一种五轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术属于点胶设备技术领域，涉及一种五轴点胶机，包括设置在机架上的XYZ三轴直线模组、双轴机械臂结构和胶阀组件，所述双轴机械臂结构包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和与第一旋转电机通过第一同步带连接的第一减速机，所述第二旋转组件包括第二旋转电机和与第二旋转电机通过第二同步带连接的第二减速机，所述第一减速机和第二减速机之间相互垂直设置。本实用新型专利技术胶阀组件既能够在XYZ三轴直线模组的作用下进行XYZ三轴方向的直线运动，又能够在双轴机械臂结构的作用下进行前后左右的旋转运动，具有结构紧凑，动作行程宽，使用方便，经济实惠，效率高等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶机
本技术属于点胶设备
，具体涉及一种五轴点胶机。
技术介绍
当前工业环境中平面点胶作业已经不能满足大家的需求；越来越多复杂的部件需要应用到高精度、高速曲线点胶工艺，因此五轴点胶机应运而生；而目前市场上销售的五轴点胶机普遍都存在以下三个问题：一、受两轴结构安装方式限制，市面上的双轴旋转平台中双轴的安装方式会造成五轴联动时，软件进行轨迹规划，会出现多处奇异点(速度发生突变，有安全隐患)和多解(多条路径)的情况，为了避免这种情况发生，市面五轴机并不能实现真正意义上的五轴联动，而是单一旋转轴运动到位然后另一旋转轴再做旋转运动，这样效率必然大大降低；二、市面上的双轴旋转平台工作时，电机线束及胶阀管道在旋转时会引起线束绕颈问题，若要避开这个问题，则必然要选择电机和减速机中空轴走线，那么无法规避高成本的问题；三、市面上的双轴旋转平台选型或者结构布局不紧凑，造成两轴机械臂旋转范围受限，使得五轴点胶机整机的实际有效行程范围受限。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的效率低、成本高、行程受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴点胶机，包括设置在机架(1)上的XYZ三轴直线模组(2)、双轴机械臂结构(3)和胶阀组件(4)，其特征在于：所述双轴机械臂结构(3)包括第一旋转组件(31)和第二旋转组件(32)，所述第一旋转组件(31)包括第一旋转电机(311)和与第一旋转电机(311)通过第一同步带(312)连接的第一减速机(313)，所述第二旋转组件(32)包括第二旋转电机(321)和与第二旋转电机(321)通过第二同步带(322)连接的第二减速机(323)。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机，包括设置在机架(1)上的XYZ三轴直线模组(2)、双轴机械臂结构(3)和胶阀组件(4)，其特征在于：所述双轴机械臂结构(3)包括第一旋转组件(31)和第二旋转组件(32)，所述第一旋转组件(31)包括第一旋转电机(311)和与第一旋转电机(311)通过第一同步带(312)连接的第一减速机(313)，所述第二旋转组件(32)包括第二旋转电机(321)和与第二旋转电机(321)通过第二同步带(322)连接的第二减速机(323)。


2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述XYZ三轴直线模组(2)包括X轴(21)、Y轴(22)和Z轴(23)，所述X轴(21)和Y轴(22)水平设置在机架(1)上方，且X轴(21)垂直并滑动连接在Y轴(22)上，所述Z轴(23)垂直设置在机架(1)上方，且Z轴(23)垂直并滑动连接在X轴(21)上。


3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述第一旋转组件(31)通过Z轴滑块(24)滑动连接在Z轴(23)上，所述第二旋转组件(32)通过L型转...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文迪，
申请(专利权)人：丁文迪，
类型：新型
国别省市：北京;11