【技术实现步骤摘要】
一种贴标机自动上下料与载具回转机构
本技术涉及一种回转机构,尤其是一种贴标机自动上下料与载具回转机构。
技术介绍
现有的贴标机生产线中,在承载治具(以下简称载具)承担产品进入到贴标机中的贴标机流水线上进行贴标后,产品进入到下料框中,但是治具却需要回转到原始位置,使得实现重复承载待贴标的产品进行贴标,而现今并未有一套可实现工件自动上、下料的同时,又可实现载具循环使用,同时回转效率较高的载具回转机构。因此急需设计一种可实现工件自动上、下料的同时,又可实现载具循环使用,同时回转效率较高的贴标机自动上下料与载具回转机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种贴标机自动上下料与载具回转机构,可实现工件自动上、下料的同时,又可实现载具循环使用,同时回转效率较高。本技术提供了如下的技术方案:一种贴标机自动上下料与载具回转机构,包括上料模组、上料机械手、第一气缸模组、中转流水线、第二气缸模组、下料机械手和下料模组,第一气缸模组和第二气缸模组平行分布在贴标机及中转流水线两侧;第一气缸模组包括第一直线滑轨、第一无杆气缸、第一台架和第一流水线,第一直线滑轨固定设置在位于贴标机进料端一侧的第一支撑台上,且第一台架的底部设有与第一直线滑轨滑动配合的第一直线滑块,且第一无杆气缸的滑动块通过与第一台架的底侧固定相连,来驱动第一台架沿着第一直线滑轨往复运动,且第一流水线设置在第一台架上,且其传动方向与第一台架往复运动的方向垂直;第二气缸模组包括第二直线滑轨、第二无杆气缸、第二台架和第二流水线,第二直线滑轨固定 ...
【技术保护点】
1.一种贴标机自动上下料与载具回转机构,其特征在于,包括上料模组、上料机械手、第一气缸模组、中转流水线、第二气缸模组、下料机械手和下料模组,所述第一气缸模组和所述第二气缸模组平行分布在贴标机及所述中转流水线两侧;/n所述第一气缸模组包括第一直线滑轨、第一无杆气缸、第一台架和第一流水线,所述第一直线滑轨固定设置在位于所述贴标机进料端一侧的第一支撑台上,且所述第一台架的底部设有与所述第一直线滑轨滑动配合的第一直线滑块,且所述第一无杆气缸的滑动块通过与所述第一台架的底侧固定相连,来驱动所述第一台架沿着所述第一直线滑轨往复运动,且所述第一流水线设置在所述第一台架上,且其传动方向与所述第一台架往复运动的方向垂直;/n所述第二气缸模组包括第二直线滑轨、第二无杆气缸、第二台架和第二流水线,所述第二直线滑轨固定设置在位于所述贴标机出料端一侧的第二支撑台上,且所述第二台架的底部设有与所述第二直线滑轨滑动配合的第二直线滑块,且所述第二无杆气缸的滑动块通过与所述第二台架的底侧固定相连,来驱动所述第二台架沿着所述第二直线滑轨往复运动,且所述第二流水线设置在所述第二台架上,且其传动方向与所述第二台架往复运动的方 ...
【技术特征摘要】
1.一种贴标机自动上下料与载具回转机构,其特征在于,包括上料模组、上料机械手、第一气缸模组、中转流水线、第二气缸模组、下料机械手和下料模组,所述第一气缸模组和所述第二气缸模组平行分布在贴标机及所述中转流水线两侧;
所述第一气缸模组包括第一直线滑轨、第一无杆气缸、第一台架和第一流水线,所述第一直线滑轨固定设置在位于所述贴标机进料端一侧的第一支撑台上,且所述第一台架的底部设有与所述第一直线滑轨滑动配合的第一直线滑块,且所述第一无杆气缸的滑动块通过与所述第一台架的底侧固定相连,来驱动所述第一台架沿着所述第一直线滑轨往复运动,且所述第一流水线设置在所述第一台架上,且其传动方向与所述第一台架往复运动的方向垂直;
所述第二气缸模组包括第二直线滑轨、第二无杆气缸、第二台架和第二流水线,所述第二直线滑轨固定设置在位于所述贴标机出料端一侧的第二支撑台上,且所述第二台架的底部设有与所述第二直线滑轨滑动配合的第二直线滑块,且所述第二无杆气缸的滑动块通过与所述第二台架的底侧固定相连,来驱动所述第二台架沿着所述第二直线滑轨往复运动,且所述第二流水线设置在所述第二台架上,且其传动方向与所述第二台架往复运动的方向垂直;
所述上料机械手吸附将所述上料模组中的工件运送到所述第一流水线上的载具上后,所述载具和所述工件经所述第一流水线输送到贴标机流水线上,且经贴标机贴合后,从所述贴标机的出料端,贴标机流水线将载具和工件运送到所述第二流水线上,所述下料机械手将所述第二流水线载具上的工件吸附运动到所述下料模组,且所述第二流水线上的载具可在第二无杆气缸的驱动后,朝向所述中转流水线一端运动,且经中转流水线,回转到所述第一流水线上,实现载具的重复利用。
2.根据权利要求1所述的一种贴标机自动上下料与载具回转机构,其特征在于,所述上料机械手包括第一机械手本体、固定在所述第一机械手本体上且在所述第一机械手本体带动下运动的第一连接架以及固定在所述第一连接架上且朝下设置用于吸附待贴标工件的若干第一吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种贴标机自动上下料与载具回转机构,其特征在于,所述下料机械手包括第二机械手本体、固定在所述第二机械手本体上且在所述第二机械手本体带动下运动的第二连接架以及固定在所述第二连接架上且朝下设置用于吸附贴标后工件的若干第二吸嘴。
4.根据权利要求1所述的一种贴标机自动上下料与载具回转机构,其特征在于,所述中转流水线通过流水线安装支架固定在贴标机两侧的第一支撑台和第二支撑台上,且其上还安装有位于所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪鹏,覃平,范艳,朱灵童,
申请(专利权)人:苏州迅益科系统科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。