【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测装置
本技术涉及桥梁检测
,具体为一种桥梁检测装置。
技术介绍
随着交通事业的发展,作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进,为了保障交通参与者的安全,桥梁建成投入使用后,必须定期做常规检测,桥梁常规检测包含对混凝土强度的检测、桥梁水平的检测以及桥梁桥面的检测,现有的检测方式为检测人员手持检测工具在桥上进行检测,但有些危桥很难承受检测人员的体重,当检测人员登上桥梁对桥梁进行检测时,有可能发生危险,存在安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种桥梁检测装置,可以代替检测人员登上桥梁对桥梁进行检测,保证检测人员的安全,消除安全隐患,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种桥梁检测装置,包括安装板、移动单元、转向单元和检测单元;安装板:所述安装板为长方体,安装板上表面右端的中部设有通槽;移动单元:所述移动单元包括第一皮带轮、第一皮带、第一连接轴、第一伺服电机、固定块和第一转动轮,所述固定块为两块,且分别 ...
【技术保护点】
1.一种桥梁检测装置,其特征在于:包括安装板(1)、移动单元(2)、转向单元(3)和检测单元(4);/n安装板(1):所述安装板(1)为长方体,安装板(1)上表面右端的中部设有通槽;/n移动单元(2):所述移动单元(2)包括第一皮带轮(21)、第一皮带(22)、第一连接轴(23)、第一伺服电机(24)、固定块(25)和第一转动轮(26),所述固定块(25)为两块,且分别置于安装板(1)下表面右端的前后两侧,第一连接轴(23)的两端分别穿过固定块(25)与转动轮(26)固定连接,第一连接轴(23)与固定块(25)之间转动连接,第一连接轴(23)与通槽对应的位置设有第一皮带轮( ...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测装置,其特征在于:包括安装板(1)、移动单元(2)、转向单元(3)和检测单元(4);
安装板(1):所述安装板(1)为长方体,安装板(1)上表面右端的中部设有通槽;
移动单元(2):所述移动单元(2)包括第一皮带轮(21)、第一皮带(22)、第一连接轴(23)、第一伺服电机(24)、固定块(25)和第一转动轮(26),所述固定块(25)为两块,且分别置于安装板(1)下表面右端的前后两侧,第一连接轴(23)的两端分别穿过固定块(25)与转动轮(26)固定连接,第一连接轴(23)与固定块(25)之间转动连接,第一连接轴(23)与通槽对应的位置设有第一皮带轮(21),第一伺服电机(24)置于安装板(1)上表面靠近通槽的位置,第一伺服电机(24)的输出端连接有与通槽对应的第一皮带轮(21),两个第一皮带轮(21)之间通过第一皮带(22)连接;
转向单元(3):所述转向单元(3)包括第二皮带轮(31)、第二伺服电机支架(32)、第二连接轴(33)、第二伺服电机(34)、第二皮带(35)和转轴(36),所述转轴(36)为两根,且分别置于安装板(1)下表面左端的前后两侧,两根转轴(36)的下端分别转动连接有转动轮(26),前侧转轴(36)与安装板(1)之间转动连接,后侧转轴(36)与第二连接轴(33)的一端固定连接,第二连接轴(33)的另一端穿过安装板(1)与第二伺服电机(34)的输出端固定连接,第二伺服电机(34)置于与安装板(1)固定连接的第二伺服电机支架(32)上,两根转轴(36)上对应的位置均设有第二皮带轮(31),两个第二皮带轮(31)之间通过第二皮带(35)连接;
检测单元(4):所述检测单元(4)包括水平仪(41)、摄像头(42)、第三连接轴(43)、摄像头安装板(44)、第三伺服电机(45)、安装架(46)和第一电动推杆(47),所述水平仪(41)置于安装板(1)的上表面,第一电动推杆(47)为两根,且分别置于安装板(1)上表面的中部,两根第一电动推杆(47)的上端之间设有安装架(46...
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