自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动分拣机，包括：机架；物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方；物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧。本实用新型专利技术通过视觉分析单元和物料分拣振动单元对物料盒内的元器件进行分析识别、分散；并利用六轴机器人手臂完成元器件的捡取等动作，替代了传统的人工分拣。

【技术实现步骤摘要】
自动分拣机
本技术涉及一种元器件自动分拣机。
技术介绍
传统电子元器件通常包括轴向的，如电阻、二极管、电容等，还有单向的，如单向的三极管，电容；还有贴片的，如电容、电阻等。传统的出库方式是通过人工分拣，其费时，费力，效率低、成本高，而且由于操作者工作时间比较长，容易产生疲劳注意力下降，也容易产生分拣出错。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的在于提供一种用于替代传统元器件出库工作的自动分拣机。为达到以上述目的，本技术自动分拣机，包括：机架；物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方，用于对物料盒内的元器件进行分析识别；物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧，用于对分拣出的元器件进行输出。进一步的，所述的分拣单元还包括移动导轨，所述的六轴机器人设置在移动导轨上。进一步的，所述的物料分拣振动单元为电磁振动器或偏心振动器。本技术通过视觉分析单元和物料分拣振动单元对物料盒内的元器件进行分析识别、分散；并利用六轴机器人手臂完成元器件的捡取等动作，替代了传统的人工分拣。附图说明图1为本技术的实施例1的结构示意图。图2为本技术的实施例2的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的自动分拣机，包括：机架1；物料盒缓存架2，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人3，六轴机器人是器件自动分拣包装机的柔性化、智能化动作核心单元，配合各种治具及视觉系统，可以用来完成物料盒的开盖&扣盖、物料盒内物料捡取、物料盒转移等。使用六轴机器人手臂省去了很大一部分传统的机械运动及控制系统，提高了设备的柔性化和智能化，减少了设备的故障率，及未来因机械结构限制，无法适应产品的发展需求。进一步地，可以根据需要，设置一移动导轨4，所述的六轴机器人设置在移动导轨上。这样可以增加六轴机器人的移动范围。其中，六轴机器人可选用优傲六轴机器人，其捡取头部可以根据需要选择。物料分拣振动单元5，设置在机架另一侧；振动单元，可以根据需要选择合适的振动单元，如电磁振动单元或偏心振动单元等，通过振动单元可以使元器件达到分散目的，以便于视觉分析单元对物料盒中的元器件进行分析，以及有利于六轴机器人的捡取。视觉分析单元6为通过支架设置在物料分拣振动单元上方的摄像头，用于对物料盒内的元器件进行分析识别；当视觉分析系统无法识别物料盒内的物料时，物料分拣振动单元会通过振动的方式，把物料盒内的元器件重新排序，供视觉分析系统再次识别。然后由控制装置根据识别出的图像发出捡取指令给六轴机器人。上述的视觉识别本身是现有技术，例如，将摄像头配合MIL视觉分析软件即可实现。物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧，用于对分拣出的元器件进行输出。物料输出单元可以根据需要选择，其可以是物料盒7、或传送带或包装机等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣机，其特征在于：所述的自动分拣机包括：/n机架；/n物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；/n分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；/n物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；/n视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方，用于对物料盒内的元器件进行分析识别；/n物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧，用于对分拣出的元器件进行输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机，其特征在于：所述的自动分拣机包括：
机架；
物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；
分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；
物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；
视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方，用于对物料盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽，刘亚涛，
申请(专利权)人：北京中鼎昊硕科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11