【技术实现步骤摘要】
缆机运行监控系统及方法
本专利技术涉及水利工程缆机运行监控领域，具体涉及一种缆机运行监控系统及方法。
技术介绍
在水利工程施工过程中，尤其是拱坝、重力坝等混凝土坝，缆机作为混凝土施工至关重要的运输设备，其安全高效的作业，不仅直接决定了大坝的施工进度，而且关系作业人员的人身安全，故保证缆机安全高效作业，是施工管理的重要工作。然而大坝所处河谷常年大风居多、缆机跨度大、施工环境与施工干扰等因素影响，使得缆机摆幅过大，若在大风天气下运行时，缆机间距控制不及时或不到位，偶发缆机间或缆机与其它施工设备(如：塔机、吊车等)、左右岸边坡、高坝段等发生碰撞，轻则停工检修，影响工作进度，重则发生人员伤亡。传统的缆机运行安全管理，多数采用人工管控方式，一方面通过现场气象监控，根据历史风级信息，判断当前缆机最小间距，进而通过短信(电话)等方式，及时通知现场作业人员进行缆机间距调整；一方面，通过现场作业人员观察，发生缆机吊钩(吊罐)有碰撞风险，及时反馈给现场生产办人员，值班人员及时通知缆机操作手进行相关缆机的间距调整。传统缆机安全管控模式，难...
【技术保护点】
1.缆机运行监控系统，其特征在于：包括定位装置以及数据处理模块，各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置，所述定位装置均与数据处理模块无线连接；/n所述定位装置用于实时获取各个缆机主塔坐标信息、缆机副塔坐标信息以及缆机吊钩坐标信息，并将坐标信息发送给数据处理模块；/n所述数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态，计算各个缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值，根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点，并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图，并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距，将缆机吊钩实时摆幅值以及相邻缆机吊钩运行...
【技术特征摘要】
1.缆机运行监控系统，其特征在于：包括定位装置以及数据处理模块，各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置，所述定位装置均与数据处理模块无线连接；
所述定位装置用于实时获取各个缆机主塔坐标信息、缆机副塔坐标信息以及缆机吊钩坐标信息，并将坐标信息发送给数据处理模块；
所述数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态，计算各个缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值，根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点，并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图，并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距，将缆机吊钩实时摆幅值以及相邻缆机吊钩运行区域的最小间距发送给缆机管理人员。
2.缆机运行监控方法，应用于如权利要求1所述的缆机运行监控系统，其特征在于：包括以下步骤，
步骤(1)、获取缆机吊钩的实时摆幅值；
步骤(2)、获取缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点；
步骤(3)、绘制缆机吊钩运行区域包络图；
步骤(4)、获取相邻缆机吊钩运行区域包络图最小间距；
步骤(5)、将缆机吊钩实时摆幅值以及相邻缆机吊钩运行区域最小间距信息发送给缆机管理人员。
3.根据权利要求2所述的缆机运行监控方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述获取缆机吊钩的实时摆幅值包括以下步骤：
A、根据定位装置实时获取的缆机主塔坐标点Zt(Xzt,Yzt,Zzt)，缆机副塔坐标点Ft(Xft,Yft,Zft),可得缆机主塔与缆机副塔所在直线的函数关系KX-Y+C＝0,函数斜率K＝(Yft-Yzt)/(Xft-Xzt),函数常量C＝(Xft*Yzt-Xzt*Yft)/(Xft-Xzt)；
B、根据缆机吊钩坐标点Pd1(Xd1,Yd1,Zd1)计算缆机吊钩到缆机主塔与缆机副塔所在直线的距离D＝|K*Xd1-Yd1+C|/(K2+1)1/2,则缆机吊钩摆幅值f＝D。
4.根据权利要求3所述的缆机运行监控方法，其特征在于：在步骤(2)中，所述获取缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点包括以下步骤：
A、根据缆机主塔坐标点Zt(Xzt,Yzt,Zzt)，缆机副塔坐标点Ft(Xft,Yft,Zft),得出缆机主塔与缆机副塔所在直线与y轴的夹角的正弦值以及余弦值分别为：sinα＝(Yft-Yzt)/[(Xft-Xzt)2+(Yft-Yzt)2]1\2，cosα＝(Xft-Xzt)/[(Xft-Xzt)2+(Yft-Yzt)2]1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建江，刘金飞，钟桂良，冯奕，尹习双，王飞，朱永亮，张志豪，瞿振寰，刘涛，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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