一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法及介质技术

本发明专利技术提供一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法及介质，包括旋转载台带动检测对象旋转，线扫CCD相机位于旋转载台上方且其成像线延长线经过旋转载台圆心，线扫CCD相机对检测对象进行图像采集，生成检测对象的检测图像；以检测图像建立第一坐标体系，获取第一坐标体系中检测对象每个像素点的第一坐标值和灰度值；以环形区域建立第二坐标体系，获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值；将第一坐标体系中的第一坐标值与第二坐标体系中的第二坐标值进行匹配，建立坐标映射关系；根据坐标映射关系将获取的检测图像转换为在旋转载台上的原始空间图像。通过本发明专利技术的校正方法，能成功规避传统面阵相机的局限，同时极大的提高效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法及介质
本技术主要涉及自动化检测的图像数据处理领域，尤其涉及一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法。
技术介绍
在现有产品生产检测过程中，由于环境、设备及人等多方面原因的影响，即切割、清洗、贴合、涂布、运输等各环节都有可能对产品产生损伤。AOI缺陷检测相对于人工检测，由于其检测速度快、不受主观因素影响已逐渐布局在面板生产各个工站，成为工厂质量管理的重要环节。在工厂某些特定领域，由于受到场地面积制约，检测工站线体不能笔直布局从而需设计为旋转载台检测模式。目前，在旋转载台检测工站中，市面上多利用面阵相机光学系统用于取像，该取像单元优势在于：所获取图像不用经过任何空间转换就能交由检测算法直接进行处理。其缺点主要为：a.相机取像时候，整个载台需停下来，待至面阵相机取像结束方可继续运转，造成时间浪费；b.照明单元需覆盖整个被拍摄物，导致光源结构较大，带来较高的制作及维护成本；c.PixelSize较粗，无法满足某些高精度的检测要求。为了能够消除这些影响，我们需要寻求一种更快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，包括：/n所述旋转载台带动检测对象旋转，所述线扫CCD相机位于所述旋转载台上方且其成像线延长线经过旋转载台圆心，所述线扫CCD相机对所述检测对象进行图像采集，对采集的图像进行拼接，生成检测对象的检测图像；所述线扫CCD相机的扫描区域为环形区域；/n以检测图像建立第一坐标体系，获取第一坐标体系中检测对象每个像素点的第一坐标值和灰度值；以环形区域建立第二坐标体系，获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值；/n将所述第一坐标体系中的第一坐标值与第二坐标体系中的第二坐标值进行匹配，建立坐标映射关系；根据所述坐标映射关系，将线扫CCD...

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，包括：
所述旋转载台带动检测对象旋转，所述线扫CCD相机位于所述旋转载台上方且其成像线延长线经过旋转载台圆心，所述线扫CCD相机对所述检测对象进行图像采集，对采集的图像进行拼接，生成检测对象的检测图像；所述线扫CCD相机的扫描区域为环形区域；
以检测图像建立第一坐标体系，获取第一坐标体系中检测对象每个像素点的第一坐标值和灰度值；以环形区域建立第二坐标体系，获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值；
将所述第一坐标体系中的第一坐标值与第二坐标体系中的第二坐标值进行匹配，建立坐标映射关系；根据所述坐标映射关系，将线扫CCD相机获取的检测图像转换为在旋转载台上的原始空间图像。


2.根据权利要求1所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述线扫CCD相机根据检测图像的成像分辨率设置扫描频率。


3.根据权利要求1所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述以环形区域建立第二坐标体系，获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值包括：
以所述线扫CCD相机起始成像线为X轴在环形区域内建立第二坐标体系；
根据所述环形区域在第二坐标体系中的圆心坐标、内环半径、外环半径及坐标角θ计算获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值；
所述坐标角θ为每个像素点经过环形区域圆心与X轴形成的夹角。


4.根据权利要求3所述的基于旋转载台的线扫CCD相机图像校正方法，其特征在于，所述根据所述环形区域在第二坐标体系中的圆心坐标、内环半径、外环半径及坐标角计算获取第二坐标体系中检测对象每个像素点的第二坐标值包括：
在所述环形区域中提取所述线扫CCD相机的第一成像线；
根据圆心坐标、内环半径、及坐标角θ计算获取所述第一成像线在第二坐标体系中内环像素点的坐标值；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓捷，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42