一种智能机器人的机械嘴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的机械嘴，包括安装壳、设置在安装壳下端的固定嘴、转动连接有安装壳上且与固定嘴相配的活动嘴、设置在安装壳和活动嘴之间且用于带动活动嘴转动的驱动机构。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：在安装时，先使得固定嘴的两侧分别通过连接螺栓固定在第一基座和第二基座上；继而使得活动嘴的转动臂上的第一转轴插接在转动座的转动孔内，继而通过连接件实现连接活动嘴靠近第二基座的一侧与第二转轴的转动连接；然后在安装电机后使得电机上的驱动臂抵触在转动臂第一转轴的端面上，且使得驱动臂和转动臂之间可拆卸连接，此时具有结构简单、稳定性高、便于组装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的机械嘴
本技术涉及机器人
，特别涉及一种智能机器人的机械嘴。
技术介绍
随着人工智能的发展，将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能，服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作，将逐步进入服务业。机械嘴的开合动作一直是服务类机器人模仿人类的一个动作，对于动作的要求较高，既要求互相协调，又要求逼真。现有的机器人的机械嘴，存在零件数量多、结构复杂、安装困难，最终不利于生产加工和组装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能机器人的机械嘴，具有结构简单、稳定性高、便于组装的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能机器人的机械嘴，包括安装壳、设置在安装壳下端的固定嘴、转动连接有安装壳上且与固定嘴相配的活动嘴、设置在安装壳和活动嘴之间且用于带动活动嘴转动的驱动机构，所述安装壳两侧分别设置有第一基座、第二基座，所述固定嘴的两侧分别通过连接螺栓固定连接在第一基座和第二基座上；所述活动嘴靠近第一基座的一侧设置有具有第一转轴的转动臂，所述第一基座上设置有与安装壳相间隔且具有供第一转轴插接的转动孔的转动座，所述安装壳靠近第二基座的一侧设置有与转动孔同轴设置的第二转轴，所述转动座与安装壳之间的间距大于第一转轴和转动臂的整体长度，所述活动嘴靠近第二基座的一侧可拆卸连接有套设在第二转轴上的连接件；所述驱动机构包括可拆卸连接在安装壳后侧的电机、设置在电机的输出轴上的驱动臂，所述驱动臂抵触在转动臂远离第一转轴的端面上，所述驱动臂与转动臂之间可拆卸连接。本技术的进一步设置为：所述活动嘴靠近第二基座的一侧设置有连接轴，所述连接件包括连接臂、设置在连接臂的一端并且可拆卸连接在连接轴上的第一连接套、设置在连接臂的另一端并且套设在第二转轴上的第二连接套。本技术的进一步设置为：所述连接轴的周侧设置有沿着连接轴轴向延伸的限位块，所述第一连接套上开设有供限位块嵌入的限位槽。本技术的进一步设置为：所述安装壳后侧上下两端与电机之间对称设置有固定组件，所述固定组件包括两个对称设置在安装壳两侧的弹性扣合件、设置在电机上下两侧且与弹性扣合件侧面抵触的连接板、设置在弹性扣合件和连接板之间的固定螺栓。本技术的进一步设置为：所述弹性扣合件上设置有用于扣合在电机远离安装壳端面上的弹性扣合钩，所述弹性扣合钩之间的间距小于电机的高度，两个所述弹性扣合钩相靠近的端面上设置有引导斜面。本技术的进一步设置为：所述安装壳靠近第二基座的上方设置有活动轴，所述活动轴套设有用于驱使活动嘴向下转动以实现合拢的扭簧。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、在安装时，先使得固定嘴的两侧分别通过连接螺栓固定在第一基座和第二基座上；继而使得活动嘴的转动臂上的第一转轴插接在转动座的转动孔内，继而通过连接件实现连接活动嘴靠近第二基座的一侧与第二转轴的转动连接；然后在安装电机后使得电机上的驱动臂抵触在转动臂第一转轴的端面上，且使得驱动臂和转动臂之间可拆卸连接，此时具有结构简单、稳定性高、便于组装的效果；2、连接件包括连接臂、设置在连接臂的一端并且可拆卸连接在连接轴上的第一连接套、设置在连接臂的另一端并且套设在第二转轴上的第二连接套，从而实现活动嘴靠近第二基座的一侧与第二转轴的转动连接；同时连接轴上的限位块嵌入在第一连接套上的限位槽内，此时可防止连接轴与第一连接套之间发生松动，从而提高活动嘴转动时的稳定性；3、电机先通过弹性扣合件扣合，继而电机上的连接板通过固定螺栓固定连接在弹性扣合件侧面，从而使得电机可稳定安装在安装壳上；4、扭簧的设置能实现驱使活动嘴向下转动以实现合拢，此时若是采用输出轴在断电时为活动的电机，则可实现电机运转带动活动嘴分开，电机停止运转时扭簧带动活动嘴合拢的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术的结构示意图三；图4是图1中位于A处的局部放大图；图5是图3中位于B处的局部放大图。附图标记：1、安装壳；11、第一基座；12、第二基座；13、连接螺栓；14、转动座；141、转动孔；15、第二转轴；16、活动轴；2、固定嘴；3、活动嘴；31、转动臂；32、第一转轴；33、连接轴；331、限位块；4、驱动机构；41、电机；42、驱动臂；5、连接件；51、连接臂；52、第一连接套；521、限位槽；53、第二连接套；6、固定组件；61、弹性扣合件；611、弹性扣合钩；612、引导斜面；62、连接板；63、固定螺栓；7、扭簧。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种智能机器人的机械嘴，如图1和图2所示，包括安装壳1、设置在安装壳1下端的固定嘴2、转动连接有安装壳1上且与固定嘴2相配的活动嘴3、设置在安装壳1和活动嘴3之间且用于带动活动嘴3转动的驱动机构4。如图1和图2所示，安装壳1两侧分别一体设置有第一基座11、第二基座12，固定嘴2的两侧分别通过连接螺栓13固定连接在第一基座11和第二基座12上。如图1、图2所示，活动嘴3靠近第一基座11的一侧一体设置有具有第一转轴32的转动臂31，第一基座11上设置有与安装壳1相间隔且具有供第一转轴32插接的转动孔141的转动座14。安装壳1靠近第二基座12的一侧设置有与转动孔141同轴设置的第二转轴15。转动座14与安装壳1之间的间距大于第一转轴32和转动臂31的整体长度，活动嘴3靠近第二基座12的一侧可拆卸连接有套设在第二转轴15上的连接件5。如图1、图2和图4所示，在活动嘴3靠近第二基座12的一侧一体设置有连接轴33。连接件5包括连接臂51、一体设置在连接臂51的一端并且通过螺栓（图中未标注）可拆卸连接在连接轴33上的第一连接套52、一体设置在连接臂51的另一端并且套设在第二连接套53。同时在连接轴33的周侧一体设置有沿着连接轴33轴向延伸的限位块331，第一连接套52上开设有供限位块331嵌入的限位槽521。如图1和图2所示，驱动机构4包括可拆卸连接在安装壳1后侧的电机41、设置在电机41的输出轴上的驱动臂42。驱动臂42抵触在转动臂31远离第一转轴32的端面上，驱动臂42与转动臂31之间通过螺栓可拆卸连接。如图2、图3和图5所示，安装壳1后侧上下两端与电机41之间对称设置有固定组件6。安装壳1为塑料材料制成，固定组件6包括两个对称设置在安装壳1两侧的弹性扣合件61、固定设置在电机41上下两侧且与弹性扣合件61侧面抵触的连接板62、设置在弹性扣合件61和连接板62之间的固定螺栓63。弹性扣合件61与安装壳1一体设置；同时弹性扣合件61上形成有用于扣合在电机41远离安装壳1端面上的弹性扣合钩611，弹性扣合钩611之间的间距小于电机41的高度，两个弹性扣合钩611相靠近的端面上设置有引导斜面612。如图1和图4所示，安装壳1靠近第二基座12的上方一体设置有活动轴16，活动轴16上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的机械嘴，包括安装壳（1）、设置在安装壳（1）下端的固定嘴（2）、转动连接有安装壳（1）上且与固定嘴（2）相配的活动嘴（3）、设置在安装壳（1）和活动嘴（3）之间且用于带动活动嘴（3）转动的驱动机构（4），其特征在于：/n所述安装壳（1）两侧分别设置有第一基座（11）、第二基座（12），所述固定嘴（2）的两侧分别通过连接螺栓（13）固定连接在第一基座（11）和第二基座（12）上；/n所述活动嘴（3）靠近第一基座（11）的一侧设置有具有第一转轴（32）的转动臂（31），所述第一基座（11）上设置有与安装壳（1）相间隔且具有供第一转轴（32）插接的转动孔（141）的转动座（14），所述安装壳（1）靠近第二基座（12）的一侧设置有与转动孔（141）同轴设置的第二转轴（15），所述转动座（14）与安装壳（1）之间的间距大于第一转轴（32）和转动臂（31）的整体长度，所述活动嘴（3）靠近第二基座（12）的一侧可拆卸连接有套设在第二转轴（15）上的连接件（5）；/n所述驱动机构（4）包括可拆卸连接在安装壳（1）后侧的电机（41）、设置在电机（41）的输出轴上的驱动臂（42），所述驱动臂（42）抵触在转动臂（31）远离第一转轴（32）的端面上，所述驱动臂（42）与转动臂（31）之间可拆卸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的机械嘴，包括安装壳（1）、设置在安装壳（1）下端的固定嘴（2）、转动连接有安装壳（1）上且与固定嘴（2）相配的活动嘴（3）、设置在安装壳（1）和活动嘴（3）之间且用于带动活动嘴（3）转动的驱动机构（4），其特征在于：
所述安装壳（1）两侧分别设置有第一基座（11）、第二基座（12），所述固定嘴（2）的两侧分别通过连接螺栓（13）固定连接在第一基座（11）和第二基座（12）上；
所述活动嘴（3）靠近第一基座（11）的一侧设置有具有第一转轴（32）的转动臂（31），所述第一基座（11）上设置有与安装壳（1）相间隔且具有供第一转轴（32）插接的转动孔（141）的转动座（14），所述安装壳（1）靠近第二基座（12）的一侧设置有与转动孔（141）同轴设置的第二转轴（15），所述转动座（14）与安装壳（1）之间的间距大于第一转轴（32）和转动臂（31）的整体长度，所述活动嘴（3）靠近第二基座（12）的一侧可拆卸连接有套设在第二转轴（15）上的连接件（5）；
所述驱动机构（4）包括可拆卸连接在安装壳（1）后侧的电机（41）、设置在电机（41）的输出轴上的驱动臂（42），所述驱动臂（42）抵触在转动臂（31）远离第一转轴（32）的端面上，所述驱动臂（42）与转动臂（31）之间可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械嘴，其特征在于：所述活动嘴（3）靠近第二基座（12）的一侧设置有连接轴（33），所述连接件（5）包括连接臂（51）、设置在连接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴科兴，
申请(专利权)人：厦门友盟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35