一种无人机机臂快速接插机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机机臂快速接插机构，包括机身端碳管、碳臂端碳管以及接插机构，所述接插机构包括机身端套管、碳臂端插管、大螺母、锁紧螺母、锁紧螺纹套；所述机身端碳管通过接插机构与碳臂端碳管连接起来，机身端碳管及碳臂端碳管与接插机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。该无人机机臂的快速接插机构，通过胶粘接和螺钉连接的复合连接方式，能有效防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成连接松动的问题，各连接机构采用有效的定位及限位，层层环扣安装，在确保位置的准确的同时，也能有效防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成接头的连接松动，设置滚花以及凹陷，以增加摩擦，方便手动安装时操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂快速接插机构
本技术涉及无人机
，具体指一种无人机机臂快速接插机构，该快速接插机构带有自锁功能。
技术介绍
消费级无人机尺寸普遍偏小，收纳时为了减小包装尺寸，多采用折叠机臂的形式，将无人机的机臂折叠在机身侧壁或者机身下方；而工业级无人机有两种减小包装尺寸的方式，一种与消费级无人机类似，采用折叠臂的形式，另一种则是采用可快速接插的形式，在使用的便利性上，折叠臂的形式会更占优势，但在最大化减小包装尺寸方面，接插臂的形式会更好。现有的接插臂多是采用单个螺纹锁的形式，而多旋翼无人机在飞行时会有频率较高的震动产生，一旦将螺纹震松，螺母脱落，将会严重地影响到飞行的安全。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种无人机机臂快速接插机构，在能够达到快速装配和拆卸无人机机臂的同时，该快速接插机构带有自锁功能，保证机臂的接插具有更高的可靠度。本技术的技术方案如下：一种无人机机臂快速接插机构，包括机身端碳管、碳臂端碳管以及接插机构，所述接插机构包括机身端套管、碳臂端插管、大螺母、锁紧螺母、锁紧螺纹套；所述机身端碳管通过接插机构与碳臂端碳管连接起来，机身端碳管及碳臂端碳管与接插机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。进一步地，所述机身端套管一头直径大一头直径小，直径小的圆柱端靠近外端面位置上设有四个第一螺纹孔，直径小的圆柱端端面对称加宽且其上设有两个第二螺纹孔，直径大的圆柱端端面上对称设有两个第三螺纹孔，直径大的圆柱端侧端面为螺纹面，直径小的圆柱端紧靠直径大的圆柱端的位置设有沟道。进一步地，所述机身端套管沟道内灌满胶液，其直径小的圆柱端嵌入到机身端碳管内，直至其端面与碳管端面接触连接，第一螺纹孔通过螺钉与机身端碳管紧密连接，第三螺纹孔内嵌入柱销，柱销孔与柱销之间过盈配合，嵌入后柱销超出端面的长度为1.8～1.9mm。进一步地，所述碳臂端插管为两头圆柱直径小，中间圆柱直径大，中间圆柱厚度为2mm，中间圆柱的内侧端面对称加宽且其上设有两个第四螺纹孔，中间圆柱的内侧端面上对称地开有两个U型槽，碳臂端插管其中一端圆柱端部的位置设有沟道。进一步地，所述碳臂端插管沟道内灌满胶液，有沟道的圆柱端伸入到碳臂端碳管内部直至中间圆柱端面与碳臂端碳管端面接触连接，另一端圆柱伸入到机身端套管里并于其内侧加宽的圆柱端面配合，所述U型槽内嵌入机身端套管上的柱销。进一步地，所述机身端套管的第二螺纹孔用来固定安装机身侧的快速插电头，碳臂端插管上的第四螺纹孔用来固定安装碳臂侧的快速插电头，第二螺纹孔和第四螺纹孔位置一致且二者之间的间距刚好可使插电头的公头与母头接触良好。进一步地，所述锁紧螺纹套为圆柱状，圆柱靠近一端侧端面位置上设有四个第五螺纹孔，另一端外端面上设有外螺纹。进一步地，所述锁紧螺纹套位于碳臂端碳管外侧，与碳臂端碳管之间采用粘接装配，第五螺纹孔通过螺钉与碳臂端碳管紧密连接。进一步地，所述大螺母为圆柱状，其中一端内直径大，一端内直径小，所述圆柱外的端面上设有直纹滚花，直径小的圆柱端的内端面设有与机身端套管的螺纹面相配合的内螺纹，可与碳臂端插管的中间圆柱端面贴合并压紧，使机身端套管与碳臂端插管连成一个整体。进一步地，所述锁紧螺母为表面带凹陷的圆环形，其内部圆柱面上设有与锁紧螺纹套外螺纹相配合的内螺纹。与现有技术相比，本技术的有益效果为：该无人机机臂的快速接插机构，通过胶粘接和螺钉连接的复合连接方式，能有效防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成连接松动的问题，使无人机机臂连接机构的可靠性增加；同时快速接插机构里面设有固定安装快速插电头的工位，使得机身端和碳臂端的插电头的公头与母头能很好接触，且不易出现脱落或者错位的现象，提高了两个接头的连接强度与可靠性，各连接机构采用有效的定位及限位，层层环扣安装，在确保位置的准确的同时，也能有效防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成接头的连接松动，且各部件根据其具体的作用，设置滚花以及凹陷，以增加摩擦，方便手动安装时操作。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术待连接的两根碳管示意图；图2为本技术机身端套管的结构示意图；图3为本技术碳臂端插管的结构示意图；图4为本技术大螺母的结构示意图；图5为本技术锁紧螺母的结构示意图；图6为本技术锁紧螺纹套的结构示意图；图7为本技术快速接插机构的总装结构示意图；图8为本技术快速接插机构的剖视结构示意图；其中，1、机身端碳管；2、接插机构；3、机身端套管；4、碳臂端插管；5、大螺母；6、锁紧螺母；7、锁紧螺纹套；8、碳臂端碳管；9、第一螺纹孔；10、第二螺纹孔；11、第三螺纹孔；12、沟道；13、第四螺纹孔；14、U型槽；15、第五螺纹孔；16、直纹滚花；17、凹陷，18、螺纹。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。如图1至图8所示，一种无人机机臂快速接插机构，包括机身端碳管1、接插机构2以及碳臂端碳管3，接插机构2包括机身端套管4、碳臂端插管5、大螺母6、锁紧螺母7、锁紧螺纹套8，机身端碳管1通过接插机构2与碳臂端碳管3连接起来，机身端碳管1及碳臂端碳管3与接插机构2之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。我们的这个设计，目的是将两根一定直径的碳管通过可快速插接与拆卸的方式可靠地连接在一起。机身端套管3一头直径大一头直径小，直径小的圆柱端靠近外端面位置上设有四个第一螺纹孔9，直径小的圆柱端端面对称加宽且其上设有两个第二螺纹孔10，直径大的圆柱端端面上对称设有两个第三螺纹孔11，直径大的圆柱端侧端面为螺纹18面，直径小的圆柱端紧靠直径大的圆柱端的位置设有沟道12。机身端套管3沟道内灌满胶液，其直径小的圆柱端嵌入到机身端碳管1内，直至其端面与碳管端面接触连接，第一螺纹孔9通过螺钉与机身端碳管1紧密连接，第三螺纹孔11内嵌入柱销，柱销孔(即第三螺纹孔11)与柱销之间过盈配合，嵌入后柱销超出端面的长度为1.8～1.9mm。机身端套管3直径较小的圆柱端嵌入到机身端碳管1内，直至其端面与碳管端面接触，机身端套管3与机身端碳管1之间用粘接加螺丝固定的方式连接在一起，机身端套管3靠近端面的位置设计有可供胶液流通的沟道12，以确保二者之间的胶接具有可靠的粘接强度。端面开有两个螺纹孔，用以固定安装机身侧的快速插电头，以实现碳臂在插拔的时候，机臂上螺旋桨的动力与控制同时接好的功能；直径较小的圆柱端靠近端面位置的四个孔为螺纹孔，用来和外围的机身端碳管螺丝连接，另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂快速接插机构，其特征在于：包括机身端碳管、碳臂端碳管以及接插机构，所述接插机构包括机身端套管、碳臂端插管、大螺母、锁紧螺母、锁紧螺纹套；所述机身端碳管通过接插机构与碳臂端碳管连接起来，机身端碳管及碳臂端碳管与接插机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂快速接插机构，其特征在于：包括机身端碳管、碳臂端碳管以及接插机构，所述接插机构包括机身端套管、碳臂端插管、大螺母、锁紧螺母、锁紧螺纹套；所述机身端碳管通过接插机构与碳臂端碳管连接起来，机身端碳管及碳臂端碳管与接插机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速接插机构，其特征在于：所述机身端套管一头直径大一头直径小，直径小的圆柱端靠近外端面位置上设有四个第一螺纹孔，直径小的圆柱端端面对称加宽且其上设有两个第二螺纹孔，直径大的圆柱端端面上对称设有两个第三螺纹孔，直径大的圆柱端侧端面为螺纹面，直径小的圆柱端紧靠直径大的圆柱端的位置设有沟道。


3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂快速接插机构，其特征在于：所述机身端套管沟道内灌满胶液，其直径小的圆柱端嵌入到机身端碳管内，直至其端面与碳管端面接触连接，第一螺纹孔通过螺钉与机身端碳管紧密连接，第三螺纹孔内嵌入柱销，柱销孔与柱销之间过盈配合，嵌入后柱销超出端面的长度为1.8～1.9mm。


4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂快速接插机构，其特征在于：所述碳臂端插管为两头圆柱直径小，中间圆柱直径大，中间圆柱厚度为2mm，中间圆柱的内侧端面对称加宽且其上设有两个第四螺纹孔，中间圆柱的内侧端面上对称地开有两个U型槽，碳臂端插管其中一端圆柱端部的位置设有沟道。


5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂快速接插机构，其特征在于：所述碳臂端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海力，孙嘉，刘建国，陈康利，
申请(专利权)人：浙江氢航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33