一种石膏板不良品剔除执行机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种石膏板不良品剔除执行机构，包括由齿轮动力组件驱动的传动输送链、设置在传动输送链一侧的上撑动力组件，以及设置在传动输送链另一侧的转移分剁输送带；传动输送链包括多个条形圆杆，每个条形圆杆的两平行侧面均设有关联辅条，关联辅条的侧面中心位置通过安插短杆活动安装在条形圆杆的侧面上，并且两个相邻关联辅条通过铰接杆活动连接；上撑动力组件包括若干均匀分布在传动输送链下方的支撑气缸，支撑气缸的支撑工作长度与输送的石膏板长度相同；本方案将石膏板不良品所在位置的输送链条进行旋转，剔除覆盖范围广，对于除废剔除工作的时间要求不严格，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板不良品剔除执行机构
本技术实施例涉及石膏板生产
，具体涉及一种石膏板不良品剔除执行机构。
技术介绍
纸面石膏板是以建筑石膏为主要原料，掺入适量添加剂与纤维做板芯，以特制的板纸为护面，经加工制成的板材。纸面石膏板具有重量轻、隔声、隔热、加工性能强、施工方法简便的特点。现有纸面石膏板生产中不合格品几乎都是因为板芯加工偏厚导致尺寸不合格，在生产中多是通过员工肉眼观测出不合格纸面石膏板，然后进行标记，输送至后端剔除装置处，基于剔除装置中的激光色差感应器对标记的纸面石膏板进行检测，并输送到终端PLC中，PLC根据程序控制推动机构将不合格纸面石膏板进行推出。但是现有的石膏板剔除装置大多是在输送带的一侧设置推动气缸，另一侧设置用于接收废品石膏板的输送带，这种剔除装置还存在的缺陷如下：(1)由于石膏板的重量大，厚度小，因此侧推气缸不方便在石膏板的侧边施加推力，并且同时对除废剔除工作的时间要求严格，当除废实现延迟侧推的位置偏移正中心，很有可能出现废除不完全的情况；(2)在石膏板除废过程中，完全利用气缸的推力实现石膏板的位置转移，对推动气缸的工作力度要求高。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种石膏板不良品剔除执行机构，采用将石膏板不良品所在位置的输送链条进行旋转，剔除覆盖范围广，对于除废剔除工作的时间要求不严格，适应性强，以解决现有技术中对推动气缸的工作力度要求高，不能稳定高效的完成侧推除废工作的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：包括由齿轮动力组件驱动的传动输送链、设置在所述传动输送链一侧的上撑动力组件，以及设置在所述传动输送链另一侧的转移分剁输送带；所述传动输送链包括多个条形圆杆，每个所述条形圆杆的两平行侧面均设有关联辅条，所述关联辅条的侧面中心位置通过所述安插短杆活动安装在所述条形圆杆的侧面上，并且两个相邻所述关联辅条通过铰接杆活动连接；所述上撑动力组件包括若干均匀分布在所述传动输送链下方的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑工作长度与输送的石膏板长度相同。作为本技术的优选方案，每个所述条形圆杆的上表面在靠近所述转移分剁输送带的一端设有若干组减摩滚珠，并且所述减摩滚珠的最上端与所述条形圆杆的上表面平行。作为本技术的优选方案，所述关联辅条的长度小于所述条形圆杆的长度，所述关联辅条两端设有用于与所述齿轮动力组件啮合传动的啮合间隙。作为本技术的优选方案，每个所述支撑气缸的输出轴与每个所述条形圆杆的下表面位置一一对应，并且所述支撑气缸的输出轴上端设有下凹防滑垫。作为本技术的优选方案，位于两端的所述支撑气缸的输出轴安装有三角板，所述关联辅条端点与条形圆杆端点的距离差和所述三角板的高度相等。本技术的实施方式具有如下优点：(1)本技术对石膏板不良品的剔除方式并不是直接作用在石膏板表面，而是通过将石膏板不良品所在位置的输送链条进行旋转，直至石膏板受自身重力作用从输送链条转移至废品输送带，从而实现石膏板不良品的除废剔除工作，因此本实施方式的剔除覆盖范围广，对于除废剔除工作的时间要求不严格，允许一定的除废调控时间延迟，适应性强；(2)本技术侧推输送链条的一侧将输送链条翻转，石膏板由于重力势能加速转移剔除速度，除废工作操作方便，降低对推动气缸的工作力度要求。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施方式中剔除装置整体侧视的结构示意图；图2为本技术实施方式中剔除装置整体俯视的结构示意图；图3为本技术实施方式中剔除机构调控的结构框图；图4为本技术实施方式中支撑气缸工作时的结构示意图；图5为本技术实施方式中剔除装置实现方法的流程示意图。图中：1-印刷标记机构；2-视觉监测机构；3-剔除机构；4-控制系统；5-减摩滚珠；6-啮合间隙；7-三角板；31-传动输送链；32-上撑动力组件；33-转移分剁输送带；311-条形圆杆；312-关联辅条；313-安插短杆；314-铰接杆；321-支撑气缸；322-下凹防滑垫。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图3所示，本技术提供了一种石膏板不良品剔除执行机构，本实施方式对石膏板不良品的剔除方式并不是直接作用在石膏板表面，而是通过将石膏板不良品所在位置的输送链条进行旋转，直至石膏板受自身重力作用从输送链条转移至废品输送带，从而实现石膏板不良品的除废剔除工作，因此本实施方式的剔除覆盖范围广，对于除废剔除工作的时间要求不严格，允许一定的除废调控时间延迟，适应性强。另外现有的除废剔除机构大多直接在输送带的侧边上设置侧推机构，侧推机构作用在石膏板的侧边实现除废，但是由于石膏板的厚度大多为9.5cm-15cm，石膏板较薄，质量较重，表面积也比较大，因此侧推机构的工作强度大，不能稳定高效的完成侧推除废工作。而本实施方式通过作用在输送链条的下表面，推动输送链条旋转，将石膏板沿着输送链条表面倾斜下移，从而脱离输送链条实现除废，因此本实施方式的侧推作用面积大，操作简单，并且对侧推气缸的要求低，工作强度低。具体包括用于对区分石膏板良品和不良品的印刷标记机构1，用于识别不良品标记信息的视觉监测机构2，以及用于筛选不良品板材的剔除机构3，印刷标记机构1、视觉监测机构2和剔除机构3沿着石膏板的传送方向顺次排列，并且所述印刷标记机构1、视觉监测机构2和剔除机构3通过控制系统4通信连接。在印刷标记机构1之前，一般还需要视觉检测系统对石膏板的尺寸，表面厚度进行质量检测，在检测质量后，印刷标记机构1对不合格产品进行标记，然后石膏板在生产线上继续传输至烘干系统，烘干系统将石膏板烘干定型后，视觉监测机构2对不良品标记信息识别，并将检测信息实时发送到控制系统4。当控制系统4识别到出现不良品标记信息后，控制系统4发出除废指令，控制剔除机构3工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏板不良品剔除执行机构，其特征在于：包括由齿轮动力组件驱动的传动输送链(31)、设置在所述传动输送链(31)一侧的上撑动力组件(32)，以及设置在所述传动输送链(31)另一侧的转移分剁输送带(33)；/n所述传动输送链(31)包括多个条形圆杆(311)，每个所述条形圆杆(311)的两平行侧面均设有关联辅条(312)，所述关联辅条(312)的侧面中心位置通过安插短杆(313)活动安装在所述条形圆杆(311)的侧面上，并且两个相邻所述关联辅条(312)通过铰接杆(314)活动连接；/n所述上撑动力组件(32)包括若干均匀分布在所述传动输送链(31)下方的支撑气缸(321)，所述支撑气缸(321)的支撑工作长度与输送的石膏板长度相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏板不良品剔除执行机构，其特征在于：包括由齿轮动力组件驱动的传动输送链(31)、设置在所述传动输送链(31)一侧的上撑动力组件(32)，以及设置在所述传动输送链(31)另一侧的转移分剁输送带(33)；
所述传动输送链(31)包括多个条形圆杆(311)，每个所述条形圆杆(311)的两平行侧面均设有关联辅条(312)，所述关联辅条(312)的侧面中心位置通过安插短杆(313)活动安装在所述条形圆杆(311)的侧面上，并且两个相邻所述关联辅条(312)通过铰接杆(314)活动连接；
所述上撑动力组件(32)包括若干均匀分布在所述传动输送链(31)下方的支撑气缸(321)，所述支撑气缸(321)的支撑工作长度与输送的石膏板长度相同。


2.根据权利要求1所述的一种石膏板不良品剔除执行机构，其特征在于：每个所述条形圆杆(311)的上表面在靠近所述转移分剁输送带(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，周继明，刘伟，向清昌，刘伟，王浩然，邱珂，鲁旭，
申请(专利权)人：太仓北新建材有限公司，北新集团建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32