声学车辆警报系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于为电气化车辆声学车辆警报系统(AVAS)提供声学声音设计的方法和系统。该方法使声音泄漏到车辆舱中的恼人性最小化。道路和其它功能性车辆制造的声音(胎面噪声、风扇，风噪声等)用于产生警报声音，该警报声音模仿这些现有的车辆声音，并且可以潜在地在内部被那些相同的声音掩盖。声音被记录并且然后成形、放大并由放置在内部车厢外侧的扬声器广播，即，一个扬声器在发动机舱中并且另一个在车辆的后部，使得易受伤害的道路使用者可以听到正在接近的混合动力/电动车辆。声音满足根据指定频率和声音级别的管辖要求。结果是警报声音在车辆外侧被感知为无刺激和令人愉悦，并且在车辆内侧被感知为不突出和背景。

【技术实现步骤摘要】
声学车辆警报系统和方法
本专利技术涉及提供车辆的存在和/或接近的声学指示。本专利技术具体涉及产生、成形和放大典型地与车辆相关联的声音以使该声音根据法律要求在车辆外侧可听到，并且同时对于那些在车辆内侧或操作车辆的人不刺激。
技术介绍
历史上，车辆交通一直是针对拥堵、污染和噪声的现行规定的来源。在早些年中，车辆运动简单地比马拉的运输工具快得多，并且脚交通必须调节，并且由这种需要发展了交叉路口位置和交通灯。发展消声器和污染控制以减弱噪声和烟雾，并且现在还规定了外部安全系统以尝试并为被袭击的行人提供“软着陆”。处于电动模式的电动车辆(EV)和混合动力车辆(HV)通常太安静而不被听到，尤其是在低速下(在城镇操作中)。为了减少行人碰撞的风险，尤其是对于视力受损者，引入了声学车辆警报系统(AVAS)以警告易受伤害的道路使用者接近的混合动力/电动车辆。政府规定现在要求能够在没有内燃机操作的情况下以反向或至少一个前向驱动齿轮操作的电气化车辆需要满足某些“声音”要求。已经提出了各种解决方案来解决这些“安静”的问题。US8,045,725公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报系统要求的方法，所述方法包括以下步骤：/n选择指定车辆；/n在电气化状况下操作所述车辆以产生所述车辆的操作声音，并在所述车辆的内部和外部产生那些声音的第一记录；/n从安装到所述车辆的发声单元发出所述第一记录的声音，并在所述车辆外部的多于一个第一指定位置处以及在所述车辆内部的第二指定位置处对那些发出的声音进行第二记录；/n确定相应的外部记录位置之间以及从外部记录位置到内部记录位置的所发出的声音的传递函数；/n根据选择从外部记录位置到外部记录位置具有最高传递函数的外部声音并且根据从外部记录位置到内部记录位置具有最低传递...

【技术特征摘要】
20190125 US 62/797,079;20190510 US 16/409,2261.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报系统要求的方法，所述方法包括以下步骤：
选择指定车辆；
在电气化状况下操作所述车辆以产生所述车辆的操作声音，并在所述车辆的内部和外部产生那些声音的第一记录；
从安装到所述车辆的发声单元发出所述第一记录的声音，并在所述车辆外部的多于一个第一指定位置处以及在所述车辆内部的第二指定位置处对那些发出的声音进行第二记录；
确定相应的外部记录位置之间以及从外部记录位置到内部记录位置的所发出的声音的传递函数；
根据选择从外部记录位置到外部记录位置具有最高传递函数的外部声音并且根据从外部记录位置到内部记录位置具有最低传递函数的那些声音来选择和成形第二声音记录，根据对于所述指定车辆的指定声压和频率要求成形所选择的声音以便满足所述要求；以及
从所述发声单元发出所选择的和成形的声音作为对于所述指定车辆的声学警报系统的警报声音。


2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠所述指定车辆的内部操作声音的所述第一记录，进一步选择和成形所述指定车辆的声学车辆警报系统的所发出的声音，其中，执行对所发出的声音的进一步的选择和成形以通过所述指定车辆在要求声学警报声音的指定速度下制造的现有操作声音来掩盖就车辆的内部而言的发出的警报声音，并且同时满足对于所述警报系统的内部声音的指定内部声音和频率要求。


3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。


4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠一组听众第二次主观地并且针对不同的车速评估成形的和所发出的警报声音的可接受的听觉结果。


5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠所述指定车辆的典型预测的内部操作声音进一步选择和成形所述指定车辆的声学车辆警报系统的所发出的声音，其中，执行对所发出的声音的进一步的选择和成形以通过所述指定车辆在要求声学警报声音的指定速度下制造的典型预测的操作声音来掩盖就车辆的内部而言的发出的警报声音，并且同时满足对于所述警报系统的内部声音的指定内部声音和频率要求。


6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。


7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述指定车辆的主动使用期间，在内部产生道路噪声和其它功能性车辆声音的当前噪声谱的主动反馈的第三记录，
使用所述第三记录持续更新所记录的当前噪声谱，以及
考虑所述指定车辆在操作中的更新的当前内部噪声谱，进一步成形所发出的警报声音以便在所述指定车辆的内部掩盖所发出的警报声音。


8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。


9.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报系统要求的方法，所述方法包括以下步骤：
选择指定车辆；
在电气化状况下操作所述车辆以产生所述车辆的操作声音，并在所述车辆的外部产生那些声音的第一记录；
从安装到所述车辆的发声单元发出所述第一记录的声音，并在所述车辆外部的多于一个第一指定位置处以及在所述车辆内部的第二指定位置处对那些发出的声音进行第二记录；
确定相应的外部记录位置之间以及从外部记录位置到内部记录位置的所发出的声音的传递函数；
根据选择从外部记录位置到外部记录位置具有最高传递函数的外部声音并且根据从外部记录位置到内部记录位置具有最低传递函数的那些声音来选择和成形第二声音记录，以及根据指定声压和频率要求成形所选择的声音以便满足所述要求；以及，
从所述发声单元发出所选择的和成形的声音作为对于所述指定车辆的声学警报系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·皮齐克，P·拉松，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE