【技术实现步骤摘要】
智能物流机器人转向装置
本技术涉及机械领域,具体地说是一种智能物流机器人转向装置。
技术介绍
现有转向装置都是由转向杆控制转动方向,然后轮子从动转向,没有是单独控制每个轮子自动转向的。这样轮子从动转向的方式轮子转向存在滞后性,轮子转向不及时,机器人在运行过程中容易偏离预定路线,且其没有轮子转向最大角度限位功能。
技术实现思路
本技术提供了一种智能物流机器人转向装置。本技术的目的是解决现有转向装置所采用的轮子从动转向的方式轮子转向存在滞后性,轮子转向不及时,机器人在运行过程中容易偏离预定路线,且其没有轮子转向最大角度限位功能的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能物流机器人转向装置,包括轮架、所述轮架上设有滚轮,它还包括电机,所述电机与第一同步轮相连接,第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接,第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动,第二同步轮下侧设有定位片,定位片随第二同步轮一起转动,它还设有限位传感器,所述限位传感器位置与定位片位置对应。优选的,它还包括一控制器,所述限位传感器与控制器之间通信连接,控制器与电机通信连接并可控制电机启停。优选的,它还包括避震装置,所述避震装置包括避震固定板和避震活动板,避震活动板的右侧边通过铰链固定在避震固定板上,避震活动板的左侧边通过螺栓与避震固定板相连接,所述螺栓从下往上依次穿过避震固定板、避震活动板、避震弹簧、螺母,所述避震活动板位于定位片下方,避震固定板位于避震活动板下方,滚轮位于避震固定板下方,所述轮架上部穿 ...
【技术保护点】
1.一种智能物流机器人转向装置,包括轮架、所述轮架上设有滚轮,其特征在于:它还包括电机,所述电机与第一同步轮相连接,第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接,第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动,第二同步轮下侧设有定位片,定位片随第二同步轮一起转动,它还设有限位传感器,所述限位传感器位置与定位片位置对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人转向装置,包括轮架、所述轮架上设有滚轮,其特征在于:它还包括电机,所述电机与第一同步轮相连接,第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接,第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动,第二同步轮下侧设有定位片,定位片随第二同步轮一起转动,它还设有限位传感器,所述限位传感器位置与定位片位置对应。
2.根据权利要求1所述的智能物流机器人转向装置,其特征在于:它还包括一控制器,所述限位传感器与控制器之间通信连接,控制器与电机通信连接并可控制电机启停。
3.根据权利要求1所述的智能物流机器人转向装置,其特征在于:它还包括避震装置,所述避震装置包括避震...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭正韦华,
申请(专利权)人:浙江汉脑数码科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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