用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置制造方法及图纸

用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置。一种用于校准位于服务区域(8)中的车辆(9)的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置(1)，包括：支撑结构(3)；车辆校准辅助结构(4)，其安装在所述支撑结构(3)上并包括校准设备(41、42)，所述校准设备(41、42)用于便于对准或校准所述车辆(9)的所述ADAS传感器；定位系统；计算机(102)，该计算机(102)能够访问数据库(101)并且用于：接收一个或多个信息项作为输入；查询所述数据库(101)以根据所述输入信息来检索参考参数(111)和几何参数(112)；处理所述参考参数(111)和所述几何参数(112)以生成与所述车辆校准辅助结构(4)的参考位置相关的导出数据(114)。

【技术实现步骤摘要】
用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置
本专利技术涉及用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统传感器的ADAS传感器的装置和方法。
技术介绍
在驾驶员辅助系统领域中，在用于对准和校准高级驾驶员辅助系统的传感器的过程中使用的目标单元可以安装在台车状结构上。例如，专利文献WO2018/067354A1提供了一种用于支撑用于校准车辆相机的光学目标和用于校准车辆的雷达传感器的金属目标的结构。在专利文献US2018/0188022A1、WO2017/016541和WO2018/153722A1中描述了用于校准车辆传感器的其它结构。这些结构必须以预定距离定位在车辆前方并且相对于车辆的参考点以预定方式定向。车辆的参考点可以是例如车辆的标志或车辆的车轴。每个车辆制造商指定目标单元的最佳位置；也就是说，支撑目标单元的结构所处的几何距离必须相对于由制造商预先确定的车辆上的参考点进行定位；取决于制造商或车辆的型号，参考点通常不同。因此，负责校准的操作者必须将结构移动到车辆制造商指定的最佳位置。对于该领域的操作者来说，连续改变车辆上的结构和参考点的位置以适应制造商的规范是乏味且耗时的。此外，操作者需要具有多个不同的定位系统，以使用制造商从车辆上的多个不同点中选择的点作为参考来定位结构。因此，操作者必须具有用于其参考点是标志的车辆的前定位系统、用于其参考点在车轮上的车辆的另一侧定位系统等。然后，操作者必须根据该车辆的制造商规范，在多个不同的定位系统中为经历ADAS校准的每个车辆选择适当的定位系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统传感器的装置和方法，以克服现有技术的上述缺点中的至少一个。该目的完全通过如所附要求保护的技术方案所述的用于校准车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置和方法来实现。根据一个方面，本公开涉及一种用于校准(至少一个)ADAS传感器的装置。ADAS传感器是指形成车辆的高级驾驶员辅助系统的传感器形成部件。所述装置包括基座单元。优选地，所述基座单元包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个轮。优选地，所述多个轮中的至少一个轮可绕相应的转动轴线转动。更优选地，所述多个轮中的所有轮可绕相应的转动轴线转动。每个轮的转动轴线优选地与相应的旋转轴线成直角。所述转动轴线沿垂直方向定向，平行于重力。在一个实施方式中，轮是球形的；在这种情况下，所述轮可以绕平行于地面的旋转轴线旋转(和转动)，并且还可以绕多个转动轴线转动(和旋转)，其中所述多个转动轴线中的至少一个转动轴线与所述旋转轴线成直角。所述车辆位于服务区域内。“服务区域”是指在服务过程(例如，校准ADAS传感器、对准前照灯或平衡车轮)中容纳车辆的区域。因此，所述基座单元能够在轮上移动。特别地，所述轮用于将所述装置从其远离所述服务区域的休止位置移动到其靠近所述服务区域并指向所述服务区域的工作位置。实际上，当所述装置处于所述休止位置时，所述服务区域可用于其它车轮服务操作，例如车轮平衡。在其它实施方式中，所述基座单元安装在轨道上。所述装置包括支撑结构。所述支撑结构连接到所述基座单元(或与所述基座单元成一体)。所述装置包括车辆校准辅助结构。所述车辆校准辅助结构安装在所述支撑结构上。所述车辆校准辅助结构包括校准设备。所述校准设备用于便于所述车辆的所述(至少一个)ADAS传感器的对准或校准。在一个实施方式中，所述支撑结构可由个人(即，负责校准的操作者)以车辆传感器能够“检测”(或“照射”或“观察”—这些术语在本公开的上下文中同义地使用)所述校准设备的方式驱动。应当注意，动词“检测”或“观察”的使用并不旨在将本公开限制于光学传感器；实际上，所述车辆传感器也可以是雷达传感器或其它类型的传感器，如本公开中所描述的。在一个实施方式中，所述装置包括定位系统。所述定位系统用于辅助所述车辆和所述车辆校准辅助结构之间的相对定位。所述装置包括计算机。所述计算机能够访问数据库。所述数据库本身可以是所述装置的一部分。所述数据库也可以是外部服务器的一部分(其本身可以是本公开的保护对象)。实际上，根据本公开的一个方面，本公开涉及一种服务器。所述服务器包括数据库。所述服务器包括处理器。在一个实施方式中，所述数据库包括多个参考参数。所述多个参考参数中的每个参考参数涉及参考校准设备的预定位置，该参考校准设备用于相对于第一参考元素(该第一元素对于参考车辆进行参考)来校准预定ADAS传感器。优选地，对于每种类型的ADAS传感器和/或对于每种类型的车辆，所述数据库包括相应的参考参数。所述参考车辆与位于所述服务区域中的所述车辆相关联(即，对应于所述服务区域中的所述车辆)。在一个实施方式中，所述参考车辆是与位于所述服务区域中的所述车辆相同类型的车辆。所述预定ADAS传感器与待校准的ADAS传感器相关联(即，对应于待校准的ADAS传感器)。在一个实施方式中，所述ADAS传感器是与所述待校准的ADAS传感器相同类型的传感器。所述待校准的ADAS传感器(以及所述预定ADAS传感器)可以选自以下类型中的一种：距离传感器(例如，雷达或激光器)、停车传感器(例如，相机)、变道传感器(例如，相机)、黄昏传感器、自动道路标志识别传感器(例如，相机)、盲点传感器(例如，相机)。在一个实施方式中，每个参考参数涉及由车辆制造商提供的、用于对准或校准相应参考车辆的相应预定ADAS传感器的规范。在一个实施方式中，所述规范包括所述校准辅助结构(或所述支撑结构)距所述第一参考元素的参考距离。所述第一参考元素可以是例如所述参考车辆的正面标志、前端(即，发动机罩的前端)、前相机、前轴(即，前轮上的参考点)或后轴(即，后轮上的参考点)。在一个实施方式中，所述规范包括所述校准辅助结构(或所述支撑结构)相对于所述第一参考元素参考定向。在一个实施方式中，所述规范包括所述校准辅助结构(或所述支撑结构)相对于所述第一参考元素的参考高度。在一个实施方式中，所述规范包括所述校准辅助结构(或所述支撑结构)相对于所述校准辅助结构和所述车辆定位在其上的平坦支撑表面的参考高度。在一个实施方式中，所述数据库包括多个几何参数。所述多个几何参数中的每个几何参数涉及存在于(所述参考车辆的)第一元素和第二元素之间的几何关系。对于每个第一元素和/或每个第二元素，所述数据库优选地包括相应的几何参数。(服务器的)处理器被编程为响应于查询从所述数据库中选择所述多个参考参数中的参考参数。所述处理器被编程为响应于所述查询从所述数据库中选择所述多个几何参数中的几何参数。在一个实施方式中，(所述服务器的)所述处理器用于：接收一个或多个信息项作为输入；根据一个或多个输入信息项，查询所述数据库以检索所述参考参数和所述几何参数；处理所述参考参数和所述几何参数以便生成导出数据。在一个实施方式中，所述装置的所述计算机连接到所述服务器的所述处理器。在一个实施方式中，所述装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校准位于服务区域中的车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置，该装置包括：/n-基座单元；/n-支撑结构，该支撑结构与基座单元成一体；/n-车辆校准辅助结构，该车辆校准辅助结构安装在所述支撑结构上并且包括用于便于对准或校准所述车辆的所述ADAS传感器的校准设备；/n-定位系统，该定位系统用于辅助所述车辆校准辅助结构和所述车辆之间的相对定位；/n其中，所述装置包括计算机，该计算机能够访问数据库并且用于：/n接收一个或多个输入信息项，该一个或多个输入信息项包括与位于所述服务区域中的所述车辆的第二参考元素相关的第一输入信息项；/n查询所述数据库以根据所述一个或多个输入信息项来检索参考参数和几何参数，其中，所述参考参数涉及校准预定ADAS传感器的校准设备的预定位置，所述预定ADAS传感器对应于位于所述服务区域中的所述车辆的所述ADAS传感器，所述预定位置参考第一参考元素，并且其中，对于给定类型的车辆，所述几何参数涉及在所述第一参考元素和不同于所述第一参考元素的第二参考元素之间的几何关系；/n处理所述参考参数和所述几何参数，以生成与所述车辆校准辅助结构相对于位于所述服务区域中的所述车辆的所述第二参考元素的参考位置相关的导出数据。/n...

【技术特征摘要】
20190125 IT 1020190000011711.一种用于校准位于服务区域中的车辆的高级驾驶员辅助系统的ADAS传感器的装置，该装置包括：
-基座单元；
-支撑结构，该支撑结构与基座单元成一体；
-车辆校准辅助结构，该车辆校准辅助结构安装在所述支撑结构上并且包括用于便于对准或校准所述车辆的所述ADAS传感器的校准设备；
-定位系统，该定位系统用于辅助所述车辆校准辅助结构和所述车辆之间的相对定位；
其中，所述装置包括计算机，该计算机能够访问数据库并且用于：
接收一个或多个输入信息项，该一个或多个输入信息项包括与位于所述服务区域中的所述车辆的第二参考元素相关的第一输入信息项；
查询所述数据库以根据所述一个或多个输入信息项来检索参考参数和几何参数，其中，所述参考参数涉及校准预定ADAS传感器的校准设备的预定位置，所述预定ADAS传感器对应于位于所述服务区域中的所述车辆的所述ADAS传感器，所述预定位置参考第一参考元素，并且其中，对于给定类型的车辆，所述几何参数涉及在所述第一参考元素和不同于所述第一参考元素的第二参考元素之间的几何关系；
处理所述参考参数和所述几何参数，以生成与所述车辆校准辅助结构相对于位于所述服务区域中的所述车辆的所述第二参考元素的参考位置相关的导出数据。


2.根据权利要求1所述的装置，所述装置包括接口，该接口连接到所述计算机并且用于：
-向用户示出对于与所述第二参考元素的多个预定选项相关的数据的请求；
-从所述用户接收与所述第二参考元素相关的偏好；
-根据所述偏好向所述计算机发送所述第一输入信息项。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，用于所述第二参考元素的所述多个预定选项至少包括以下选项：
-所述车辆的前标志；
-所述车辆的前端；
-所述车辆的前相机；
-所述车辆的前轴；
-所述车辆的后轴。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述车辆校准辅助结构包括多个校准设备，该多个校准设备用于便于对准或校准相应的多个ADAS传感器，
其中，所述一个或多个输入信息项包括与待校准的ADAS传感器的类型相关的第二输入信息项，并且其中，所述接口用于：
-向所述用户示出对于与所述多个ADAS传感器当中待校准的ADAS传感器的多个预定选项相关的数据的进一步请求；
-从所述用户接收与所述多个ADAS传感器当中所述待校准的ADAS传感器相关的进一步偏好；
-根据所述进一步偏好向所述计算机发送所述第二输入信息项。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述接口用于使所述导出数据对所述用户是可用的。


6.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个输入信息项包括与位于所述服务区域中的车辆的类型相关的第三输入信息项，其中，所述车辆的类型包括所述车辆的品牌和/或型号。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述计算机能够连接到所述车辆的电子控制单元，以从所述车辆的所述电子控制单元获取包括所述第一输入信息项的车辆识别码。


8.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述导出数据包括以下数据项中的一个或多个：
-所述车辆校准辅助结构和位于所述服务区域中的所述车辆的所述第二参考元素之间的参考距离；
-所述车辆校准辅助结构相对于位于所述服务区域中的所述车辆的所述第二参考元素的参考定向。


9.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述导出数据包括所述车辆校准辅助结构相对于位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利奥·科尔吉，
申请(专利权)人：奈克希文股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT