方位轴转盘3螺栓安装在弧度滚动导轨2的上表面；所述的外壳4螺栓安装在方位轴转盘3的上方；所述的回旋支撑结构转盘5安装在外壳4的前表面；所述的加固钢板6分别焊接在回旋支撑结构转盘5前表面上部的左右两侧；所述的Y轴滚动导轨7螺栓安装在回旋支撑结构转盘5的上表面；所述的潜望轴体8螺栓安装在Y轴滚动导轨7的上表面；所述的辅助调节板座结构9固定在下方位底座1外壁的四周；所述的侧护板架结构10安装在Y轴滚动导轨7的两侧；所述的辅助调节板座结构9包括板体91，活动孔92，底板93，穿插孔94，加固螺栓95，加固螺母96和安装螺栓97，所述的活动孔92开设在板体91的内部；所述的底板93焊接在板体91前表面的下部；所述的穿插孔94开设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现多轴控制五轴转台，其特征在于，该实现多轴控制五轴转台，包括下方位底座(1)，弧度滚动导轨(2)，方位轴转盘(3)，外壳(4)，回旋支撑结构转盘(5)，加固钢板(6)，Y轴滚动导轨(7)，潜望轴体(8)，辅助调节板座结构(9)和侧护板架结构(10)，所述的弧度滚动导轨(2)分别螺栓安装在下方位底座(1)内部的左右两侧；所述的方位轴转盘(3)螺栓安装在弧度滚动导轨(2)的上表面；所述的外壳(4)螺栓安装在方位轴转盘(3)的上方；所述的回旋支撑结构转盘(5)安装在外壳(4)的前表面；所述的加固钢板(6)分别焊接在回旋支撑结构转盘(5)前表面上部的左右两侧；所述的Y轴滚动导轨(7)螺栓安装在回旋支撑结构转盘(5)的上表面；所述的潜望轴体(8)螺栓安装在Y轴滚动导轨(7)的上表面；所述的辅助调节板座结构(9)固定在下方位底座(1)外壁的四周；所述的侧护板架结构(10)安装在Y轴滚动导轨(7)的两侧；所述的辅助调节板座结构(9)包括板体(91)，活动孔(92)，底板(93)，穿插孔(94)，加固螺栓(95)，加固螺母(96)和安装螺栓(97)，所述的活动孔(92)开设在板体(91)的内部；所述的底板(93)焊接在板体(91)前表面的下部；所述的穿插孔(94)开设在底板(93)的内部；所述的加固螺栓(95)插入在活动孔(92)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种实现多轴控制五轴转台，其特征在于，该实现多轴控制五轴转台，包括下方位底座(1)，弧度滚动导轨(2)，方位轴转盘(3)，外壳(4)，回旋支撑结构转盘(5)，加固钢板(6)，Y轴滚动导轨(7)，潜望轴体(8)，辅助调节板座结构(9)和侧护板架结构(10)，所述的弧度滚动导轨(2)分别螺栓安装在下方位底座(1)内部的左右两侧；所述的方位轴转盘(3)螺栓安装在弧度滚动导轨(2)的上表面；所述的外壳(4)螺栓安装在方位轴转盘(3)的上方；所述的回旋支撑结构转盘(5)安装在外壳(4)的前表面；所述的加固钢板(6)分别焊接在回旋支撑结构转盘(5)前表面上部的左右两侧；所述的Y轴滚动导轨(7)螺栓安装在回旋支撑结构转盘(5)的上表面；所述的潜望轴体(8)螺栓安装在Y轴滚动导轨(7)的上表面；所述的辅助调节板座结构(9)固定在下方位底座(1)外壁的四周；所述的侧护板架结构(10)安装在Y轴滚动导轨(7)的两侧；所述的辅助调节板座结构(9)包括板体(91)，活动孔(92)，底板(93)，穿插孔(94)，加固螺栓(95)，加固螺母(96)和安装螺栓(97)，所述的活动孔(92)开设在板体(91)的内部；所述的底板(93)焊接在板体(91)前表面的下部；所述的穿插孔(94)开设在底板(93)的内部；所述的加固螺栓(95)插入在活动孔(92)内。


2.如权利要求1所述的实现多轴控制五轴转台，其特征在于，所述的侧护板架结构(10)包括竖板(101)，侧护板(102)，通孔(103)，限制盘(104)，连接柱(105)，第一防护垫(106)，冲击板(107)和第二防护垫(108)，所述的竖板(101)分别螺栓安装在Y轴滚动导轨(7)上表面的左右两侧；所述的侧护板(102)分别焊接在竖板(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文博，
申请(专利权)人：无锡博华机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32