用于捆扎设备的自动拨线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于捆扎设备的自动拨线装置，包括线缆架、连接长轴、旋转电机以及拨线爪；拨线爪固定在连接长轴上，连接长轴由支撑架固定在线缆架一侧，旋转电机输出轴与连接长轴连接；线缆架纵向设有放线凹槽，线缆架横向设置有捆线槽，捆线槽位置与拨线爪相通，用于给拨线爪提供转动空间，捆线槽同时与放线凹槽相通，用于提供捆线操作空间。本实用新型专利技术可以自动将需要打捆的线缆进行限位，供打捆机或操作人员进行捆扎工作，并能在捆扎后自动卸料。节省人力、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于捆扎设备的自动拨线装置
本技术涉及一种线束打捆辅助装置，具体涉及一种用于捆扎设备的自动拨线装置。
技术介绍
国内飞机线束大多通过人工来布线，在布线前通常需要将线束打捆，由于飞机上线缆众多，且线缆较长，需要打捆的线束一般体积较大，打捆时如果通过人工提起线束非常费力。除飞机线束外，如光缆、电缆、大尺寸缆绳等，在线束打捆时都面临人工操作费力的问题。因此，一种用于捆扎设备的装置，可以自动将需要打捆的线缆进行限位，供机器或操作人员进行捆扎，并能在捆扎后自动卸料。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供一种用于捆扎设备的自动拨线装置，可以自动将需要打捆的线缆进行限位，供打捆机或操作人员进行捆扎工作，并能在捆扎后自动卸料。节省人力、提高工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：一种用于捆扎设备的自动拨线装置，包括线缆架12、连接长轴63、旋转电机64以及拨线爪；拨线爪固定在连接长轴63上，连接长轴63由支撑架固定在线缆架12一侧，旋转电机64输出轴与连接长轴63连接；线缆架12纵向设有放线凹槽，线缆架12横向设置有捆线槽121，捆线槽121位置与拨线爪相通，用于给拨线爪提供转动空间，捆线槽121同时与放线凹槽相通，用于提供捆线操作空间。进一步地，所述拨线爪由压线叉61与拨线叉62组成，压线叉61及拨线叉62均为弯折结构且两者弯折方向相反。进一步地，所述拨线爪为多个，多个拨线爪沿线缆架12纵向分布且同时固定在连接长轴63上，所述捆线槽121数量与拨线爪数量相同。进一步地，所述放线凹槽为V型凹槽。进一步地，自动拨线装置还包括线束槽8，线束槽8固定在线缆架12一侧且位于拨线爪侧下方。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：1.线缆架从前至后设置多个拨线爪，且各拨线爪由旋转电机同步驱动旋转，拨线爪向工作台旋转，将线缆压入线缆架，全部完成捆线工作后拨线爪再向外旋转，将打捆后的线束从线缆架托出并抛入线束槽内。2.拨线器具有类似X形的结构，通过向内旋转和向外旋转，即可完成压线和卸料工作，结构简单、设计巧妙。附图说明图1为本技术用于捆扎设备的自动拨线装置的应用实例-线缆自动成束设备的轴测图；图2为本技术用于捆扎设备的自动拨线装置与自动捆线器装配轴测图；图3为本技术用于捆扎设备的自动拨线装置与自动捆线器装配轴测图；图4为本技术用于捆扎设备的自动拨线装置与自动捆线器装配轴测图左视图；图5为本技术用于捆扎设备的自动拨线装置轴测图局部视图。图中：1-工作台底座；2-线轮架；3-自动送线器；4-机械手；5-贴标签机；6-拨线器；7-自动捆线器；8-线束槽；11-滑轨；12-线缆架；61-压线叉；62-拨线叉；63-驱动长轴；64-旋转电机；121-捆线槽。具体实施方式以下结合附图详细介绍本专利技术的技术方案：如图1所示，本技术的应用实施例，一种线缆自动成束设备，包括线轮架2、线缆自动预成束装置，线轮架2布置在线缆自动预成束装置前方。线缆自动预成束装置包括工作台底座1、自动送线器3、机械手4、贴标签机5、自动拨线装置6、自动捆线器7；自动送线器3安装在工作台底座1前端，其位置与线轮架2对应；贴标签机5固定在工作台底座1上且位于自动送线器3侧后方；工作台底座1顶面安装有线缆架12且线缆架位于自动送线器3后方；工作台底座1另一侧沿纵向(送线及操作方向)安装有滑轨11，机械手4及自动捆线器7分别滑动连接在滑轨11上，使机械手4及自动捆线器7均可沿工作台底座1纵向移动；自动拨线装置6安装珠海工作台底座1上，用于将预成束的线缆压入线缆架进行限位，并将通过自动捆线器7捆绑后的线束托出抛入线束槽8。如图2至图5所示，本技术提供的一种用于捆扎设备的自动拨线装置6，包括线缆架12、线束槽8、连接长轴63、旋转电机64以及多个拨线爪，多个拨线爪沿线缆架12纵向分布且同时固定在连接长轴63上，连接长轴63由若干支撑架固定在线缆架12一侧，旋转电机64输出轴与连接长轴63连接，连接长轴63转动带动拨线爪转动。线缆架12纵向设有放线凹槽，放线凹槽为V型凹槽或弧形凹槽，用于放置待捆扎线缆；线缆架12横向分布有若干捆线槽121，捆线槽121数量与拨线爪数量相同，捆线槽121位置与拨线爪相通，用于给拨线爪提供转动空间，捆线槽121同时与放线凹槽相通，用于给自动捆线器或操作人员提供捆线操作空间。线束槽8固定在线缆架12一侧且位于拨线爪侧下方。如图5所示，拨线爪由压线叉61与拨线叉62焊接成类X形构件，压线叉61及拨线叉62均为弯折结构且弯折方向相反。以下介绍本技术的工作原理：将准备打捆的线缆全部放至线缆架的放线凹槽内，旋转电机64驱动拨线爪向捆线槽121方向转动，转动过程中压线叉61下压，将线缆全部收入压线叉61弯折部位并压入捆线槽121内完成限位。压线工作完成，自动捆线器7或操作人员依次在各捆线槽121内进行捆线工作。捆线工作完成，旋转电机64驱动拨线爪反向转动，直至拨线叉62从外侧并沿底部进入捆线槽121，然后从线束下方承托住线束，拨线爪继续转动，拨线叉62将线束从捆线槽121中抬起，由操作人员将线束移走，或拨线叉62从侧上方抛出线束，使线束落入侧下方的线束槽8中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于捆扎设备的自动拨线装置，其特征在于，包括线缆架(12)、连接长轴(63)、旋转电机(64)以及拨线爪；拨线爪固定在连接长轴(63)上，连接长轴(63)由支撑架固定在线缆架(12)一侧，旋转电机(64)输出轴与连接长轴(63)连接；线缆架(12)纵向设有放线凹槽，线缆架(12)横向设置有捆线槽(121)，捆线槽(121)位置与拨线爪相通，用于给拨线爪提供转动空间，捆线槽(121)同时与放线凹槽相通，用于提供捆线操作空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于捆扎设备的自动拨线装置，其特征在于，包括线缆架(12)、连接长轴(63)、旋转电机(64)以及拨线爪；拨线爪固定在连接长轴(63)上，连接长轴(63)由支撑架固定在线缆架(12)一侧，旋转电机(64)输出轴与连接长轴(63)连接；线缆架(12)纵向设有放线凹槽，线缆架(12)横向设置有捆线槽(121)，捆线槽(121)位置与拨线爪相通，用于给拨线爪提供转动空间，捆线槽(121)同时与放线凹槽相通，用于提供捆线操作空间。


2.如权利要求1所述的一种用于捆扎设备的自动拨线装置，其特征在于，所述拨线爪由压线叉(61)及拨线叉(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：田春林，曹国华，高艺，姜涛，梁嵬，马国庆，贾冰，李金哲，周佩民，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22