图像信号的方向判断方法及相关设备技术

本申请实施例提供一种图像信号的方向判断方法，包括：以当前待处理像素点位置为中心，获取所述图像信号的待处理像素点的邻域n×n的像素数据；依据所述邻域n×n的像素数据先转换成m×m大小的亮度信息，计算所述待处理像素点为中心的α个方向的亮度信息均值，进而得到α个方向的亮度信息方差；依据所述α个方向的亮度信息方差以及阈值来判断所述待处理像素点是否具有方向以及具体所属方向。本申请提供的技术方案具有计算量小并且可以实现逐点进行判断有利于实际工程实现的优点。

【技术实现步骤摘要】
图像信号的方向判断方法及相关设备
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像信号的方向判断方法及相关设备。
技术介绍
方向检测(DirectionDetection)是计算机视觉系统中用来获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。现有的方向检测方法有基于小波域边缘方向特征检测方法和边缘方向直方图方法。基于小波域边缘方向特征检测方法是利用每一级小波分解得到的小波系数子带HL和LH，以及对原图进行水平方向旋转正负45度旋转后得到的另外两个正交方向的小波系数子带HL_45和HL_135，基于四个小波系数子带可以判断出对应点边缘方向性。边缘方向直方图方法进行方向检测是将图像分成若干小区域，再将每个小区域根据方向滤波器大小分成子小区，通过对每个小区域中四个子小区的平均灰度值与数字滤波器进行滤波和归一化等操作，通过直方图统计方式判断当前所划分区域的方向性。现有的方向检测方法计算量大，时间复杂度较高；并且是基于块统计的判断而非基于逐个像素点的判断，不利于工程的实现。
技术实现思路
本申请实施例公开了一种图像信号的方向判断方法，能够实现图像方向检测，其计算量小，速度快，并且可以实现逐点进行检测，有利于工程上的实现和使用。本申请实施例第一方面公开了一种图像信号的方向判断方法包括：以当前待处理像素点位置为中心，获取所述图像信号的待处理像素点的邻域n×n的像素数据in_data[i][j]，其中，i＝0,1,…,n-1；j＝0,1,…,n-1，则in_data[(n-1)/2][(n-1)/2]为当前待检测像素点；依据所述邻域n×n的像素数据先转换成m×m大小的亮度信息，计算所述待处理像素点为中心的α个方向的亮度信息均值，进而得到α个方向的亮度信息方差；依据所述α个方向的亮度信息方差以及阈值来判断所述待处理像素点是否具有方向以及具体所属方向；上述m为奇数且m≥3，n＝2m+1。第二方面，提供一种终端，包括：获取单元，用于以当前待处理像素点位置为中心，获取所述图像信号的待处理像素点的邻域n×n的像素数据in_data[i][j]，其中，i＝0,1,…,n-1；j＝0,1,…,n-1，则in_data[(n-1)/2][(n-1)/2]为当前待检测像素点；处理单元，用于依据所述邻域n×n的像素数据先转换成m×m大小的亮度信息，计算所述待处理像素点为中心的α个方向的亮度信息均值，进而得到α个方向的亮度信息方差；依据所述α个方向的亮度信息方差以及阈值来判断所述待处理像素点是否具有方向以及具体所属方向；上述m为奇数且m≥3，n＝2m+1。第三方面，提供一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法中的步骤的指令。本申请实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。本申请实施例第五方面公开了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。通过实施本申请实施例，本申请提供的技术方案终端以当前待处理像素点位置为中心，获取所述图像信号的待处理像素点的邻域n×n的像素数据in_data[i][j]，然后将n×n的像素数据先转换成m×m大小的亮度信息，在进行α个方向的亮度信息均值计算以及亮度信息方差的计算，最后依据该方差以及阈值即能判断该待处理像素点是否具有方向以及具体所属方向，相对于现有的方向检测方法，本申请的方法仅仅只需要进行亮度信息均值以及方差的计算，此计算量非常小，因此本申请的技术方案减少了方向检测的计算量，提高了方向检测的速度，并且本申请的技术方案可以实现对图像数据进行逐点判断，有利于实际工程上的应用。附图说明以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。图1是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种图像信号的方向判断方法的流程示意图；图2a为一种11×11的邻域数据示意图；图3是本申请实施例提供的一种镜像扩展图像示意图；图4是本申请实施例提供的4个方向的示意图；图5是本申请实施例提供的一种图像信号的方向判断方法的流程示意图；图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。本申请实施例中的终端可以指各种形式的UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、MS(英文：mobilestation，中文：移动台)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(英文：terminalequipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(英文：sessioninitiationprotocol，中文：会话启动协议)电话、WLL(英文：wirelesslocalloop，中文：无线本地环路)站、PDA(英文：personaldigitalassistant，中文：个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN(英文：publiclandmobilenetwork，中文：公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种终端的结构示意图，终端100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，传感器170可以包括摄像头、距离传感器、重力传感器等，本申请电子设备可以包括两块透明显示屏，该透明显示屏设置在电子设备的背面和正面，两块透明显示屏之间的部件中的部分或全部部件也可以为透明的，因此该电子设备从视觉效果上可以是一种透明电子设备，如果为部分部件为透明的，则该电子设备可以为镂空电子设备。其中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像信号的方向判断方法，其特征在于，包括：/n以当前待处理像素点位置为中心，获取所述图像信号的待处理像素点的邻域n×n的像素数据in_data[i][j]，其中，i＝0,1,…,n-1；j＝0,1,…,n-1，则in_data[(n-1)/2][(n-1)/2]为当前待检测像素点；/n依据所述邻域n×n的像素数据先转换成m×m大小的亮度信息，计算所述待处理像素点为中心的α个方向的亮度信息均值，进而得到α个方向的亮度信息方差；/n依据所述α个方向的亮度信息方差以及阈值来判断所述待处理像素点是否具有方向以及具体所属方向；/n上述m为奇数且m≥3，n＝2m+1。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像信号的方向判断方法，其特征在于，包括：
以当前待处理像素点位置为中心，获取所述图像信号的待处理像素点的邻域n×n的像素数据in_data[i][j]，其中，i＝0,1,…,n-1；j＝0,1,…,n-1，则in_data[(n-1)/2][(n-1)/2]为当前待检测像素点；
依据所述邻域n×n的像素数据先转换成m×m大小的亮度信息，计算所述待处理像素点为中心的α个方向的亮度信息均值，进而得到α个方向的亮度信息方差；
依据所述α个方向的亮度信息方差以及阈值来判断所述待处理像素点是否具有方向以及具体所属方向；
上述m为奇数且m≥3，n＝2m+1。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述待处理像素点为：R通道像素点、B通道像素点，Gr通道像素点或Gb通道像素点；
亮度信息是使用待处理像素点同通道像素点周围3×3邻域为单位的像素数据通过高斯滤波的方式转换成的亮度值，所述高斯滤波所使用核函数为
所述同通道像素点为与所述待处理像素点通道相同的像素点。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述以图像信号待处理像素点为中心的邻域n×n的像素数据具体包括：
对原始图像进行镜像延展得到镜像延展图；从所述镜像延展图中获取待处理像素点为中心的邻域n×n的像素数据；
所述镜像延展图为分别以所述原始图像上边缘第一行像素点、下边缘最后一行像素点、左边缘第一列像素点以及右边缘最后一列像素点为对称轴通过镜像对称的方式对原始图像进行延展得到的图；所述各个边界的延展区域为(n-1)/2行以及(n-1)/2列，即当原始图像大小为M×N，则所述镜像延展图大小为(M+n)×(N+n)。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述邻域n×n的像素数据转换的m×m大小的亮度信息计算所述待处理像素点的α个方向的亮度信息均值具体包括：
在所述邻域n×n的像素数据分别提取β°方向上的m个同通道像素点的亮度信息，分别计算α个方向上的m个同通道像素点的亮度信息的平均值确定为所述待处理像素点的对应β°方向的亮度信息均值；
所述同通道像素点为与所述待处理像素点通道相同的像素点。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述邻域n×n的像素数据转换的m×m大小的亮度信息计算所述待处理像素点的α个方向的亮度信息均值和α个方向的亮度信息方差具体包括：
计算m个同通道像素点的亮度信息与亮度信息的方差确定为β°方向的亮度信息方差。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，陈欢，马维维，杨傲，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31