基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法制造技术

本发明专利技术公开了基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，属于光学测量领域。首先将光电望远镜布置在测量点位，对光电望远镜调焦至目标清晰；然后对光电望远镜进行精细调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为基准图像；再次对光电望远镜进行粗略调平，并进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为标校图像。对基准图像和标校图像进行配准，根据标校图像相对基准图像中的像素移动和像素的空间指向角度，得到标校图像相对基准图像各方向的地物测量的相对角度误差数据。最后利用各方向的地物测量的相对角度误差完成光电望远镜的三差标定，并扩展完成调平误差，计算站址偏差，进行站址误差项的标定。本发明专利技术提高了工作效率，降低了工作难度。

【技术实现步骤摘要】
基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法
本专利技术属于光学测量领域，具体是一种基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法。
技术介绍
飞行目标跟踪测量用于观察目标的飞行过程、采集目标的飞行参数和记录目标的飞行轨迹。用于飞行目标跟踪测量的光学设备在白天标校时通常需要2～3个方位标支持，解算设备的“三差”(零位差、定向差和照准差)，且不能对设备的调平误差或站址误差等进行标定。现拍方位标标校时需要对设备进行精确调平，工作耗时相对较多；需要方位标建设，成本相对较高；车载设备需要精确定位或附加偏移测量设施，成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，利于具备测角和图像记录能力的光电望远镜，在经常使用的布站点位进行观测，提出了一种使用基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，通过对地物拍摄图像并配准完成设备“三差”标定，扩展完成调平误差(垂直轴倾斜量和倾斜方向)、站址误差项标定，降低设备调平精度要求，提高工作效率和测量精度，不需建设方位标，降低成本。所述的免方位标扩展标校法，具体步骤如下：步骤一、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一、将光电望远镜布置在测量点位，根据光电望远镜能清晰成像的最近距离和仰角限制，对光电望远镜调焦至目标清晰；/n步骤二、对调整好的光电望远镜进行精细调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为基准图像；/n步骤三、再次对光电望远镜进行粗略调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为标校图像；/n步骤四、对基准图像和标校图像进行配准后，根据标校图像相对基准图像中的像素移动和像素的空间指向角度，得到标定图像相对基准图像各方向的地物测量的相对角度误差数据；/n步骤五、利用各方向的地物测量的相对角度误差完成...

【技术特征摘要】
1.基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一、将光电望远镜布置在测量点位，根据光电望远镜能清晰成像的最近距离和仰角限制，对光电望远镜调焦至目标清晰；
步骤二、对调整好的光电望远镜进行精细调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为基准图像；
步骤三、再次对光电望远镜进行粗略调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为标校图像；
步骤四、对基准图像和标校图像进行配准后，根据标校图像相对基准图像中的像素移动和像素的空间指向角度，得到标定图像相对基准图像各方向的地物测量的相对角度误差数据；
步骤五、利用各方向的地物测量的相对角度误差完成光电望远镜的三差标定，并扩展完成调平误差；
三差标定包括零位差、定向差和照准差；
1)、照准差c表达式如下：



ΔAd为光电望远镜的正镜方位角度与倒镜方位角度的差值；i为光电望远镜的水平轴倾斜误差，E+为光电望远镜的正镜拍摄的俯仰角度值；
2)、零位差h表达式如下



ΔEs为光电望远镜的正镜俯仰角度与倒镜俯仰角度的和值；
3)、调平差ΔEdd计算公式如下：
ΔEdd＝ΔE-ΔE0
＝-2Vcos(Av-A+)+2(d-d0)cosE+
＝-2Vcos(Av-A+)
ΔE为经纬仪俯仰角度的差值；ΔE0为拍摄基准图像中经纬仪俯仰角度的差值；V为光电望远镜的垂直轴倾斜角度；Av为光电望远镜的倾斜方向的方位角度；A+为光电望远镜拍摄图像的正镜方位角度；d为拍摄基准图像时镜筒的自重变形误差，d0为拍摄标准图像时镜筒的自重变形误差；
4)、定向差g计算公式如下：



ΔAs为光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，姜志富，何梓健，王晓涵，冯旭辰，董赫，马森，骆长春，张威，陆红刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六三六部队，
类型：发明
国别省市：甘肃;62