一种无人塔吊用监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人塔吊用监控系统，其包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，所述加速度传感器配置于吊臂，所述图像传感器、应变传感器及加速度传感器接收的信号传输至信号接收器，所述信号接收器与第一控制模块及第二控制模块连接以控制塔式起重机的运行；所述图像传感器设置于支撑机构，所述支撑机构包括支板及驱动支板旋转的电机，所述图形传感器设置于支板的末端。本实用新型专利技术所述监控系统，其结构合理，通过支撑机构设置图形传感器，保证现场图像采集的准确性，解决塔吊视觉盲区的问题，有效提高塔吊运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人塔吊用监控系统
本技术属于建筑工程
，涉及一种无人塔吊用监控系统。
技术介绍
建筑工程中，塔式起重机是建筑工地上必不可少的一种起重设备，又名“塔吊”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔式起重机一般都安装在建筑物的一侧，由于建筑物的遮挡，存在一定的视觉盲区。在视觉盲区，塔吊司机的吊装需要通过信号工的指挥操作来完成，由于没有直观的视觉判断，完全依赖人员操作经验，存在一定的安全隐含。因此，亟需设计一种无人塔吊用监控系统，解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种无人塔吊用监控系统，通过支撑机构设置图形传感器，保证现场图像采集的准确性，解决塔吊视觉盲区的问题，有效提高塔吊运行的安全性。为解决上述技术问题，本技术提供的一种无人塔吊用监控系统，其包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人塔吊用监控系统，其特征在于，包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，所述加速度传感器配置于吊臂，所述图像传感器、应变传感器及加速度传感器接收的信号传输至信号接收器，所述信号接收器与第一控制模块及第二控制模块连接以控制塔式起重机的运行；所述图像传感器设置于支撑机构，所述支撑机构包括支板及驱动支板旋转的电机，所述图像传感器设置于支板的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人塔吊用监控系统，其特征在于，包括图像传感器、应变传感器、加速度传感器、第一控制模块及第二控制模块，所述图像传感器配置于塔身、吊臂及吊钩，所述应变传感器配置于塔身及吊钩，所述加速度传感器配置于吊臂，所述图像传感器、应变传感器及加速度传感器接收的信号传输至信号接收器，所述信号接收器与第一控制模块及第二控制模块连接以控制塔式起重机的运行；所述图像传感器设置于支撑机构，所述支撑机构包括支板及驱动支板旋转的电机，所述图像传感器设置于支板的末端。


2.根据权利要求1所述的无人塔吊用监控系统，其特征在于，所述支板固定在电机的驱动轴，所述支板的末端设置有卡槽，所述卡槽的中部设置有固定板，所述图像传感器卡接于固定板。


3.根据权利要求1所述的无人塔吊用监控系统，其特征在于，所述支板可沿长度方向伸缩。


4.根据权利要求1所述的无人塔吊用监控系统，其特征在于，所述第一控制模块的控制权限高于第二控制模块的控制权限；所述第一控制模块的数量为一个，所述第二控制模块的数量不少于两个。


5.根据权利要求1所述的无人塔吊用监控系统，其特征在于，所述图像传感器为CMOS，其构建...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁啸天，刘立平，张顼，刘洋，张仲林，罗爽，
申请(专利权)人：北京市住宅产业化集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11