一种爬坡式桥梁下弦检查车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬坡式桥梁下弦检查车，包括行走机构和检修平台，检修平台包括主桁架、两个分别设置在主桁架两侧的边桁架、两个回转轴承，两个回转轴承分别竖直设置在主桁架和两个边桁架之间，回转轴承左右两端的上端均竖直设有第一连接板，两块第一连接板的下端分别与回转轴承的外圈的两侧连接，其上端均与行走机构传动连接，两块第一连接板之间水平设有一转轴，转轴上同轴套设有一齿轮，齿轮与对应的回转轴承的外圈啮合，其中一块第一连接板上设有弧形通孔，转轴靠近弧形通孔的一端穿过弧形通孔并与设置在回转轴承的内圈上的驱动单元传动连接。本实用新型专利技术提供一种检修平台随行走机构移动而自动调平的爬坡式桥梁下弦检查车。

【技术实现步骤摘要】
一种爬坡式桥梁下弦检查车
本技术涉及桥梁检测设备领域。更具体地说，本技术涉及一种爬坡式桥梁下弦检查车。
技术介绍
目前，在一些桥梁工程中，由于桥梁结构的限制，桥梁为拱形结构，此类结构的桥梁呈弧形，坡度会随着高度的变化而变化，因此需要一类桥梁检测车能对拱形的桥梁进行全方面，安全，平稳的检测，此类检测车必须具备爬坡功能的同时还具备随着桥梁坡度的变化而随时调整水平的功能。常用爬坡检测车的主要结构为爬坡系统与龙门架通过轴铰接并固定，桁架则同样通过轴铰接悬挂在龙门架上，桁架下端与龙门架上安装有调平装置。该结构存在的缺点：1)当爬坡角度偏大时，龙门架内部需要更大的空间留给桁架旋转，必须增加龙门架的长宽，导致龙门架的重量增加，驱动爬坡系统的电机功率也会随之增加；2)由于桁架是通过轴与龙门架铰接，故所有的桁架上载荷都将施加在铰接的轴上，安全系数不高。3)当爬坡角度偏大时，整体龙门架尺寸会随之变大，平衡装置的活塞杆和活塞缸尺寸也会随之变大，但悬挂的桁架尺寸不变，这样会导致比例不协调；由于大坡度的桥一般为景观桥，不协调的比例外观也不适用于这类桥型。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种检修平台随行走机构移动而自动调平的爬坡式桥梁下弦检查车。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种爬坡式桥梁下弦检查车，包括行走机构和检修平台，所述检修平台包括主桁架、两个分别设置在所述主桁架两侧的边桁架、两个回转轴承，两个所述回转轴承分别竖直设置在所述主桁架和两个所述边桁架之间，所述主桁架的两端均与对应的所述回转轴承的内圈固定连接，两个所述边桁架靠近所述主桁架的一端均与对应的所述回转轴承的内圈固定连接，所述回转轴承左右两端的上端均竖直设有第一连接板，两块所述第一连接板的下端分别与所述回转轴承的外圈的两侧连接，其上端均与所述行走机构传动连接，两块所述第一连接板之间水平设有一转轴，所述转轴上同轴套设有一齿轮，所述齿轮与对应的所述回转轴承的外圈啮合，其中一块所述第一连接板上设有弧形通孔，所述转轴靠近所述弧形通孔的一端穿过所述弧形通孔并与设置在所述回转轴承的内圈上的驱动单元传动连接。优选的是，所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车中，所述回转轴承的两端分别竖直设有第二连接板，所述第二连接板均与所述回转轴承的内圈固定连接，所述主桁架的两端分别与两块所述第二连接板的一端连接，两块所述第二连接板的另一端分别与两个所述边桁架连接。优选的是，所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车中，所述驱动单元通过支架固定在靠近其的所述第二连接板上。优选的是，所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车中，所述回转轴承的内圈上沿周向均布有多个水平贯穿其的第一安装孔，所述第二连接板上均设有与多个所述第一安装孔一一对应的第二安装孔，所述第一安装孔与其对应的两个第二安装孔连通形成安装通道，所述安装通道内均设有贯穿其的螺栓，所述螺栓上均设有匹配的螺母，拧紧所述螺母即可将所述回转轴承的内圈和对应的两块所述第二连接板连接固定。优选的是，所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车中，所述第一连接板与所述行走机构之间设有第三连接板，所述第一连接板的上端均与所述第三连接板的下端连接，所述第三连接板的上端与所述行走机构传动连接。优选的是，所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车中，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机与对应的所述转轴传动连接。本技术的有益效果是：1)不再使用龙门架式的结构将桁架外围包住，三段桁架均与回转轴承内圈相连，无论坡度如何增大，只需要增大桁架回转角度即可，也不会增加检测车的总重量；2)三段桁架是通过多个螺栓固定在回转轴承内圈上，桁架上的载荷分布在这些螺栓上，安全系数更高。3)结构简单占用空间小；本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的爬坡式桥梁下弦检查车的结构示意图；图2为本技术所述的第一连接板的结构示意图；图3为本技术所述的第二连接板的结构示意图图4为本技术所述的主桁架和边桁架的连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1-图4为本技术实施例提供的一种爬坡式桥梁下弦检查车，包括行走机构1和检修平台，所述检修平台包括主桁架2、两个分别设置在所述主桁架2两侧的边桁架3、两个回转轴承4，两个所述回转轴承4分别竖直设置在所述主桁架2和两个所述边桁架3之间，所述主桁架2的两端均与对应的所述回转轴承4的内圈固定连接，两个所述边桁架3靠近所述主桁架2的一端均与对应的所述回转轴承4的内圈固定连接，所述回转轴承4左右两端的上端均竖直设有第一连接板5，两块所述第一连接板5的下端分别与所述回转轴承4的外圈的两侧连接，其上端均与所述行走机构1传动连接，两块所述第一连接板5之间水平设有一转轴6，所述转轴6上同轴套设有一齿轮7，所述齿轮7与对应的所述回转轴承4的外圈啮合，其中一块所述第一连接板5上设有弧形通孔8，所述转轴6靠近所述弧形通孔8的一端穿过所述弧形通孔8并与设置在所述回转轴承4的内圈上的驱动单元传动连接。上述实施例中，行走机构1采用现有的桥梁下弦检查车的驱动机构即可；本实施例中，驱动单元设置在回转轴承4的内圈上，并与转轴6传动连接，转轴6上同轴套设的齿轮7与回转齿轮7的外圈啮合，这样在驱动单元不工作时，回转轴承4的内圈和外圈会保持相对静止；而在驱动单元驱动转轴6转动时，转轴6上的齿轮7带动回转轴承4的外圈转动，这样回转轴承4的内圈和外圈会相对转动，所以本实施例中在回转轴承4左右两端的上端均竖直设有第一连接板5，两块第一连接板5的下端分别与回转轴承4的外圈的两侧连接，其上端均与行走机构1传动连接，在行走机构1带动主桁架2以及两个边桁架3移动后，主桁架2以及两个边桁架3的角度会发生变化，此时驱动单元带动转轴6及其上的齿轮7转动，从而调整主桁架2以及两个边桁架3的角度，将主桁架2以及两个边桁架3调平。优选的是，所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车中，如图2-图4所示，所述回转轴承4的两端分别竖直设有第二连接板9，所述第二连接板9均与所述回转轴承4的内圈固定连接，所述主桁架2的两端分别与两块所述第二连接板9的一端连接，两块所述第二连接板9的另一端分别与两个所述边桁架3连接；所述驱动单元通过支架固定在靠近其的所述第二连接板9上；所述回转轴承4的内圈上沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬坡式桥梁下弦检查车，包括行走机构(1)和检修平台，其特征在于，所述检修平台包括主桁架(2)、两个分别设置在所述主桁架(2)两侧的边桁架(3)、两个回转轴承(4)，两个所述回转轴承(4)分别竖直设置在所述主桁架(2)和两个所述边桁架(3)之间，所述主桁架(2)的两端均与对应的所述回转轴承(4)的内圈固定连接，两个所述边桁架(3)靠近所述主桁架(2)的一端均与对应的所述回转轴承(4)的内圈固定连接，所述回转轴承(4)左右两端的上端均竖直设有第一连接板(5)，两块所述第一连接板(5)的下端分别与所述回转轴承(4)的外圈的两侧连接，其上端均与所述行走机构(1)传动连接，两块所述第一连接板(5)之间水平设有一转轴(6)，所述转轴(6)上同轴套设有一齿轮(7)，所述齿轮(7)与对应的所述回转轴承(4)的外圈啮合，其中一块所述第一连接板(5)上设有弧形通孔(8)，所述转轴(6)靠近所述弧形通孔(8)的一端穿过所述弧形通孔(8)并与设置在所述回转轴承(4)的内圈上的驱动单元传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬坡式桥梁下弦检查车，包括行走机构(1)和检修平台，其特征在于，所述检修平台包括主桁架(2)、两个分别设置在所述主桁架(2)两侧的边桁架(3)、两个回转轴承(4)，两个所述回转轴承(4)分别竖直设置在所述主桁架(2)和两个所述边桁架(3)之间，所述主桁架(2)的两端均与对应的所述回转轴承(4)的内圈固定连接，两个所述边桁架(3)靠近所述主桁架(2)的一端均与对应的所述回转轴承(4)的内圈固定连接，所述回转轴承(4)左右两端的上端均竖直设有第一连接板(5)，两块所述第一连接板(5)的下端分别与所述回转轴承(4)的外圈的两侧连接，其上端均与所述行走机构(1)传动连接，两块所述第一连接板(5)之间水平设有一转轴(6)，所述转轴(6)上同轴套设有一齿轮(7)，所述齿轮(7)与对应的所述回转轴承(4)的外圈啮合，其中一块所述第一连接板(5)上设有弧形通孔(8)，所述转轴(6)靠近所述弧形通孔(8)的一端穿过所述弧形通孔(8)并与设置在所述回转轴承(4)的内圈上的驱动单元传动连接。


2.如权利要求1所述的一种爬坡式桥梁下弦检查车，其特征在于，所述回转轴承(4)的两端分别竖直设有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)均与所述回转轴承(4)的内圈固定连接，所述主桁架(2)的两端分别与两块所述第二连接板(9)的一端连接，两块所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，朱光曦，梁前勇，陈海涛，操练波，刘梦凯，刘松福，朱志敏，程元，万成成，
申请(专利权)人：湖北昊和轨道交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42